{"id":26989,"date":"2022-07-13T09:00:20","date_gmt":"2022-07-13T09:00:20","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=26989"},"modified":"2025-07-22T11:47:49","modified_gmt":"2025-07-22T11:47:49","slug":"consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/","title":{"rendered":"Consejos para implantar una celda rob\u00f3tica de soldadura"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_1 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Contents\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/#Disene_y_programe_todos_los_parametros_del_proceso_de_soldadura\" >Dise\u00f1e y programe todos los par\u00e1metros del proceso de soldadura<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/#Establezca_y_mantenga_el_TCP\" >Establezca y mantenga el TCP<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/#Programe_la_trayectoria_de_movimiento_del_proceso_de_soldadura\" >Programe la trayectoria de movimiento del proceso de soldadura<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/#Tenga_en_cuenta_la_pistola_accesorios_y_consumibles\" >Tenga en cuenta la pistola, accesorios y consumibles<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/consejos-para-implantar-una-celda-robotica-de-soldadura\/#Cuide_y_mantenga_su_equipo_soldador\" >Cuide y mantenga su equipo soldador<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<div class=\"gmail_default\">\n<p>La automatizaci\u00f3n de las soldaduras requiere de la puesta en marcha de celdas de rob\u00f3tica de soldadura (robot welding), aqu\u00ed tenemos algunas recomendaciones para su implantaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Recomendaciones para implantar una Celda Rob\u00f3tica de Soldadura.<\/p>\n<p>Las automatizaciones de los procesos de soldadura, han dado un salto enorme con la implantaci\u00f3n de celdas de rob\u00f3tica de soldadura, ya que\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/seis-formas-comprobadas-de-aumentar-la-productividad-en-un-taller-metalmecanico\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/seis-formas-comprobadas-de-aumentar-la-productividad-en-un-taller-metalmecanico\/&amp;source=gmail&amp;ust=1657878255212000&amp;usg=AOvVaw1IoTdzP4k9zS6geDZ3GoOr\">estas proporcionan una mayor productividad<\/a>, calidad \u00f3ptima de los productos soldados, elevada precisi\u00f3n y disminuyen significativamente los tiempos de producci\u00f3n; lo cual\u00a0se traduce en una disminuci\u00f3n los costos de fabricaci\u00f3n. La inversi\u00f3n inicial de la automatizaci\u00f3n de los procesos de soldadura en principio puede ser elevada, pero la adecuada sistematizaci\u00f3n de los procesos y flujos de trabajo estables, se convierten de inmediato en aliados para recuperar a corto plazo dicha inversi\u00f3n. Empresas que requieran realizar procesos de soldadura con alta tasa de repeticiones, donde los errores por procesos manuales suelen ser elevados, son empresas aspirantes para la implantaci\u00f3n de estas celdas.\u00a0<b>Estos equipos automatizados pueden realizar pr\u00e1cticamente cualquier tipo de soldadura por arco el\u00e9ctrico, tales como MIG\/MAG (GMAW), soldadura TIG (GTAW), arco sumergido (SAW) y otras como soldadura laser (LBW) y soldadura por electropunto (SW) lo que muestra su gran versatilidad<\/b>, adem\u00e1s de esto pueden colocarse pr\u00e1cticamente en cualquier lugar, pueden moverse en las tres dimensiones y muestran muchas otras ventajas. Aqu\u00ed presentamos recomendaciones para\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/&amp;source=gmail&amp;ust=1657878255212000&amp;usg=AOvVaw3W9hi-ySf2pTPga1Yj-OfC\">implantar una celda de rob\u00f3tica<\/a>\u00a0de soldadura y producir los mejores resultados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Disene_y_programe_todos_los_parametros_del_proceso_de_soldadura\"><\/span><b>Dise\u00f1e y programe todos los par\u00e1metros del proceso de soldadura<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Se debe conocer con exactitud, seg\u00fan el trabajo a realizar, el material de aporte que se requiere, tama\u00f1o y caracter\u00edsticas de este, es una de las tareas m\u00e1s importantes, de esta elecci\u00f3n depende en gran parte, la productividad y calidad de la soldadura. Par\u00e1metros de soldadura tales como amperaje, velocidad de avance, presi\u00f3n de los electrodos, si se est\u00e1 trabajando con soldadura por electropunto entre otros, deben ser dise\u00f1ados con atenci\u00f3n; tanto el material de aporte como los par\u00e1metros de soldadura a utilizar son determinados en base al tipo de material a soldar y el espesor del mismo.<\/p>\n<p>Otro factor que se debe\u00a0dise\u00f1ar y programar es la mesa de sujeci\u00f3n de las piezas\u00a0que van hacer soldadas y las caracter\u00edsticas de las juntas a soldar; una deficiente sujeci\u00f3n donde se puedan mover de manera incorrecta los componentes o una excesiva apertura de la junta a soldar, trae problemas graves de penetraci\u00f3n y porosidad, lo cual es inaceptable en la soldadura.<\/p>\n<p>Determinar los par\u00e1metros adecuados en las celdas de rob\u00f3tica de soldadura requieren en muchos casos de tiempo, pero una vez encontrados garantizan resultados \u00f3ptimos, en ocasiones las casas fabricantes del robot recomiendan par\u00e1metros a utilizar seg\u00fan el material de aporte, esto podr\u00eda servir de gu\u00eda, pero no se debe confiar solo en esto, lo mejor es hacer pruebas piloto para encontrar los par\u00e1metros de soldadura y material de aporte adecuados para cada trabajo en particular.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Establezca_y_mantenga_el_TCP\"><\/span><b>Establezca y mantenga el TCP<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Uno de los par\u00e1metros fundamentales que se debe establecer y mantener es el punto central de la herramienta, conocido por sus siglas en ingl\u00e9s como el TCP (Tool center point), para la Celda rob\u00f3tica de soldadura. Esto asegura la posici\u00f3n operativa correcta del equipo y es el punto de referencia m\u00e1s importante para programar las trayectorias de movimiento del equipo soldador. En algunos casos, dependiendo del tipo de tecnolog\u00eda con la que se cuenta,\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/conectividad-de-las-lineas-de-produccion-con-la-integracion-de-datos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/conectividad-de-las-lineas-de-produccion-con-la-integracion-de-datos\/&amp;source=gmail&amp;ust=1657878255212000&amp;usg=AOvVaw1v4iO3elHCWBoqo7Vg8iyE\">el programa del robot puede corregir autom\u00e1ticamente el TCP<\/a>, sin embargo, en muchos casos debe establecerse y corregirse con otros procedimientos. Es necesario dise\u00f1ar un cronograma para la verificaci\u00f3n del TCP, ya que cuando se tiene un equipo fuera del rango aceptable del TCP, se presentan inconvenientes con las trayectorias de movimiento, disminuyendo la productividad y calidad de la soldadura.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Programe_la_trayectoria_de_movimiento_del_proceso_de_soldadura\"><\/span><b>Programe la trayectoria de movimiento del proceso de soldadura<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Es muy importante construir y programar la trayectoria de movimiento de la Celda rob\u00f3tica de soldadura. Esta trayectoria debe tomar en cuenta el material a soldar, el material de aporte, el proceso de soldadura, el \u00e1ngulo de soldadura, la velocidad de entrada y salida, entre otros. Adem\u00e1s, debe asegurar que no existan colisiones de ning\u00fan tipo, en especial colisiones de la pistola de soldadura con el componente, ya que aumenta el desgaste de la misma disminuyendo su vida \u00fatil y en caso de colisiones mayores se podr\u00eda desviar el TCP. Existen equipos automatizados de soldadura que contienen sistemas de protecci\u00f3n contra colisiones y sistemas de apagado en caso de accidentes, estos son altamente recomendados.<\/p>\n<p>Es mejor evitar las trayectorias complejas, la simplificaci\u00f3n de las tareas conllevan a mejores resultados. Se debe garantizar la correcta penetraci\u00f3n de la soldadura y la longitud del arco el\u00e9ctrico para certificar la calidad de la soldadura. Muchas celdas incluyen sistemas que ayudan a establecer las trayectorias iniciales del movimiento del robot.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tenga_en_cuenta_la_pistola_accesorios_y_consumibles\"><\/span><b>Tenga en cuenta la pistola, accesorios y consumibles<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>La pistola de soldadura y accesorios tales como, puntas de contacto, boquillas de gas, y consumibles tienen un gran impacto sobre el rendimiento de las celdas,\u00a0la elecci\u00f3n correcta de estos aumenta la eficiencia de la celda\u00a0ya que puede reducir los tiempos de inactividad. Es importante tomar en cuenta que los ciclos de trabajo del equipo soldador en estas celdas, son mucho m\u00e1s elevados que para otros tipos de soldadura, lo que amerita que las pistolas, accesorios y consumibles sean escogidos para estos tiempos prolongados de servicio y para altas temperaturas, esto ayuda a disminuir el desgaste y aumenta la vida \u00fatil del herramental.<\/p>\n<p>La instalaci\u00f3n de la pistola, accesorios y consumibles debe ser adecuada para evitar desgaste y fallas prematuras en los mismos. La vida \u00fatil de la pistola, tambi\u00e9n depende de la trayectoria de movimiento y lo mejor es evitar colisiones para disminuir el desgaste que esta pueda presentar.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cuide_y_mantenga_su_equipo_soldador\"><\/span><b>Cuide y mantenga su equipo soldador<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Una adecuada instalaci\u00f3n de la Celda rob\u00f3tica de soldadura es primordial, lo recomendado es que sea realizada por expertos, es necesario contar con un equipo especializado de programadores capacitados. Se debe tomar en cuenta la correcta instalaci\u00f3n de los sistemas de alimentaci\u00f3n del alambre o material de aporte, del gas protector en caso de que el proceso de soldadura lo requiera y del sistema o herramientas de sujeci\u00f3n de las piezas. Los cables de conexi\u00f3n a tierra u otros cables como el de alimentaci\u00f3n del alambre y el de la pistola, en general suelen ser largos para facilitar en cierto modo la movilidad del equipo o pistola de soldar, sin embargo, una excesiva longitud de estos cables y una deficiente instalaci\u00f3n del recubrimiento protector, trae como consecuencia el desgaste excesivo de los mismos, se debe hacer una correcta instalaci\u00f3n y utilizar longitudes apropiada que permitan el movimiento del robot sin contratiempos y evitar las uniones de cables en las conexiones.<\/p>\n<p>De ser posible se aconseja, dentro de la trayectoria de movimiento, la simplificaci\u00f3n de los ejes de trabajo del equipo soldador y la disminuci\u00f3n de la flexi\u00f3n excesiva del cable de la pistola, esto aumenta la vida \u00fatil de los componentes. Por \u00faltimo, es importante recordar que la celda, necesita de un operador capacitado, atento y experto en el proceso de soldadura, el equipo necesita personal altamente preparado para comandar.<\/p>\n<p>La versatilidad y variedad que muestran las casas comerciales de celdas de rob\u00f3tica de soldadura es enorme, existen equipos para cualquier tipo de requerimientos, medianas y peque\u00f1as empresas pueden tener acceso a equipos automatizados de soldadura con relativos bajos costos, que favorecen exponencialmente sus proyectos de soldadura, transformando la empresa en un negocio mucho m\u00e1s competitivo y eficiente a la hora de responder a las nuevas exigencias del mercado. Sin embargo, no se puede perder de vista la necesidad de una continua planificaci\u00f3n y monitoreo, una vez sean instaladas las celdas de rob\u00f3tica de soldadura, ya que esto asegurar\u00eda el total aprovechamiento de la inversi\u00f3n.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La automatizaci\u00f3n de las soldaduras requiere de la puesta en marcha de celdas de rob\u00f3tica de soldadura (robot welding), aqu\u00ed tenemos algunas recomendaciones para su implantaci\u00f3n. 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