{"id":2996,"date":"2020-02-07T09:00:53","date_gmt":"2020-02-07T09:00:53","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=2996"},"modified":"2025-07-22T11:51:23","modified_gmt":"2025-07-22T11:51:23","slug":"implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/fr\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/","title":{"rendered":"Mettre en \u0153uvre des robots industriels : 11 consid\u00e9rations principales"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table des mati\u00e8res<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Table des mati\u00e8res\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/fr\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/#Implementar_robots_industriales_3_consejos_para_la_integracion_robotica_en_plantas_industriales\" >Mettre en \u0153uvre des robots industriels : 3 conseils pour l'int\u00e9gration robotique dans les usines industrielles<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/fr\/implementar-robots-industriales-11-principales-consideraciones\/#Implementar_robots_industriales_%C2%BFQue_hay_de_la_macarronica_para_OEM\" >Mettre en \u0153uvre des robots industriels : qu'en est-il de la macaronique pour les \u00e9quipementiers ?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Alors que les fabricants adoptent l'argument commercial en faveur de la mise en \u0153uvre de robots industriels, les ing\u00e9nieurs sont confront\u00e9s au d\u00e9fi de concevoir des syst\u00e8mes utilisant la technologie robotique hautement complexe et de plus en plus sophistiqu\u00e9e d'aujourd'hui.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous avons donc r\u00e9dig\u00e9 cet article, dans lequel nous vous pr\u00e9sentons les principaux \u00e9l\u00e9ments \u00e0 prendre en compte lors de la mise en place de robots industriels dans votre usine :<\/span><\/p>\n<ol>\n<li><b>Comprendre la v\u00e9ritable signification des robots industriels.<span style=\"font-weight: 400;\"> Un robot industriel est en r\u00e9alit\u00e9 une plateforme modulaire et autonome qui combine des circuits de mesure, des actifs technologiques RFID, RF, acoustiques, laser et de puissance pour le traitement des donn\u00e9es sur site et la communication en temps r\u00e9el. Les architectures distribu\u00e9es avec ce type de robot r\u00e9volutionnent la <\/span>l'automatisation industrielle<span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span><\/b><\/li>\n<li><b>Ne luttez pas contre les lois de la physique.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Ajustez vos attentes \u00e0 ce que le robot est r\u00e9ellement capable de faire.<\/span><\/li>\n<li><b>La s\u00e9curit\u00e9 avant tout.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Concevez la cellule en tenant compte du point de vue de l'op\u00e9rateur. Cl\u00f4turez la zone afin que l'op\u00e9rateur ne puisse pas atteindre la cellule lorsque le robot est en mouvement. Assurez-vous que toutes les portes des cellules sont \u00e9quip\u00e9es de verrouillages de s\u00e9curit\u00e9 et de barri\u00e8res immat\u00e9rielles si n\u00e9cessaire, et veillez \u00e0 informer le robot de la pr\u00e9sence de ces dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 afin qu'il puisse mieux faire son travail. Lors de la conception de votre cellule robotis\u00e9e (conception \u00e9lectrique et m\u00e9canique) et de sa programmation, consid\u00e9rez toujours la s\u00e9curit\u00e9 comme votre priorit\u00e9 absolue. Cet aspect est d'autant plus important compte tenu de tous les codes et r\u00e9glementations en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 robotique.<\/span><\/li>\n<li><b>La complexit\u00e9 peut constituer un obstacle.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Lors de la mise en \u0153uvre de robots industriels, les ing\u00e9nieurs doivent s'assurer que le syst\u00e8me est \u00e9volutif, qu'il att\u00e9nue les risques li\u00e9s \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 et \u00e0 la s\u00fbret\u00e9, et qu'il int\u00e8gre une gestion \u00e9nerg\u00e9tique. Le syst\u00e8me robotique doit fournir au personnel de tous niveaux un acc\u00e8s aux donn\u00e9es de diagnostic de la m\u00eame mani\u00e8re que les <\/span><b>syst\u00e8mes d'automatisation des processus<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> fournissent des donn\u00e9es op\u00e9rationnelles. Malheureusement, la complexit\u00e9 du processus de conception peut souvent constituer un obstacle \u00e0 la r\u00e9alisation des \u00e9conomies et des gains d'efficacit\u00e9 attendus avec les robots.<\/span><\/li>\n<li><b>D\u00e9gagement des outils.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Il est tr\u00e8s important d'avoir une compr\u00e9hension claire et pr\u00e9cise du type d'effecteur final \u00e0 utiliser afin que les outils n'endommagent pas les pi\u00e8ces en cours de production. Le choix d'un effecteur final bien pens\u00e9 permettra \u00e9galement de r\u00e9duire le temps d'apprentissage dans le programme final afin de garantir un espace libre suffisant pour faire fonctionner le robot \u00e0 sa vitesse maximale.<\/span><\/li>\n<li><b>Plan de maintenance.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Pour les robots de grande taille, assurez-vous que les moyens de maintenance sont inclus dans la port\u00e9e initiale du projet. Un palan monorail con\u00e7u au d\u00e9but du projet, par exemple, est beaucoup moins cher et plus facile \u00e0 installer qu'un palan construit des ann\u00e9es plus tard. L'installation d'un palan pendant le fonctionnement n\u00e9cessite une planification, un temps d'arr\u00eat, une perte de production, etc. L'installation d'un palan pendant une maintenance d'urgence n'a jamais lieu, et un appareil temporaire, sous-optimal, finit par \u00eatre utilis\u00e9 \u00e0 la h\u00e2te.<\/span><\/li>\n<li><b>Obtenez des commentaires \u00e0 l'avance.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Essayez de r\u00e9aliser une simulation aussi d\u00e9taill\u00e9e que possible et montrez-la au personnel impliqu\u00e9 dans le processus afin d'obtenir des commentaires sur d'\u00e9ventuels probl\u00e8mes op\u00e9rationnels. Vous d\u00e9couvrirez peut-\u00eatre que le processus existant comporte plus d'\u00e9tapes que vous ne le pensiez et que la microgestion est n\u00e9cessaire.<\/span><\/li>\n<li><b>Zonage en fonction de la taille du produit.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Dans un syst\u00e8me robotis\u00e9 de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement pour barquettes d'emballage thermoform\u00e9es, il int\u00e8gre des ventouses par zones qui peuvent \u00eatre isol\u00e9es ou activ\u00e9es et d\u00e9sactiv\u00e9es, afin de permettre l'utilisation de barquettes de diff\u00e9rentes tailles.<\/span><\/li>\n<li><b>Changements \u00e9lectroniques.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> La personnalisation ne repr\u00e9sente qu'une fraction de la production normale, mais la possibilit\u00e9 d'effectuer des changements \u00e9lectroniques entre les formats dans un espace r\u00e9duit acc\u00e9l\u00e8re le processus de personnalisation.<\/span><\/li>\n<li><b>Codes d'erreur. <\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Lorsque vous programmez un robot, de nombreuses lignes de code sont impliqu\u00e9es. Si vous int\u00e9grez vos propres codes d'erreur dans le programme, il est plus facile d'identifier \u00e0 quel endroit du programme l'erreur s'est produite et de diagnostiquer le probl\u00e8me. S'il s'agit d'un nouveau probl\u00e8me, ajoutez-le \u00e0 la liste de vos programmes d'erreur.<\/span><\/li>\n<li><b>Remasterisation plus rapide.<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> Pour une cellule robotis\u00e9e, concevez un point de r\u00e9f\u00e9rence de positionnement \u00e0 l'int\u00e9rieur de la cellule. Disposer d'un point de r\u00e9f\u00e9rence ind\u00e9pendant en dehors de la zone de travail habituelle (mais toujours dans l'enveloppe de travail du robot) permettra un remastering rapide d'un axe ou d'un robot apr\u00e8s maintenance. Cela est essentiel pour les utilisateurs de quelques robots, qui n'ont g\u00e9n\u00e9ralement pas beaucoup d'exp\u00e9rience dans la ma\u00eetrise de l'axe du robot. Les rep\u00e8res sur les articulations peuvent tomber et disposer d'un moyen ind\u00e9pendant pour \u00e9tablir le syst\u00e8me de coordonn\u00e9es permet de gagner beaucoup de temps.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Implementar_robots_industriales_3_consejos_para_la_integracion_robotica_en_plantas_industriales\"><\/span><b>Mettre en \u0153uvre des robots industriels : 3 conseils pour l'int\u00e9gration robotique dans les usines industrielles<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Que vous cherchiez \u00e0 mettre en \u0153uvre des robots industriels, \u00e0 int\u00e9grer la robotique dans votre  \u00e9quipement existant ou \u00e0 faire \u00e9voluer votre plateforme de contr\u00f4le et d'information pour accueillir des robots, voici quelques conseils g\u00e9n\u00e9raux sur les trois principales options :<\/span><\/p>\n<ol style=\"list-style: upper-roman;\">\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400;\">Il utilise une plateforme de contr\u00f4le unique qui peut \u00eatre adapt\u00e9e \u00e0 une large gamme d'applications robotiques, quelle que soit leur taille ou leur complexit\u00e9. Cette m\u00e9thode permet le plus haut niveau d'int\u00e9gration car elle combine le contr\u00f4le cin\u00e9matique du robot dans le contr\u00f4leur d'une machine. Toute la configuration, la programmation, la cin\u00e9matique, le d\u00e9pannage et les op\u00e9rations sont effectu\u00e9s au sein d'une plateforme de contr\u00f4le unique, ce qui contribue \u00e0 r\u00e9duire les co\u00fbts d'ing\u00e9nierie, de formation, de maintenance et l'empreinte globale de la machine.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400;\">Il utilise une technologie r\u00e9seau unique et un environnement commun de contr\u00f4le et de visualisation. Une approche r\u00e9seau int\u00e8gre le syst\u00e8me de contr\u00f4le du robot au syst\u00e8me de contr\u00f4le de la machine. Il s'agit de la solution la plus rentable pour int\u00e9grer rapidement la robotique dans une application existante. Ce faisant, le contr\u00f4leur de la machine a acc\u00e8s au syst\u00e8me de contr\u00f4le du robot, qui comprend les diagnostics, les verrouillages d'automatisation n\u00e9cessaires, le d\u00e9pannage, les alarmes et les rapports.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\"><span style=\"font-weight: 400;\">Il utilise un moteur de contr\u00f4le commun et un environnement de d\u00e9veloppement pour \u00e9liminer le besoin de contr\u00f4leurs et de syst\u00e8mes s\u00e9par\u00e9s. Cette approche int\u00e9gr\u00e9e de l'int\u00e9gration robotique place le module robotique directement sur le ch\u00e2ssis de la plate-forme de contr\u00f4le. Elle maintient le contr\u00f4le de la machine et du robot s\u00e9par\u00e9s, mais contribue \u00e0 r\u00e9duire consid\u00e9rablement l'encombrement de la machine, jusqu'\u00e0 50%, car il y a moins de bo\u00eetiers de contr\u00f4le sur une machine.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Implementar_robots_industriales_%C2%BFQue_hay_de_la_macarronica_para_OEM\"><\/span><b>Mettre en \u0153uvre des robots industriels : qu'en est-il de la macaronique pour les \u00e9quipementiers ?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La perception des robots sur le lieu de travail industriel suit un facteur de forme qui conduit les utilisateurs vers un nombre limit\u00e9 de mod\u00e8les m\u00e9caniques. Cela semble modulaire, mais ce n'est pas m\u00e9catronique. En modifiant la d\u00e9finition de la robotique pour la remplacer par des axes coordonn\u00e9s synchronis\u00e9s \u00e0 l'aide d'un seul logiciel et d'un seul processeur, on ouvre la conception des machines conventionnelles \u00e0 des codes et des m\u00e9canismes modulaires ou m\u00e9catroniques.<\/span><\/p>\n<div class=\"alert alert-warning\" style=\"font-weight: 400;\">Les \u00e9quipementiers qui ont adopt\u00e9 cette nouvelle approche rendent les machines robotis\u00e9es plus rapides, plus fluides et plus flexibles, non pas en modifiant leur m\u00e9canique, mais en changeant leur approche. Le choix des \u00e9quipementiers est d'autant plus facile qu'ils n'ont qu'\u00e0 transposer leur philosophie de contr\u00f4le \u00e0 ceux qui sont capables d'une v\u00e9ritable m\u00e9catronique.<\/div>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Puisque vous souhaitez savoir comment mettre en \u0153uvre des robots industriels, nous vous invitons \u00e0 d\u00e9couvrir quelles sont les <\/span><a href=\"\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/fr\/20-applications-des-robots-industriels-collaboratifs-pour-les-processus-de-fabrication\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><b>20 applications des robots industriels collaboratifs pour les processus de fabrication<\/b><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">, ainsi que <\/span><a href=\"\/\/recursos.tecnologiaparalaindustria.com\/newsletter?utm_source=Newsletter&amp;utm_medium=Cta_web&amp;utm_campaign=Newsletter_cta_web\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><b>s'inscrire \u00e0 notre lettre d'information<\/b><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">La lettre d'information vous fournira les meilleures pratiques pour obtenir des r\u00e9sultats positifs dans votre usine.<\/span><\/p>\n<p><a href=\"\/\/recursos.tecnologiaparalaindustria.com\/newsletter?utm_source=Newsletter&amp;utm_medium=Cta_web&amp;utm_campaign=Newsletter_cta_web\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-2307 size-full\" src=\"\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/CTA.NEWSLETTER-TECNOLOGIA-PARA-LA-INDUSTRIA.png\" alt=\"newsletter technologie pour l&#039;industrie - Augmenter l&#039;efficacit\u00e9 des machines\" width=\"2400\" height=\"1200\" srcset=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/CTA.NEWSLETTER-TECNOLOGIA-PARA-LA-INDUSTRIA-18x9.png 18w, https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/CTA.NEWSLETTER-TECNOLOGIA-PARA-LA-INDUSTRIA-150x75.png 150w, 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