{"id":26011,"date":"2021-01-19T09:00:36","date_gmt":"2021-01-19T09:00:36","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=26011"},"modified":"2025-07-22T11:49:03","modified_gmt":"2025-07-22T11:49:03","slug":"4-tipi-di-robot-collaborativi-per-i-processi-industriali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/it\/4-tipos-de-robots-colaborativos-para-procesos-industriales\/","title":{"rendered":"4 tipi di robot collaborativi per i processi industriali"},"content":{"rendered":"

Los robots colaborativos son una invenci\u00f3n relativamente nueva en la industria de la rob\u00f3tica, pero ya existen varios tipos diferentes.\u00a0Su \u00e9xito instant\u00e1neo en una amplia gama de industrias ha estimulado la r\u00e1pida innovaci\u00f3n de productos, lo que ha dado como resultado cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales.<\/p>\n

Los diferentes tipos de robots colaborativos se definen por sus caracter\u00edsticas de seguridad y programaci\u00f3n, o por la forma en que evitan encuentros potencialmente peligrosos con trabajadores humanos.\u00a0Cada tipo de robot colaborativo implementa m\u00e9todos y tecnolog\u00edas \u00fanicos para mantener un espacio operativo seguro; esta diferencia define para qu\u00e9 entornos son m\u00e1s adecuados.<\/p>\n

Entonces, \u00bfCu\u00e1les son los cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales?<\/strong><\/p>\n

De acuerdo con la normativa ISO 10218 para robots y dispositivos rob\u00f3ticos, los cuatro tipos de robots colaborativos para procesos industriales se definen como parada con control de seguridad, velocidad y separaci\u00f3n, limitaci\u00f3n de potencia y fuerza y gu\u00eda manual, los cuales detallamos a continuaci\u00f3n:<\/p>\n

    \n
  1. Parada supervisada por seguridad.<\/b> Los robots colaborativos definidos como parada supervisada por seguridad est\u00e1n destinados a aplicaciones que tienen una interacci\u00f3n m\u00ednima entre el robot y los trabajadores humanos.\u00a0Por lo general, este tipo de robots colaborativos para procesos industriales en realidad aprovechan un robot industrial con una serie de sensores que detienen la operaci\u00f3n del robot cuando un humano ingresa al entorno de trabajo.<\/li>\n
  2. Velocidad y separaci\u00f3n.<\/b> Estos tipos de robots colaborativos son similares a los robots colaborativos y detenidos con control de seguridad en el hecho de que aprovechan un robot industrial.\u00a0Sin embargo, los robots colaborativos de velocidad y separaci\u00f3n utilizan sistemas de visi\u00f3n m\u00e1s avanzados para ralentizar las operaciones cuando un trabajador humano se acerca y detener la operaci\u00f3n por completo cuando un trabajador est\u00e1 demasiado cerca del robot.<\/li>\n
  3. Limitaci\u00f3n de fuerza y potencia.<\/b> Estos tipos de robots colaborativos est\u00e1n construidos con esquinas redondeadas y una serie de sensores de colisi\u00f3n inteligentes para detectar r\u00e1pidamente el contacto con un trabajador humano y detener la operaci\u00f3n.\u00a0Estos robots colaborativos, que utilizan brazos rob\u00f3ticos colaborativos, tambi\u00e9n cuentan con limitaciones de fuerza para garantizar que es poco probable que cualquier colisi\u00f3n provoque lesiones.<\/li>\n
  4. Guiado manual. <\/b>Estos robots colaborativos est\u00e1n equipados con un dispositivo guiado manualmente mediante el cual un operador controla directamente el movimiento del robot durante el modo autom\u00e1tico.\u00a0Mientras est\u00e1 en modo autom\u00e1tico, el robot que realiza la colaboraci\u00f3n de guiado manual responde solo a la entrada de control directa del operador.\u00a0Esto permite que el robot, por ejemplo, soporte el peso de una pieza de trabajo pesada mientras el operador la manipula en su posici\u00f3n, reduciendo as\u00ed el riesgo del operador de sufrir lesiones por esfuerzos repetitivos.\u00a0Se pueden usar capacidades similares para \u00abense\u00f1ar\u00bb o programar un robot, pero hablando con propiedad, el guiado manual como una operaci\u00f3n colaborativa ocurre mientras el robot est\u00e1 en modo autom\u00e1tico, durante la producci\u00f3n normal, mientras que la programaci\u00f3n no se realiza en modo autom\u00e1tico ni se usa durante la producci\u00f3n.<\/li>\n<\/ol>\n

    Los cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales<\/strong><\/a> definidos anteriormente incluyen todo tipo de robot destinado a alg\u00fan grado de interacci\u00f3n humana durante la operaci\u00f3n.\u00a0No todos est\u00e1n dise\u00f1ados para una colaboraci\u00f3n constante, pero cada uno presenta una serie de capacidades de seguridad para evitar lesiones graves.<\/p>\n

    Il robots colaborativos industriales<\/b><\/span><\/a> han sido un desarrollo importante en la industria de la rob\u00f3tica: la primera tecnolog\u00eda de automatizaci\u00f3n que permite una operaci\u00f3n segura directamente junto con los trabajadores humanos.\u00a0Los cuatro tipos de robots colaborativos han surgido en un per\u00edodo de tiempo relativamente corto y es probable que surjan m\u00e1s a medida que la industria madure.<\/p>\n

    Ya que est\u00e1s interesado en conocer m\u00e1s detalles acerca de los tipos de robots colaborativos para procesos industriales, te invitamos a conocer las 20 applicazioni di robot collaborativi industriali per processi di manifattura<\/b><\/span><\/a>e per iscriversi a la nostra newsletter<\/b><\/span><\/a>, una newsletter che fornisce contenuti tecnici sulle migliori soluzioni tecnologiche per impianti industriali, con particolare attenzione all'automazione e alla manutenzione.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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