{"id":25463,"date":"2020-04-28T09:00:08","date_gmt":"2020-04-28T09:00:08","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=25463"},"modified":"2025-07-22T11:49:29","modified_gmt":"2025-07-22T11:49:29","slug":"7-consideraciones-para-aplicacion-de-servoaccionamientos-controladores-de-movimiento-y-plc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/7-consideraciones-para-aplicacion-de-servoaccionamientos-controladores-de-movimiento-y-plc\/","title":{"rendered":"7 considera\u00e7\u00f5es para a aplica\u00e7\u00e3o de servoaccionamentos, controladores de movimento e PLCs"},"content":{"rendered":"

Os actuais avan\u00e7os tecnol\u00f3gicos na aplica\u00e7\u00e3o de servo-accionamentos tornaram-nos nos cavalos de batalha da ind\u00fastria autom\u00f3vel. <\/span>sistemas de controlo de movimentos<\/b><\/a>porque oferecem um elevado desempenho e a m\u00e1xima flexibilidade.<\/span><\/p>\n

Os servoaccionamentos podem ser ligados a uma grande variedade de controladores de movimento atrav\u00e9s de entradas e sa\u00eddas, bem como atrav\u00e9s de um grande n\u00famero de redes de comunica\u00e7\u00e3o dedicadas, mas tamb\u00e9m podem ser utilizados em sistemas de automa\u00e7\u00e3o baseados em controladores de movimento integrados.<\/span><\/div>\n

Neste sentido, eis algumas recomenda\u00e7\u00f5es para a aplica\u00e7\u00e3o de servo-accionamentos, controladores de movimento e PLCs:<\/span><\/p>\n

    \n
  1. Fa\u00e7a servos sem medo.<\/b> Atualmente, existem muitos n\u00edveis diferentes de controlos do posicionamento e do motor. Alguns <\/span>variadores de frequ\u00eancia<\/b><\/a> A tecnologia servo b\u00e1sica pode mesmo ser utilizada para fazer o que, no passado, podia ser feito apenas com sistemas de acionamento coordenados. Por isso, esteja atento \u00e0 tecnologia servo. Atualmente, os seus custos s\u00e3o mais competitivos com a regula\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica, o que facilita a sua implementa\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n
  2. Mudan\u00e7a r\u00e1pida.<\/b> A configura\u00e7\u00e3o e as mudan\u00e7as de m\u00e1quina levam \u00e0 perda de tempo de produ\u00e7\u00e3o e a uma produ\u00e7\u00e3o ineficiente. As mudan\u00e7as podem variar de minutos a horas. Considere a aplica\u00e7\u00e3o de servo-accionamentos de baixa tens\u00e3o com codificador incorporado, controlador ou unidades de mem\u00f3ria amov\u00edveis, especificamente concebidos para configura\u00e7\u00f5es autom\u00e1ticas de formata\u00e7\u00e3o e mudan\u00e7as r\u00e1pidas. A utiliza\u00e7\u00e3o de uma servo-drive de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o para mudan\u00e7as r\u00e1pidas e configura\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina \u00e9 um investimento que se pode pagar rapidamente, especialmente para os utilizadores que utilizam v\u00e1rios formatos na mesma linha de produ\u00e7\u00e3o.<\/span><\/li>\n
  3. Porqu\u00ea utilizar controladores de movimento?<\/b> Toda a gente sabe que alguns PLCs podem fazer muitas coisas, e isso inclui o controlo de movimentos. No entanto, os controladores de movimento separados persistem porque efectuam um controlo de movimento servo e passo a passo combinado e s\u00e3o devidamente coordenados como um sistema de alto desempenho com o mesmo fornecedor de servo-acionamento. As empresas que produzem controladores de movimento concebem-nos especificamente para aumentar o desempenho de uma m\u00e1quina com maior precis\u00e3o. A tentativa de utilizar um PLC para tratar o registo ou o controlo do tipo rob\u00f4, para al\u00e9m de tratar os dados da receita, pode exigir capacidade e tempo de programa\u00e7\u00e3o adicionais do PLC em compara\u00e7\u00e3o com alguns controladores de movimento. A experi\u00eancia passada em tais aplica\u00e7\u00f5es diz que \u00e9 melhor utilizar a melhor ferramenta para o trabalho. E com os mais recentes controladores de movimento\/m\u00e1quina com funcionalidade IEC 61131-3 incorporada ou outra capacidade de programa\u00e7\u00e3o simples, pode ter o melhor dos dois mundos.<\/span><\/li>\n
  4. Sobredimensionamento dos res\u00edduos de energia, dos custos e do espa\u00e7o dos pain\u00e9is. <\/b>Alguns dos maiores desperdi\u00e7adores de energia de uma m\u00e1quina s\u00e3o frequentemente ignorados. Os sistemas servo\/motores sobredimensionados, por exemplo, fazem com que as m\u00e1quinas consumam mais energia do que a necess\u00e1ria, algo que pode ser facilmente evitado atrav\u00e9s de uma conce\u00e7\u00e3o adequada. Os utilizadores finais subestimam muitas vezes os retornos dos investimentos em efici\u00eancia energ\u00e9tica, uma vez que estes s\u00e3o mais caros \u00e0 partida e podem demorar v\u00e1rios anos a serem recuperados. Como resultado, muitas vezes geram inadvertidamente custos cont\u00ednuos adicionais a longo prazo, ao negligenciarem pormenores no dimensionamento dos componentes da m\u00e1quina. Ao dimensionar uma m\u00e1quina, todo o perfil de movimento \u00e9 importante, n\u00e3o apenas a velocidade e a carga. Ter um perfil detalhado e exato do exerc\u00edcio necess\u00e1rio pode trazer dividendos. Normalmente, um perfil menos exato conduzir\u00e1 a um servomotor sobredimensionado. Isto significa que o consumo de energia do sistema ser\u00e1 superior ao necess\u00e1rio. A chave para obter o perfil de movimento correto \u00e9 calcular corretamente a velocidade, os bin\u00e1rios cont\u00ednuos vs. bin\u00e1rios de pico, a acelera\u00e7\u00e3o e a carga correspondente e as in\u00e9rcias do motor. Al\u00e9m disso, refinar o perfil tendo em conta os tempos de ciclo: quanto tempo tem o sistema de se deslocar de um ponto para o outro e quanto tempo pode demorar a completar toda a trajet\u00f3ria?<\/span><\/li>\n
  5. Requisitos dos documentos.<\/b> Quando se cria uma automa\u00e7\u00e3o dedicada com controlo de movimentos, quer se compreenda ou n\u00e3o, \u00e9 extremamente importante compreender o sistema que se est\u00e1 a criar e a funcionalidade que se pretende ter. Existem diferentes n\u00edveis de controlo de movimento, especialmente se estiver a utilizar um PLC como controlador l\u00f3gico principal. Por exemplo, numa esta\u00e7\u00e3o de montagem de indexa\u00e7\u00e3o com uma aplica\u00e7\u00e3o de servo-accionamentos para indexar grandes paletes de montagem de uma esta\u00e7\u00e3o para a seguinte, a empresa de controlos utilizou um sistema de servo-acionamento de codificador incremental em vez de um sistema de codificador absoluto. Este erro surgiu porque a justifica\u00e7\u00e3o original para a utiliza\u00e7\u00e3o de um sistema absoluto n\u00e3o estava documentada. Consequentemente, numa situa\u00e7\u00e3o de paragem de emerg\u00eancia, o sistema de indexa\u00e7\u00e3o parava e depois queria fazer uma indexa\u00e7\u00e3o completa, a partir do seu ponto atual. Se a codifica\u00e7\u00e3o absoluta tivesse sido utilizada como originalmente planeado, a recupera\u00e7\u00e3o de uma paragem de emerg\u00eancia teria sido muito simples. Se a funcionalidade esperada tivesse sido corretamente documentada, n\u00e3o teria sido acrescentada qualquer complexidade adicional ao que deveria ter sido uma solu\u00e7\u00e3o simples.<\/span><\/li>\n
  6. Minimiza as vibra\u00e7\u00f5es. <\/b>Os mais recentes algoritmos de supress\u00e3o de vibra\u00e7\u00f5es ap\u00f3s a aplica\u00e7\u00e3o de servoaccionamentos podem, em certos casos, minimizar as vibra\u00e7\u00f5es que ocorrem em cargas suspensas e na base da m\u00e1quina sem sensores adicionais. Estes algoritmos de supress\u00e3o de vibra\u00e7\u00f5es, combinados com a auto-sintoniza\u00e7\u00e3o e a filtragem, permitem um movimento de elevado desempenho sem amortecimento mec\u00e2nico complicado ou contraventamento pesado.<\/span><\/li>\n
  7. Reduz a cablagem e o espa\u00e7o. <\/b>Ao aplicar servoaccionamentos comuns de CC e\/ou de m\u00faltiplos eixos, os OEM podem reduzir a cablagem, o consumo de energia e o espa\u00e7o no painel. Estes sistemas utilizam a energia regenerativa para alimentar outros eixos, em vez de desperdi\u00e7ar esta energia como calor no quadro el\u00e9trico. O espa\u00e7o do painel \u00e9 reduzido at\u00e9 30%, enquanto a cablagem \u00e9 reduzida at\u00e9 50 por cento em compara\u00e7\u00e3o com uma arquitetura tradicional de sistema servo de eixo \u00fanico.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

    Por outro lado, na sua primeira aplica\u00e7\u00e3o de servoaccionamentos, os engenheiros ignoram frequentemente o c\u00e1lculo de uma rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia para o dimensionamento do servo, mas este \u00e9, sem d\u00favida, o fator mais importante na determina\u00e7\u00e3o do desempenho de um sistema servo. A rela\u00e7\u00e3o de in\u00e9rcia \u00e9 calculada dividindo a in\u00e9rcia da carga pela in\u00e9rcia do motor. R\u00e1cios carga-motor mais baixos melhoram os tempos de resposta, reduzem a resson\u00e2ncia mec\u00e2nica e minimizam a dissipa\u00e7\u00e3o de energia.<\/span><\/p>\n

    Um desfasamento de in\u00e9rcia superior a 10:1 pode resultar em oscila\u00e7\u00f5es e tempos de estabiliza\u00e7\u00e3o longos. Para evitar ultrapassagens e oscila\u00e7\u00f5es com desfasamentos muito grandes, o ganho de controlo pode ter de ser reduzido. Um sistema de movimento com uma in\u00e9rcia carga-motor inferior a 10:1 pode atingir uma velocidade definida ou mover-se para a posi\u00e7\u00e3o em menos tempo do que um sistema com um r\u00e1cio superior a 10:1. Grandes desfasamentos de in\u00e9rcia requerem mais corrente para acionar o motor, dissipando assim mais pot\u00eancia. Por exemplo, um desfasamento de apenas 5:1 dissipar\u00e1 seis vezes mais pot\u00eancia e agravar-se-\u00e1 \u00e0 medida que a in\u00e9rcia da carga aumenta.<\/span><\/div>\n

    Como est\u00e1 interessado na aplica\u00e7\u00e3o de servo-accionamentos, consulte a <\/span>aspectos fundamentais a considerar antes de selecionar um PLC<\/b><\/a>.<\/span><\/p>\n

    Convidamo-lo tamb\u00e9m a subscrever <\/span>a nossa Newsletter<\/b><\/a>um boletim com conte\u00fado relacionado com este artigo, como, por exemplo, o <\/span>16 melhores pr\u00e1ticas para escolher o controlador certo para o seu projeto de automa\u00e7\u00e3o<\/b><\/a>.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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