\n\t\tO que \u00e9 um robot de soldadura e como pode tirar partido da soldadura robotizada?\n\t<\/h2>\n\t
Em primeiro lugar, a soldadura \u00e9 a fase mais importante de qualquer processo de montagem. Este processo assegura a uni\u00e3o de todas as partes met\u00e1licas do produto. A soldadura robotizada \u00e9 o processo de soldadura automatizado que pode trazer muitos benef\u00edcios a uma empresa que integre um ou mais deles no seu processo de produ\u00e7\u00e3o. O processo de soldadura de um soldador robotizado utiliza um robot para realizar o trabalho de soldadura de forma repetitiva e mais segura. Um sistema de soldadura robotizada pode ter a capacidade de realizar v\u00e1rios tipos diferentes de soldaduras, se o robot de soldadura estiver dispon\u00edvel e for compat\u00edvel.<\/p>\n
A utiliza\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 de soldadura \u00e9 mais um passo no avan\u00e7o da soldadura automatizada, em que os soldadores controlam e supervisionam o processo. Um soldador com forma\u00e7\u00e3o pode pr\u00e9-programar um percurso de soldadura e escrever instru\u00e7\u00f5es no seu rob\u00f4 de soldadura para realizar as soldaduras dos seus projectos.<\/p>\n
O componente importante de um robot de soldadura, para al\u00e9m de todos os componentes de hardware, \u00e9 o seu software e a facilidade com que pode ser programado com esse software.<\/p>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tSOLICITAR INFORMA\u00c7\u00d5ES\n\t\t\t\t\t<\/a>\n Muitos gestores de f\u00e1bricas e gestores de produ\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00f5es interrogam-se: que tarefas pode realizar um rob\u00f4 de soldadura, onde \u00e9 utilizada a soldadura robotizada ou quais s\u00e3o as caracter\u00edsticas de um rob\u00f4 de soldadura? Vamos aprofundar estes pontos e come\u00e7ar por compreender as vantagens de investir num rob\u00f4 de soldadura.<\/p>\n A soldadura \u00e9 um processo em que dois materiais s\u00e3o fundidos atrav\u00e9s do aquecimento, da mistura e do arrefecimento dos materiais e\/ou de um material de enchimento para formar uma junta forte. Da soldadura por arco \u00e0 soldadura por pontos, os rob\u00f4s de soldadura, novos ou usados, s\u00e3o normalmente utilizados em processos de soldadura em que o trabalho \u00e9 repetitivo e em que a qualidade e a velocidade da soldadura s\u00e3o cruciais. A soldadura robotizada \u00e9 um processo automatizado que aumenta a efici\u00eancia, a consist\u00eancia e o retorno do investimento.<\/p>\n H\u00e1 v\u00e1rias vantagens em automatizar uma f\u00e1brica com rob\u00f4s de soldadura, incluindo tempos de ciclo mais r\u00e1pidos e mais consistentes, sem interrup\u00e7\u00f5es na produ\u00e7\u00e3o e melhor qualidade de soldadura. Basicamente, ao utilizar a automatiza\u00e7\u00e3o da soldadura robotizada, o processo demora menos tempo e, assim, os gestores das f\u00e1bricas podem reduzir o custo da m\u00e3o de obra direta, melhorar a seguran\u00e7a e diminuir os custos directos.<\/p>\n As c\u00e9lulas de soldadura robotizadas proporcionam um ambiente de trabalho ainda mais seguro, reduzindo drasticamente o brilho do arco, os potenciais acidentes e o contacto direto entre o robot e a pe\u00e7a de trabalho. Um rob\u00f4 de soldadura \u00e9 mais consistente e pode passar rapidamente de uma soldadura para a seguinte, acelerando todo o processo.<\/p>\n\t\t Os sistemas de soldadura robotizada realizam o trabalho rapidamente. Quer se trate de rob\u00f4s de soldadura novos ou usados, estes t\u00eam menos erros do que a soldadura manual. Ao contr\u00e1rio dos trabalhadores especializados em trabalhos de soldadura, os robots n\u00e3o necessitam de pausas, f\u00e9rias, etc. O seu trabalho pode continuar sem interrup\u00e7\u00f5es, 24 horas por dia, 7 dias por semana. Isto, por sua vez, aumentar\u00e1 o seu desempenho e produtividade.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t O custo da soldadura manual pode ser muito elevado. Exige tempo, habilidade e concentra\u00e7\u00e3o. \u00c9 tamb\u00e9m perigosa. Raios, fumos, fa\u00edscas e calor tornam a soldadura manual um trabalho extenuante e perigoso. Com a soldadura robotizada, protege os trabalhadores e reduz os custos. Estes sistemas oferecem melhores condi\u00e7\u00f5es de trabalho aos operadores, uma vez que resistem aos riscos e aumentam a produ\u00e7\u00e3o. Os custos relacionados com seguros e acidentes tamb\u00e9m s\u00e3o consideravelmente reduzidos.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Mesmo os soldadores mais competentes cometem erros. No entanto, com a utiliza\u00e7\u00e3o do robot de soldadura, tudo \u00e9 regulado, incluindo a energia e a cablagem. Os sistemas automatizados de soldadura robotizada poupam energia ao funcionarem constantemente (menos arranques). Al\u00e9m disso, as soldaduras criadas s\u00e3o mais consistentes. A precis\u00e3o destes robots significa menos desperd\u00edcio de material e de tempo - pode minimizar os custos de material consum\u00edvel e, ao mesmo tempo, aumentar a qualidade do seu produto!<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t Algumas empresas mudam gradualmente para aplica\u00e7\u00f5es de soldadura robotizada, come\u00e7ando com uma \u00fanica c\u00e9lula de soldadura e convertendo-se lentamente num processo de soldadura totalmente automatizado. Os rob\u00f4s de soldadura podem ser \u00fateis quando o acesso a uma pe\u00e7a \u00e9 limitado ou dif\u00edcil de alcan\u00e7ar. Os fabricantes de rob\u00f4s de soldadura criaram modelos que permitem que um bra\u00e7o rob\u00f3tico alcance \u00e1reas mais pequenas e posi\u00e7\u00f5es de trabalho que seriam muito dif\u00edceis de executar manualmente.<\/p>\n Os respons\u00e1veis pela gest\u00e3o da qualidade de tudo o que est\u00e1 relacionado com o fabrico de soldadura na empresa t\u00eam a responsabilidade de melhorar a produtividade, a qualidade, a efici\u00eancia, a seguran\u00e7a e a versatilidade do trabalho de soldadura. Para o conseguir, recorreram \u00e0 implementa\u00e7\u00e3o de robots de soldadura que lhes permitiram tirar partido das seguintes vantagens:<\/p>\n\t\t Tal y como hemos planteado al principio un robot de soldadura puede operar de manera continua, manteniendo la misma velocidad, frecuencia y trayectorias de soldadura una y otra vez.Los rendimientos pueden aumentar a medida que se realiza el proceso de soldadura por lotes. En lugar de que los soldadores trabajen 8 horas o 12 horas, se recomienda que la configuraci\u00f3n de soldadura automatizada con un robot de soldadura trabaje durante las \u00faltimas horas para un lote de soldaduras. Esto se puede lograr cuando se implementa un sistema para mover piezas con colocaciones de piezas repetibles y rutinas establecidas para la soldadura rob\u00f3tica. El uso de robots de soldadura agiliza el proceso de producci\u00f3n permitiendo una mayor productividad.La automatizaci\u00f3n de algunos procesos reducir\u00e1 el tiempo desde el pedido realizado por el cliente hasta la entrega del producto, lo que permitir\u00e1 que tu empresa sea m\u00e1s competitiva<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Muchas industrias se est\u00e1n moviendo hacia la automatizaci\u00f3n para poder concentrarse en tareas m\u00e1s t\u00e9cnicas o complejas. Para las empresas que buscan mejorar la calidad de la soldadura, est\u00e1n pensando en incorporar un robot de soldadura en sus procesos. La sistematizaci\u00f3n de un proceso de soldadura con un sistema de soldadura rob\u00f3tica requiere planificaci\u00f3n, y como hemos visto los beneficios son inmensos.Los diferentes brazos rob\u00f3ticos tienen diferentes tolerancias, as\u00ed que se recomienda considerar sus especificaciones para asegurarse de que sus soldaduras est\u00e9n dentro de la precisi\u00f3n que se desea que tengan. El uso de un robot para automatizar el trabajo de soldaduras les permite ser consistentes. Puedes tomar un proyecto que tiene una gran cantidad de soldaduras repetitivas y agruparlas en un proceso de soldadura completamente automatizado a trav\u00e9s de una celda rob\u00f3tica de soldadura. Una celda de soldadura rob\u00f3tica, tambi\u00e9n conocida como unidad de soldadura rob\u00f3tica, se compone de varios componentes que trabajan juntos para completar una estructura soldada. Dicho control y repetici\u00f3n se puede realizar en una programaci\u00f3n planificada previamente que opera el sistema de soldadura robotizada.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Puedes reprogramar el robot para realizar diferentes soldaduras cada vez que se complete un proyecto para que no tengas que seguir reprogramando. Una vez que se complete un proceso por lotes, vuelves a planificar, configuras el sistema y modificas el programa para soldar para un proyecto diferente.El equipo de t\u00e9cnicos y personal de soldadura podr\u00e1 concentrarse en desaf\u00edos de mayor nivel dentro de la planta, mientras que los soldadores rob\u00f3ticos trabajan en las tareas m\u00e1s peligrosas o repetitivas.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Los gastos de capital incluyen el equipo, las pruebas y la capacitaci\u00f3n del equipo de t\u00e9cnicos de soldadura para operar el sistema rob\u00f3tico. Deber\u00e1s planificar c\u00f3mo automatizar el proceso de soldadura. Considera analizar los costos operativos de producci\u00f3n de soldadura actuales y comprueba si tu equipo actual es compatible con el sistema rob\u00f3tico. Todo esto se relaciona con la seguridad ya que no tener medidas de seguridad tiene costos importantes para la empresa.Si bien los robots de soldadura pueden crear un entorno m\u00e1s seguro, puede haber otros peligros fuera de la soldadura que involucran robots, y es necesario conocer y ser conscientes de las precauciones, la capacitaci\u00f3n y algunos conocimientos de asesoramiento.Es cierto que existen medidas de seguridad ya colocadas en el robot de soldadura. Pero a\u00fan as\u00ed, debe haber cierta capacitaci\u00f3n y precauciones a tener en cuenta para garantizar la m\u00e1xima seguridad cuando se trabaja con un robot o cuando los robots trabajan con otros robots. No deseas que los equipos se choquen entre s\u00ed, lo que genera costos de reparaci\u00f3n.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Los costos laborales est\u00e1n aumentando, pero los precios de la rob\u00f3tica est\u00e1n disminuyendo desde hace d\u00e9cadas. Hay un costo inicial significativo para obtener un robot de soldadura adem\u00e1s de los accesorios necesarios, la capacitaci\u00f3n del personal y las pruebas.Para los fabricantes peque\u00f1os y medianos que probablemente tengan solicitudes para realizar proyectos en ciertas capacidades, se estar\u00e1n preguntando si su equipo de t\u00e9cnicos puede hacerlos o si su equipo quer\u00eda hacerlos.Algunos proyectos pueden presentar complicaciones debido al tipo de soldaduras que se realizar\u00e1n o la cantidad de trabajo que se realizar\u00e1 durante un per\u00edodo de tiempo y eventualmente estos t\u00e9cnicos podr\u00edan cansarse de hacerlo d\u00eda tras d\u00eda.Una combinaci\u00f3n de soldadura rob\u00f3tica y el desarrollo de las habilidades de su equipo de t\u00e9cnicos soldadores puede ayudar a asumir tales proyectos. Sabr\u00e1s que tu equipo de trabajadores puede manejarlo. Con miembros del personal satisfechos tendr\u00e1n m\u00e1s tiempo extra debido a la capacidad de automatizar el proceso, lo que significa que el flujo de trabajo automatizado puede terminar el trabajo.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t El material de relleno y el alambre de soldadura se utilizan de manera m\u00e1s econ\u00f3mica y menos derrochadora con el uso de robots de soldadura, lo que reduce el costo total de producci\u00f3n de un producto.El exceso de soldadura ser\u00e1 cosa del pasado. Los robots de soldadura usar\u00e1n precisamente lo que est\u00e1 programado para usar en t\u00e9rminos de tasa de llenado y velocidad de soldadura. Se mantendr\u00e1 dentro de las especificaciones y evitar\u00e1 el exceso de soldadura y, por lo tanto, el desperdicio de recursos.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n A soldadura robotizada versus a soldadura manual oferece algumas vantagens e desvantagens a considerar ao planear as suas necessidades de fabrico de metalurgia. Para satisfazer as exig\u00eancias do processo de soldadura, a soldadura robotizada surgiu como um grande avan\u00e7o. Quando se trata de comparar a soldadura robotizada com a soldadura manual, cada t\u00e9cnica tem as suas vantagens e desvantagens espec\u00edficas. Vamos ver como fazer esta compara\u00e7\u00e3o para que possa decidir incorporar um robot de soldadura com o m\u00e1ximo de informa\u00e7\u00e3o poss\u00edvel para tomar uma decis\u00e3o inteligente.<\/p>\n Sim, continuar\u00e1 a ser necess\u00e1rio que algu\u00e9m programe o rob\u00f4, mas, de um modo geral, dever\u00e1 haver menos trabalhadores, o que significa menos dinheiro para os sal\u00e1rios.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Um robot trabalha mais depressa do que os humanos. Tamb\u00e9m n\u00e3o precisa de pausas. Pode acabar por precisar do mesmo n\u00famero de trabalhadores (para carregar o material nos dispositivos, etc.), mas o rob\u00f4 far\u00e1 o trabalho de soldadura muito mais depressa. A maioria dos projectos de soldadura exige a soldadura em mais do que um ponto e leva tempo a deslocar-se e a adaptar-se a esse novo ponto. Um robot pode mover facilmente material pesado sem abrandar. Tamb\u00e9m manter\u00e1 a mesma velocidade de produ\u00e7\u00e3o porque, ao contr\u00e1rio dos humanos, n\u00e3o se cansar\u00e1.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t \u00c9 claro que um ser humano pode soldar t\u00e3o bem como um soldador rob\u00f3tico, MAS um rob\u00f4 de soldadura tem muito mais probabilidades de produzir uma qualidade consistente do que um ser humano.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Como os soldadores robotizados t\u00eam um n\u00edvel de precis\u00e3o t\u00e3o elevado, n\u00e3o causar\u00e3o tanto retrabalho devido a falhas de qualidade.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n A longo prazo, dever\u00e1 poupar dinheiro ao reduzir os custos de m\u00e3o de obra, mas o investimento inicial em equipamento de soldadura robotizada pode ser bastante elevado. A recupera\u00e7\u00e3o desse investimento inicial pode demorar bastante tempo, pelo que recomendamos que se certifique de que tem uma carga de trabalho constante para manter o equipamento ocupado. N\u00e3o se esque\u00e7a de que continuar\u00e1 a precisar de algu\u00e9m para programar o novo robot de soldadura. Esse funcion\u00e1rio provavelmente custar\u00e1 mais do que um funcion\u00e1rio de soldadura tradicional.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t O rob\u00f4, a economia e a m\u00e3o de obra nem sempre s\u00e3o fi\u00e1veis ou consistentes. A dada altura, o seu equipamento pode necessitar de manuten\u00e7\u00e3o ou pode falhar. A dada altura, poder\u00e1 n\u00e3o ter trabalho suficiente para alimentar o robot de soldadura. E, finalmente, a dada altura, a sua m\u00e3o de obra pode n\u00e3o saber operar o robot ou n\u00e3o estar presente para o fazer funcionar. Estes riscos podem parecer mais assustadores quando ainda n\u00e3o se obteve um retorno do investimento com o rob\u00f4 de soldadura, mas as recompensas podem ser excelentes se a estrutura da sua empresa estiver corretamente configurada.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Embora os rob\u00f4s possam poupar muito tempo em projectos repetidos em que s\u00e3o produzidos grandes volumes da mesma pe\u00e7a, podem n\u00e3o ser t\u00e3o eficientes quando se trata de projectos de menor volume. Demora tempo a preparar um rob\u00f4 e se estiver a fazer apenas uma pe\u00e7a ou um punhado de pe\u00e7as, \u00e9 melhor gastar o seu tempo simplesmente a terminar o projeto sem o rob\u00f4.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n Pode demorar muito tempo a preparar um rob\u00f4 de soldadura e, para trabalhos de menor volume, pode fazer mais sentido ter apenas um soldador humano especializado no trabalho. Para trabalhos de maior volume, pode valer a pena o tempo extra que demora a preparar o robot. Essa poupan\u00e7a de tempo ser\u00e1 recuperada com a velocidade a que o robot consegue soldar o produto.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Para trabalhos de soldadura muito simples, em que \u00e9 necess\u00e1ria pouca especializa\u00e7\u00e3o, se um soldador humano deixar o local de trabalho, n\u00e3o \u00e9 muito dispendioso encontrar um substituto. Se um rob\u00f4 de soldadura deixar de funcionar, a sua repara\u00e7\u00e3o ou, pior ainda, a sua substitui\u00e7\u00e3o, pode custar muito caro.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t O rob\u00f4 \u00e9 programado por um humano. O robot n\u00e3o tem consci\u00eancia do seu ambiente. Est\u00e1 simplesmente programado para ir para onde \u00e9 suposto ir. N\u00e3o sabe se est\u00e1 a soldar no s\u00edtio errado repetidamente, algu\u00e9m tem de o dizer. Um soldador humano aperceber-se-\u00e1 de um problema antes de um soldador rob\u00f4, a n\u00e3o ser que o problema seja suficientemente grande para provocar o mau funcionamento ou o encerramento do equipamento.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n Em termos simples, os robots podem trabalhar mais depressa do que os humanos. Um ser humano pode acompanhar o ritmo em algumas situa\u00e7\u00f5es, mas, inevitavelmente, acabar\u00e1 por ficar fatigado.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t Os rob\u00f4s de soldadura s\u00e3o capazes de uma precis\u00e3o muito superior \u00e0 dos humanos e s\u00e3o mais consistentes do que um humano poderia ser.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t \u00c9 claro que com menor efici\u00eancia, menor velocidade e menor produ\u00e7\u00e3o, um soldador humano leva a uma menor rentabilidade. Isto pode n\u00e3o ser sempre o caso, dependendo da carga de trabalho, mas se estiver a executar trabalhos de grande volume, pode definitivamente estar a reduzir os seus lucros.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t As opera\u00e7\u00f5es de soldadura apresentam uma s\u00e9rie de perigos, tanto para as pessoas que participam na atividade como para as que se encontram nas proximidades. Por conseguinte, \u00e9 importante que esteja ciente dos riscos e perigos apresentados pela soldadura. Alguns perigos incluem: Riscos el\u00e9ctricos, Riscos relacionados com o calor e temperaturas elevadas, Riscos de queimaduras, Riscos de asfixia, Riscos de respirar fumos t\u00f3xicos.<\/p>\t\t\t\n\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\n\t\t\t Se generalizarmos e dissermos que a maioria das decis\u00f5es na vida se resume a custos, ent\u00e3o podemos dizer que a maioria das decis\u00f5es na vida se resume a custos. Em \u00faltima an\u00e1lise, os seus custos decidir\u00e3o se opta ou n\u00e3o por um soldador robotizado ou se mant\u00e9m a soldadura manual. Como j\u00e1 foi referido, um rob\u00f4 de soldadura n\u00e3o garante que comece imediatamente a ganhar mais dinheiro. \u00c9 necess\u00e1rio ter bons empregados dispon\u00edveis para o operar e uma carga de trabalho constante que alimente o equipamento. Dito isto, se tiver uma grande equipa e muito trabalho, um soldador robotizado pode poupar-lhe muito tempo e dinheiro. N\u00e3o se esque\u00e7a de que, muitas vezes, as empresas de fabrico de metais podem combinar e ter projectos em curso com soldadura por rob\u00f4 e projectos em que est\u00e3o a soldar manualmente.<\/p>\t\t\n Alguns gestores de instala\u00e7\u00f5es podem perguntar-se: Como posso saber se os robots s\u00e3o adequados para os meus processos de produ\u00e7\u00e3o de soldadura TIG, MIG\/MAG, soldadura por arco submerso (SAW) e soldadura a laser?<\/p>\n O m\u00e9todo de soldadura robotizada e o robot de soldadura s\u00e3o seleccionados em fun\u00e7\u00e3o da tarefa de produ\u00e7\u00e3o espec\u00edfica. Existem v\u00e1rios tipos de processos de soldadura, incluindo a soldadura por arco (MIG\/MAG, TIG, soldadura por arco secund\u00e1rio) e a soldadura por laser.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t La soldadura por arco el\u00e9ctrico se considera la m\u00e1s vers\u00e1til y asequible. Es el proceso de generar suficiente calor para fundir el metal como resultado del arco que se produce entre el electrodo y el metal que se suelda. La soldadura TIG y MIG\/MAG son los procesos de soldadura robotizada m\u00e1s comunes y los subtipos de tecnolog\u00eda de soldadura por arco.\u00bfQu\u00e9 es un robot de soldadura por arco? Es un sistema compuesto que consiste en el equipo de soldadura que suministra la energ\u00eda generada por la fuente de soldadura y el robot que sincroniza el posicionamiento de la fuente de calor y la pieza.<\/p>\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t A soldadura TIG (g\u00e1s inerte de tungst\u00e9nio) \u00e9 um processo de soldadura por arco que produz uma soldadura com um el\u00e9trodo de tungst\u00e9nio n\u00e3o fundido. As vantagens da soldadura TIG s\u00e3o a precis\u00e3o detalhada e a diversidade de aplica\u00e7\u00f5es. As desvantagens da soldadura TIG s\u00e3o o processo lento e complexo e as quest\u00f5es de seguran\u00e7a. A soldadura TIG \u00e9 geralmente utilizada para aplica\u00e7\u00f5es de CrNI ou de alum\u00ednio e tit\u00e2nio que requerem uma qualidade especial (fus\u00e3o total, face de soldadura c\u00f4ncava e extremidade de soldadura lisa, sem descontinuidades de soldadura, propriedades estruturais, mec\u00e2nicas ou qu\u00edmicas especiais) das soldaduras, tais como recipientes sob press\u00e3o, tanques, condutas, pe\u00e7as de aeronaves\/espa\u00e7o\/m\u00e1quinas ou componentes de \u00e1guas profundas.<\/p>\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t A soldadura MIG (metal inert gas) utiliza um fio el\u00e9trico que se move constantemente atrav\u00e9s da pistola para criar a fa\u00edsca e que depois se funde para formar a soldadura. Os processos de soldadura MIG\/MAG podem ser utilizados em componentes de v\u00e1rias espessuras e geometrias, feitos de diferentes materiais, incluindo a\u00e7o, alum\u00ednio e tit\u00e2nio. \u00c9 com este tipo de soldadura que o fabricante inicia mais frequentemente a robotiza\u00e7\u00e3o. O MIG\/MAG \u00e9 um processo de soldadura de aplica\u00e7\u00e3o universal com uma taxa de deposi\u00e7\u00e3o elevada compar\u00e1vel, mas devido ao arco aberto e \u00e0s especialidades de transfer\u00eancia de material, n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o preciso. \u00c9 normalmente utilizado para a\u00e7o-carbono; menos para aplica\u00e7\u00f5es em alum\u00ednio e CrNi. A maioria das constru\u00e7\u00f5es estruturais de edif\u00edcios, pe\u00e7as de m\u00e1quinas, pe\u00e7as autom\u00f3veis e agr\u00edcolas com espessuras m\u00e9dias s\u00e3o soldadas com soldadura MIG\/MAG.<\/p>\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t Este m\u00e9todo de soldadura utiliza fio de enchimento de grandes di\u00e2metros. Mas em vez de encher toda a \u00e1rea de soldadura com g\u00e1s, \u00e9 utilizado apenas fluxo em p\u00f3, que \u00e9 vertido sobre a solda. A altas temperaturas, o fluxo come\u00e7a a libertar g\u00e1s que protege as pe\u00e7as soldadas da oxida\u00e7\u00e3o. Para al\u00e9m disso, utiliza composi\u00e7\u00f5es qu\u00edmicas de soldadura especiais. O fluxo \u00e9 continuamente transferido durante o processo de soldadura. N\u00e3o existem muitas solu\u00e7\u00f5es robotizadas para este tipo de soldadura devido \u00e0s dificuldades de transfer\u00eancia do fio e do fluxo e \u00e0s limita\u00e7\u00f5es das posi\u00e7\u00f5es de soldadura. Geralmente, a soldadura por arco submerso \u00e9 utilizada para espessuras e taxas de deposi\u00e7\u00e3o elevadas, tipicamente para soldaduras topo a topo de raiz e soldaduras em \u00e2ngulo numa posi\u00e7\u00e3o plana.<\/p>\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t A soldadura a laser \u00e9 um m\u00e9todo de soldadura de metais utilizado para unir pe\u00e7as particularmente precisas, em que o laser funciona como fonte de soldadura. Este tipo de soldadura \u00e9 aplicado em v\u00e1rias ind\u00fastrias para pe\u00e7as complexas. Os robots automatizados permitem costuras est\u00e9ticas, uniformes e suaves, sem deforma\u00e7\u00f5es ou curvaturas. Os robots de soldadura a laser garantem uma elevada precis\u00e3o e um bom desempenho. S\u00e3o normalmente utilizados para constru\u00e7\u00f5es finas e pe\u00e7as precisas.<\/p>\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t A maioria dos tubos e produtos de tubos s\u00e3o circulares e, por isso, requerem soldaduras curvas. Em rigor, n\u00e3o se trata de um tipo de soldadura, mas de uma exig\u00eancia frequente no mercado. A variedade de di\u00e2metros de tubos torna a programa\u00e7\u00e3o do bra\u00e7o rob\u00f3tico de soldadura um pouco mais complexa do que quando se trata de pe\u00e7as n\u00e3o circulares.<\/p>\t\t\n Existem dois tipos de robots: os robots industriais e os robots colaborativos (cobots). Os rob\u00f4s industriais de seis eixos s\u00e3o utilizados na produ\u00e7\u00e3o h\u00e1 muito tempo. Os rob\u00f4s colaborativos surgiram h\u00e1 relativamente pouco tempo e a sua principal diferen\u00e7a \u00e9 a capacidade de trabalhar em conjunto com uma pessoa. Est\u00e3o equipados com sensores especiais, que n\u00e3o lhes permitem prejudicar os colegas humanos. Os rob\u00f4s colaborativos s\u00e3o geralmente de pequena dimens\u00e3o (em compara\u00e7\u00e3o com um ser humano). Em 2021, dos 517 000 rob\u00f4s vendidos em todo o mundo, 39 000 eram colaborativos. Ou seja, at\u00e9 agora, uma pequena quota de mercado.<\/p>\n As principais aplica\u00e7\u00f5es dos cobots s\u00e3o o manuseamento, a paletiza\u00e7\u00e3o, a carga\/descarga e a inspe\u00e7\u00e3o. Os cobots s\u00e3o leves, compactos e seguros. Tamb\u00e9m est\u00e3o dispon\u00edveis rob\u00f4s de soldadura colaborativos. No entanto, se a velocidade e a precis\u00e3o s\u00e3o as suas prioridades, opte por robots industriais. Estes tamb\u00e9m s\u00e3o mais adequados para a soldadura.<\/p>\n\n\t\tVantagens da utiliza\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s de soldadura nas f\u00e1bricas\n\t<\/h2>\n\t
\n\t\t\t\t\t
![\"\u00edcone](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/uno-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tMaior desempenho de soldadura<\/h3>\n\t\t
![\"dos-icon\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/dos-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tReduzir o custo da m\u00e3o de obra direta e melhorar a seguran\u00e7a<\/h3>\n\t\t
![\"tr\u00eas-\u00edcone\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/tres-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tEvitar erros e minimizar os consum\u00edveis<\/h3>\n\t\t
![\"alambre-icon\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/alambre-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t10 %<\/h4>\n\t\t\tno fio (os rob\u00f4s de soldadura utilizam os par\u00e2metros exactos necess\u00e1rios, enquanto um ser humano utiliza normalmente um pouco mais do que o necess\u00e1rio).\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t
![\"gas-icon\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/gas-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t10 %<\/h4>\n\t\t\tg\u00e1s (os robots de soldadura s\u00e3o tamb\u00e9m mais precisos no consumo de g\u00e1s)\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t
![\"soldadura-icon\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/soldadura-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t30 %<\/h4>\n\t\t\tsobre a retifica\u00e7\u00e3o das soldaduras ap\u00f3s a conclus\u00e3o da soldadura (ap\u00f3s a soldadura robotizada, a retifica\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1ria ou \u00e9 significativamente menor)\t\t\n\t
\n\t\tComo colher os benef\u00edcios da soldadura robotizada\n\t<\/h2>\n\t
\n\t\t\t\t\t
![\"uno-n\u00famero-\u00edcone\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/uno-number-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tAumento da produtividade<\/h4>\n\t\t
![\"\u00edcone-n\u00famero-dos\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/dos-number-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tSoldaduras consistentes de alta qualidade<\/h4>\n\t\t
![\"\u00edcone-n\u00famero-tr\u00eas\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/tres-number-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tO rob\u00f4 de soldadura oferece efici\u00eancia e versatilidade<\/h4>\n\t\t
![\"\u00edcone-n\u00famero-quatro\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/cuatro-number-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tMaior seguran\u00e7a com a utiliza\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s de soldadura<\/h4>\n\t\t
![\"\u00edcone-cinco-n\u00fameros\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/cinco-number-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tUma redu\u00e7\u00e3o dos custos de funcionamento<\/h4>\n\t\t
![\"number-six-icon\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/number-six-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tRedu\u00e7\u00e3o de res\u00edduos e retrabalho<\/h4>\n\t\t
\n\t\tCompara\u00e7\u00e3o entre a soldadura manual e o robot de soldadura para tomar uma decis\u00e3o de investimento\n\t<\/h2>\n\t
\n\t\tVantagens da soldadura robotizada\n\t<\/h4>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\tCustos laborais mais baixos<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tAumento do desempenho<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tMelhor qualidade de soldadura<\/h3>\n\t\t
![\"quatro-\u00edcone\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/cuatro-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\tRedu\u00e7\u00e3o de res\u00edduos<\/h3>\n\t\t
\n\t\tDesvantagens dos robots de soldadura\n\t<\/h4>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\tCusto do investimento<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tRisco<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tFalta de flexibilidade<\/h3>\n\t\t
\n\t\t Vantagens da soldadura manual\n\t<\/h4>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\tPotencialmente menos tempo de configura\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tFacilmente substitu\u00edvel<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tConsciencializa\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\t\t
\n\t\tDesvantagens da soldadura manual\n\t<\/h4>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\tVelocidade<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tEfici\u00eancia<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tCustos<\/h3>\n\t\t
\n\t\t\t\tRiscos de seguran\u00e7a nos trabalhos de soldadura<\/h3>\n\t\t
\n\t\tPara que tipo de processos de soldadura \u00e9 melhor utilizar rob\u00f4s de soldadura?\n\t<\/h2>\n\t
Principais processos de soldadura robotizada, nomeadamente a soldadura por arco<\/h4>\n
![\"icone-kpi\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/kpi-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\tSoldadura por arco<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tSoldadura TIG<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tSoldadura MIG\/MAG<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tSoldadura por arco submerso (SAW)<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tSoldadura a laser<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tSoldadura de tubos<\/h4>\n\t\t\t
\n\t\tTipos de rob\u00f4s de soldadura: rob\u00f4s industriais e cobots\n\t<\/h2>\n\t
![\"cinco-\u00edcone\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/cinco-icon.png\"){kind=icon}
\n\t\t\t\t![\"seis-\u00edcone\"](\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/seis-icon.png\"){kind=icon}
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\n