{"id":25463,"date":"2020-04-28T09:00:08","date_gmt":"2020-04-28T09:00:08","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=25463"},"modified":"2025-07-22T11:49:29","modified_gmt":"2025-07-22T11:49:29","slug":"7-consideraciones-para-aplicacion-de-servoaccionamientos-controladores-de-movimiento-y-plc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/fr\/7-consideraciones-para-aplicacion-de-servoaccionamientos-controladores-de-movimiento-y-plc\/","title":{"rendered":"7 consideraciones para aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos, controladores de movimiento y PLC"},"content":{"rendered":"

Los avances tecnol\u00f3gicos de hoy en d\u00eda para la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos los han convertido en los caballos de batalla de los <\/span>sistemas de control de movimiento<\/b><\/a>, porque ofrecen un alto rendimiento y flexibilidad m\u00e1xima.<\/span><\/p>\n

Los servoaccionamientos se pueden conectar a una gran variedad de controladores de movimiento por medio de entradas y salida, as\u00ed como tambi\u00e9n a trav\u00e9s de una gran cantidad de redes dedicadas de comunicaci\u00f3n, aunque del mismo modo se les puede dar uso a trav\u00e9s de sistemas de automatizaci\u00f3n con base en controladores de movimientos integrados.<\/span><\/div>\n

En este sentido, a continuaci\u00f3n te compartimos algunas recomendaciones para la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos, controladores de movimiento y PLCs:<\/span><\/p>\n

    \n
  1. Hacer servos sin miedo.<\/b> Hay muchos niveles diferentes de posicionamiento y controles de motor ahora. Algunos <\/span>variadores frecuencia<\/b><\/a> b\u00e1sicos pueden, incluso, usarse para hacer lo que se podr\u00eda haber hecho solo con sistemas de variadores coordinados en el pasado. As\u00ed que ten cuidado con la tecnolog\u00eda servo. Ahora son m\u00e1s competitivos en costes con el autoajuste, lo que los hace f\u00e1ciles de implementar.<\/span><\/li>\n
  2. Cambios r\u00e1pidos.<\/b> La configuraci\u00f3n de la m\u00e1quina y los cambios conducen a p\u00e9rdida de tiempo de producci\u00f3n y producci\u00f3n ineficiente. Los cambios pueden variar de minutos a horas. Considera la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos de bajo voltaje con codificador incorporado, controlador o unidades de memoria extra\u00edbles, espec\u00edficamente dise\u00f1ados para configuraciones de formateo autom\u00e1tico y cambios r\u00e1pidos. El uso de un servoaccionamiento amigable para el cliente, para cambios r\u00e1pidos y configuraci\u00f3n de la m\u00e1quina, es una inversi\u00f3n que puede pagarse de forma r\u00e1pida, especialmente para los usuarios que ejecutan m\u00faltiples tama\u00f1os de formato en la misma l\u00ednea de producci\u00f3n.<\/span><\/li>\n
  3. \u00bfPor qu\u00e9 usar controladores de movimiento?<\/b> Todos saben que algunos PLC pueden hacer muchas cosas, y eso incluye control de movimiento. Sin embargo, los controladores de movimiento separados persisten porque realizan un control de movimiento combinado de servo y paso a paso, y est\u00e1n coordinados adecuadamente como un sistema de alto rendimiento con el mismo proveedor de servoaccionamiento. Las empresas que producen controladores de movimiento los dise\u00f1an espec\u00edficamente para aumentar el rendimiento de una m\u00e1quina con una precisi\u00f3n mejorada. Intentar utilizar un PLC para abordar el registro o el control de tipo robot, adem\u00e1s de manejar los datos de recetas, puede requerir capacidad de programaci\u00f3n del PLC adicional y tiempo vs. algunos controladores de movimiento. La experiencia pasada en tales aplicaciones dice que es mejor usar la herramienta \u00f3ptima para el trabajo. Y con los \u00faltimos controladores de movimiento\/m\u00e1quina con la funcionalidad IEC 61131-3 incorporada u otra capacidad de programaci\u00f3n sencilla, puede tener lo mejor de ambos mundos.<\/span><\/li>\n
  4. Sobredimensionamiento de los desechos de energ\u00eda, coste y espacio en el panel. <\/b>Con frecuencia se pasan por alto algunos de los mayores derrochadores de energ\u00eda de una m\u00e1quina. Los sistemas de servomotor\/motor sobredimensionados, por ejemplo, hacen que las m\u00e1quinas consuman m\u00e1s energ\u00eda de la necesaria, algo que se puede evitar f\u00e1cilmente mediante un dise\u00f1o adecuado. Los usuarios finales a menudo subestiman los rendimientos de las inversiones en eficiencia energ\u00e9tica, ya que cuesta m\u00e1s por adelantado y puede llevar algunos a\u00f1os lograr la recuperaci\u00f3n. Como resultado, a menudo inadvertidamente generan costes continuos extra a largo plazo al pasar por alto los detalles al dimensionar los componentes de la m\u00e1quina. Al dimensionar una m\u00e1quina, todo el perfil de movimiento es importante, no solo la velocidad y la carga. Tener un perfil detallado y preciso del ejercicio necesario puede pagar dividendos. T\u00edpicamente, un perfil menos preciso conducir\u00e1 a un servomotor sobredimensionado. Esto significa que el consumo de energ\u00eda del sistema ser\u00e1 mayor de lo necesario. La clave para obtener el perfil de movimiento correcto es calcular correctamente la velocidad, continua vs. pares m\u00e1ximos, aceleraci\u00f3n y carga correspondiente y las inercias del motor. Adem\u00e1s, refine el perfil teniendo en cuenta los tiempos de ciclo. \u00bfCu\u00e1nto tiempo tiene que moverse el sistema de un punto al siguiente y cu\u00e1nto tiempo puede tomar completar toda la trayectoria?<\/span><\/li>\n
  5. Requisitos del documento.<\/b> Cuando se crea una automatizaci\u00f3n dedicada con control de movimiento, ya sea que la obtenga o no, es extremadamente importante comprender el sistema que est\u00e1 creando y la funcionalidad que pretende tener. Existen diferentes niveles de control de movimiento, especialmente si se utiliza un PLC como controlador l\u00f3gico primario. Por ejemplo, en una estaci\u00f3n de ensamblaje de indexaci\u00f3n con una aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos para indexar paletas de ensamblaje grandes de una estaci\u00f3n a la siguiente, la compa\u00f1\u00eda de controles usaba un sistema de servoaccionamiento de codificaci\u00f3n incremental en lugar de un sistema de codificaci\u00f3n absoluto. Este error apareci\u00f3 porque la justificaci\u00f3n original para usar un sistema absoluto no estaba documentada. En consecuencia, en una situaci\u00f3n de parada de emergencia, el sistema de indexaci\u00f3n se detendr\u00eda y luego querr\u00eda hacer un \u00edndice completo, comenzando desde su punto actual. Si la codificaci\u00f3n absoluta se hubiera utilizado como se plane\u00f3 originalmente, la recuperaci\u00f3n de una parada de emergencia habr\u00eda sido muy simple. Si la funcionalidad esperada se hubiera documentado adecuadamente, no se habr\u00eda agregado complejidad adicional a lo que deber\u00eda haber sido una soluci\u00f3n simple.<\/span><\/li>\n
  6. Minimiza las vibraciones. <\/b>Los \u00faltimos algoritmos de supresi\u00f3n de vibraciones tras la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos, en ciertos casos, pueden minimizar las vibraciones que se producen en cargas suspendidas y en la base de la m\u00e1quina sin sensores adicionales. Estos algoritmos de supresi\u00f3n de vibraciones, combinados con autoajuste y filtrado, permiten un movimiento de alto rendimiento sin una amortiguaci\u00f3n mec\u00e1nica complicada o arriostramiento pesado.<\/span><\/li>\n
  7. Reduce el cableado y el espacio. <\/b>Mediante la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos comunes de CC y\/o multiejes, los OEM pueden reducir el cableado, el consumo de energ\u00eda y el espacio del panel. Estos sistemas utilizan energ\u00eda regenerativa para alimentar otros ejes, en lugar de desperdiciar esta energ\u00eda como calor en el gabinete el\u00e9ctrico. El espacio del panel se reduce hasta en un 30% mientras que el cableado se reduce hasta en un 50 por ciento, en comparaci\u00f3n con una arquitectura de sistema de servo de eje \u00fanico tradicional.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

    Por otro lado, en sus primeras aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos, los ingenieros a menudo pasan por alto el c\u00e1lculo de una relaci\u00f3n de inercia para el dimensionamiento del servo, pero podr\u00eda decirse que es el factor m\u00e1s importante para determinar el rendimiento de un servo sistema. La relaci\u00f3n de inercia se calcula dividiendo la inercia de la carga por la inercia del motor. Las relaciones carga-motor m\u00e1s bajas mejoran los tiempos de respuesta, reducen la resonancia mec\u00e1nica y minimizan la disipaci\u00f3n de potencia.<\/span><\/p>\n

    Un desajuste de inercia mayor de 10:1 puede producir oscilaciones y tiempos de estabilizaci\u00f3n prolongados. Para evitar excesos y oscilaciones con desajustes muy grandes, la ganancia de control puede tener que reducirse. Un sistema de movimiento con una inercia de carga a motor inferior a 10:1 puede alcanzar una velocidad establecida o moverse a su posici\u00f3n en menos tiempo que uno con una relaci\u00f3n mayor de 10:1. Grandes desajustes de inercia requieren una mayor corriente para conducir el motor, disipando as\u00ed m\u00e1s potencia. Por ejemplo, una falta de coincidencia de solo 5:1 disipar\u00e1 seis veces m\u00e1s potencia y empeorar\u00e1 a medida que aumente la inercia de la carga.<\/span><\/div>\n

    Ya que te est\u00e1s interesado en la aplicaci\u00f3n de servoaccionamientos, \u00e9chale un vistazo los <\/span>aspectos clave que debes considerar antes de seleccionar un PLC<\/b><\/a>.<\/span><\/p>\n

    De plus, nous vous invitons \u00e0 vous abonner \u00e0 <\/span>Notre lettre d'information<\/b><\/a>, un bulletin dont le contenu est li\u00e9 \u00e0 cet article, tel que, par exemple, l'article <\/span>16 mejores pr\u00e1cticas para elegir el controlador adecuado para tu proyecto de automatizaci\u00f3n<\/b><\/a>.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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