{"id":27360,"date":"2023-01-25T09:00:31","date_gmt":"2023-01-25T09:00:31","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=27360"},"modified":"2025-07-22T11:47:10","modified_gmt":"2025-07-22T11:47:10","slug":"tipos-de-robots-articulados-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/","title":{"rendered":"Tipos de robots articulados industriales"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_1 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Contents\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#Aplicaciones_de_un_robot_articulado_industrial\" >Aplicaciones de un robot articulado industrial<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#El_robot_articulado_industrial_en_diferentes_industrias\" >El robot articulado industrial en diferentes industrias<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#%C2%BFCuando_debe_utilizar_un_robot_articulado_industrial\" >\u00bfCu\u00e1ndo debe utilizar un robot articulado industrial?<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#Caso_de_negocio\" >Caso de negocio<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#Ajuste_de_la_aplicacion\" >Ajuste de la aplicaci\u00f3n<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robots-articulados-industriales\/#%C2%BFCuanto_cuesta_un_robot_articulado_industrial\" >\u00bfCu\u00e1nto cuesta un robot articulado industrial?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<p>A\u00a0<b>robot articulado industrial\u00a0<\/b>tiene juntas rotativas y puede tener hasta 10 o m\u00e1s ejes lo que se traduce en m\u00e1s libertad de movimiento y versatilidad. De hecho, la precisi\u00f3n y estilo de movimiento de estos robots se asemejan mucho a los de un brazo humano.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n veamos por qu\u00e9 el\u00a0<b>robot articulado industrial\u00a0<\/b>se ha convertido en un elemento clave en la industria manufacturera.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aplicaciones_de_un_robot_articulado_industrial\"><\/span><b>Aplicaciones de un robot articulado industrial<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Los robots articulados tienen una amplia gama de capacidades en comparaci\u00f3n con otro tipo de robots. Por eso, es una gran opci\u00f3n para la mayor\u00eda de las aplicaciones en un entorno industrial como pueden ser:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Manipulaci\u00f3n de materiales<\/strong>\n<p class=\"p1\">La manipulaci\u00f3n de materiales es una aplicaci\u00f3n industrial com\u00fan para los robots articulados e incluye\u00a0tareas como el paletizado, el pick and place y el bin-picking. Los robots articulados son ideales para estas aplicaciones porque pueden ser escalados para manejar grandes cargas \u00fatiles y alcance. Estas aplicaciones pueden ser demasiado dif\u00edciles para otro tipo de robots como un robot delta que puede realizar una tarea de recogida y colocaci\u00f3n r\u00e1pidamente siempre que la carga sea de 10-20kg. Sin embargo, el\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>\u00a0puede manejar cargas \u00fatiles de m\u00e1s de 1000 kg.<\/p>\n<\/li>\n<li><strong>Soldadura<\/strong>\n<p class=\"p1\">The\u00a0<b>robot articulado industrial d<\/b>estaca en este campo por su destreza. Las aplicaciones de soldadura suelen requerir movimientos precisos en \u00e1ngulos espec\u00edficos. Estos \u00e1ngulos simplemente no se pueden conseguir con otros robots como los SCARA y los Deltas. Colocar el robot equivocado en una aplicaci\u00f3n de soldadura puede limitar gravemente la calidad de la pieza soldada.<\/p>\n<p class=\"p1\">Descubre m\u00e1s sobre el\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/uso-de-robot-soldador-colaborativo-para-aumentar-la-productividad\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/uso-de-robot-soldador-colaborativo-para-aumentar-la-productividad\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666453059444000&amp;usg=AOvVaw09eo4lBsG4J7rvgXtCZErD\">uso de Robot soldador colaborativo para aumentar la productividad\u00a0<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li><strong>Montaje<\/strong>\n<p class=\"p1\">The\u00a0<b>robot articulado industrial\u00a0<\/b>es excelente porque sus articulaciones les permiten moverse de formas que otros robots no pueden. Su capacidad de carga \u00fatil tambi\u00e9n les permite mover cargas \u00fatiles y son lo suficientemente precisos para realizar peque\u00f1as tareas de montaje. Por este motivo, la mayor\u00eda de las tareas de montaje automatizadas son realizadas por robots articulados.<\/p>\n<\/li>\n<li><strong>Alimentaci\u00f3n de m\u00e1quinas<\/strong>\n<p class=\"p1\">La alimentaci\u00f3n de m\u00e1quinas con un\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>\u00a0permite la carga y descarga de materias primas en las m\u00e1quinas. Una vez m\u00e1s, el alcance y la destreza mejorados de este robot le permiten destacar aqu\u00ed. Los robots modernos de alimentaci\u00f3n de m\u00e1quinas pueden cargar la pieza, abrir y cerrar la puerta e incluso ejecutar el programa especificado seleccion\u00e1ndolo en la HMI.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Estas son s\u00f3lo algunas aplicaciones de los robots, descubre otras\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/20-aplicaciones-de-robots-colaborativos-industriales-para-procesos-de-manufactura\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/20-aplicaciones-de-robots-colaborativos-industriales-para-procesos-de-manufactura\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666453059444000&amp;usg=AOvVaw11F6_xls0BqGpT6GnLQrL5\">20 aplicaciones de robots colaborativos industriales para procesos de manufactura.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"El_robot_articulado_industrial_en_diferentes_industrias\"><\/span><b>El robot articulado industrial en diferentes industrias<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Los robots articulados cubren una amplia gama de las aplicaciones rob\u00f3ticas ya que al ser tan vers\u00e1tiles, se utilizan en la mayor\u00eda de los sectores como son:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Automoci\u00f3n<\/strong>: La industria del autom\u00f3vil fue una de las primeras en adoptar los robots industriales y siguen siendo populares a d\u00eda de hoy. Las altas cargas \u00fatiles y el largo alcance son requisitos comunes para las aplicaciones de automoci\u00f3n, ya que los componentes suelen ser grandes y pesados. Estos factores hacen que el <b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">robot articulado industrial<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">\u00a0sea la \u00fanica opci\u00f3n para automatizar estas tareas ya que permite un mayor volumen de producci\u00f3n y entornos de trabajo m\u00e1s seguros.<\/span><\/li>\n<li><strong>Electronics<\/strong>: La precisi\u00f3n y la destreza son caracter\u00edsticas comunes de las aplicaciones de esta industria debido a que los componentes peque\u00f1os requieren movimientos precisos para ser colocados correctamente. La soldadura automatizada requiere movimientos de destreza como los de la soldadura. Esto requiere que el equipo se mueva en \u00e1ngulos que no pueden alcanzar otros robots y algunas aplicaciones requieren una precisi\u00f3n del orden de las micras.<\/li>\n<li><strong>Productos farmac\u00e9uticos<\/strong>: La industria farmac\u00e9utica exige altos niveles de precisi\u00f3n, limpieza y autentificaci\u00f3n. El <b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">robot articulado industrial\u00a0<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">tiene la precisi\u00f3n necesaria para la mayor\u00eda de las aplicaciones farmac\u00e9uticas y pueden configurarse con juntas selladas y manguitos de protecci\u00f3n. Estos son requisitos fundamentales para las m\u00e1quinas de las salas limpias. Entre las aplicaciones m\u00e1s comunes se encuentran la recogida y colocaci\u00f3n, la dispensaci\u00f3n y el escaneado.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>Existen m\u00faltiples beneficios del uso de\u00a0robots en la industria farmac\u00e9utica. Descubre los diferentes\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/tipos-de-robot-en-la-industria-farmaceutica-usos-aplicaciones-y-beneficios\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/tipos-de-robot-en-la-industria-farmaceutica-usos-aplicaciones-y-beneficios\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666453059444000&amp;usg=AOvVaw2o4pg7FXhOiUZStt9bfLYB\">tipos de robot en la industria farmac\u00e9utica, usos, aplicaciones y beneficios.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFCuando_debe_utilizar_un_robot_articulado_industrial\"><\/span><b>\u00bfCu\u00e1ndo debe utilizar un robot articulado industrial?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Los robots articulados tienen ventajas e inconvenientes que conviene conocer para tomar una decisi\u00f3n m\u00e1s informada sobre la implantaci\u00f3n de estos robots en cualquier empresa. El caso de negocio y la adecuaci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n son algunos de los factores que hay que tener en cuenta al considerar un robot articulado para una aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Caso_de_negocio\"><\/span>Caso de negocio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>A\u00a0<b>robot articulado industrial\u00a0<\/b>puede<b>\u00a0<\/b>tener un gran impacto positivo en la cuenta de resultados. Los siguientes casos pueden llevar a considerar la automatizaci\u00f3n:<\/p>\n<ul>\n<li>Requisitos de mayor rendimiento: Estas son algunas de las razones m\u00e1s comunes por las que los fabricantes deciden automatizar. Las personas tienen una velocidad de movimiento limitada y s\u00f3lo pueden mantener este ritmo durante cierto tiempo antes de fatigarse. Los equipos automatizados pueden superar la velocidad que pueden alcanzar las personas, adem\u00e1s de mantener esta velocidad durante todo el tiempo de operaci\u00f3n. Los robots articulados no son los m\u00e1s r\u00e1pidos del mercado, pero en muchas aplicaciones pueden superar a los humanos.<\/li>\n<li>Riesgos de seguridad para los operadores humanos: La seguridad de los operarios humanos puede llevar a los fabricantes a eliminarlos de esa tarea. Esto suele ocurrir cuando los operarios se lesionan al levantar, cortar o atender una m\u00e1quina. La automatizaci\u00f3n de este proceso puede proteger a los empleados y ahorrar dinero por las multas relacionadas con las lesiones y los costos de los tiempos de inactividad. Sin embargo, es importante recordar que los robots son intr\u00ednsecamente peligrosos. Instalar un\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>\u00a0en una aplicaci\u00f3n sin mitigaci\u00f3n de riesgos puede ser m\u00e1s peligroso para los operarios. Los robots articulados deben instalarse con los dispositivos de seguridad adecuados para limitar el riesgo de lesiones de los operarios.<\/li>\n<li>Reducci\u00f3n de costos: Es una de las razones m\u00e1s comunes para automatizar en el competitivo entorno de fabricaci\u00f3n actual. Las l\u00edneas de producci\u00f3n automatizadas suelen ser m\u00e1s eficientes que las manuales a escala. Esto conduce a un menor costo de producci\u00f3n de cada pieza. Adem\u00e1s, las piezas pueden producirse de forma m\u00e1s consistente debido a que hay menos errores de producci\u00f3n. Por otro lado, es importante asegurarse de que las reducciones de costos ser\u00e1n un beneficio neto despu\u00e9s de considerar el costo de un proyecto de\u00a0<b>robot articulado industrial.<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ajuste_de_la_aplicacion\"><\/span>Ajuste de la aplicaci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>El ajuste de la aplicaci\u00f3n es el elemento m\u00e1s cr\u00edtico para el \u00e9xito de un proyecto rob\u00f3tico. Es esencial comprender los requisitos espec\u00edficos de una aplicaci\u00f3n. Los brazos articulados pueden realizar la mayor\u00eda de las aplicaciones. Sin embargo, no siempre son la soluci\u00f3n m\u00e1s \u00f3ptima.<\/p>\n<p>Por ejemplo, los robots delta son la mejor opci\u00f3n cuando la aplicaci\u00f3n requiere una velocidad superior a la que puede alcanzar el\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>. Un ejemplo de esto podr\u00eda ser una aplicaci\u00f3n de recogida y colocaci\u00f3n de alta velocidad. Lo ideal ser\u00eda combinar un robot de alta velocidad con este tipo de aplicaci\u00f3n. Tambi\u00e9n un robot de seis ejes suele tener velocidades de cientos de grados por segundo. Un robot delta est\u00e1ndar puede superar f\u00e1cilmente los m\u00e1s de 1000 grados por segundo. Elegir un robot de seis ejes en lugar de uno delta cuando ambos pueden realizar el trabajo puede suponer dejar sobre la mesa una valiosa productividad.<\/p>\n<p>Otras veces se requieren niveles extremos de precisi\u00f3n. En estos casos, los brazos articulados se ven superados por los robots cartesianos. Los robots cartesianos tienen la capacidad de alcanzar una precisi\u00f3n a nivel de micras. La mayor\u00eda de los dem\u00e1s tipos de robots s\u00f3lo pueden presumir de niveles de precisi\u00f3n en d\u00e9cimas o cent\u00e9simas de mil\u00edmetro. Elegir el robot incorrecto para una aplicaci\u00f3n puede limitar su rendimiento potencial o fracasar por completo.<\/p>\n<p>Los brazos articulados suelen destacar en aplicaciones que requieren un alto nivel de flexibilidad. Un\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>\u00a0es una gran elecci\u00f3n por su capacidad de maniobrar con precisi\u00f3n en \u00e1ngulos complejos para realizar las soldaduras necesarias. Otros tipos de robots m\u00e1s r\u00edgidos, como los cartesianos, los SCARA o los deltas, tendr\u00edan dificultades en un entorno en el que se requiere un movimiento flexible.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFCuanto_cuesta_un_robot_articulado_industrial\"><\/span><b>\u00bfCu\u00e1nto cuesta un robot articulado industrial?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Los robots articulados se encuentran en el extremo m\u00e1s caro de la gama de robots. El robot en s\u00ed mismo es caro, pero hay otros factores que hacen que se requiera de una importante inversi\u00f3n:<\/p>\n<ul>\n<li>Costos de integraci\u00f3n<\/li>\n<li>Training<\/li>\n<li>Efectores finales<\/li>\n<li>Equipo de seguridad<\/li>\n<li>Mantenimiento<\/li>\n<\/ul>\n<p>Es fundamental incluir estos costos en el c\u00e1lculo del retorno de la inversi\u00f3n adem\u00e1s del\u00a0\u00a0inicial de un\u00a0<b>robot articulado industrial<\/b>. Muchos de estos costos son variables y dependen de la aplicaci\u00f3n. Por ejemplo, los proyectos muy complejos tendr\u00e1n unos costos de integraci\u00f3n m\u00e1s elevados debido a la dificultad de implementaci\u00f3n y programaci\u00f3n y las aplicaciones m\u00e1s peligrosas pueden requerir m\u00e1s hardware de seguridad.<\/p>\n<p>Los proyectos de robots tienen un precio elevado pero con la automatizaci\u00f3n se gana en los siguientes aspectos:<\/p>\n<ul>\n<li>Aumento del rendimiento<\/li>\n<li>Calidad de producci\u00f3n m\u00e1s constante<\/li>\n<li>Cost reduction<\/li>\n<\/ul>\n<p>Incluso se pueden incluir algunos factores cualitativos como la reducci\u00f3n del riesgo de lesiones u otras mejoras en la calidad de vida. Estos pros y contras deben sopesarse entre s\u00ed para obtener una imagen de la rentabilidad de la inversi\u00f3n y poder tomar una decisi\u00f3n informada sobre un proyecto de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Si est\u00e1s interesado en las soluciones con robots articulados industriales, te damos las claves sobre\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/en\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666453059444000&amp;usg=AOvVaw2x0KeWwFsaigQI8EFkRZEr\">c\u00f3mo implementar robots industriales: 11 principales consideraciones\u00a0<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un\u00a0robot articulado industrial\u00a0tiene juntas rotativas y puede tener hasta 10 o m\u00e1s ejes lo que se traduce en m\u00e1s libertad de movimiento y versatilidad. 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