{"id":26011,"date":"2021-01-19T09:00:36","date_gmt":"2021-01-19T09:00:36","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=26011"},"modified":"2025-07-22T11:49:03","modified_gmt":"2025-07-22T11:49:03","slug":"4-tipos-de-robots-colaborativos-para-procesos-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/4-tipos-de-robots-colaborativos-para-procesos-industriales\/","title":{"rendered":"4 tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais"},"content":{"rendered":"

Os rob\u00f4s colaborativos s\u00e3o uma inven\u00e7\u00e3o relativamente nova na ind\u00fastria da rob\u00f3tica, mas j\u00e1 existem v\u00e1rios tipos diferentes. O seu sucesso imediato numa vasta gama de ind\u00fastrias estimulou a r\u00e1pida inova\u00e7\u00e3o de produtos, resultando em quatro tipos principais de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais.<\/p>\n

Os diferentes tipos de rob\u00f4s colaborativos s\u00e3o definidos pelas suas caracter\u00edsticas de seguran\u00e7a e programa\u00e7\u00e3o, ou pela forma como evitam encontros potencialmente perigosos com trabalhadores humanos. Cada tipo de rob\u00f4 colaborativo implementa m\u00e9todos e tecnologias \u00fanicos para manter um espa\u00e7o de funcionamento seguro; esta diferen\u00e7a define os ambientes para os quais s\u00e3o mais adequados.<\/p>\n

Ent\u00e3o, Quais s\u00e3o os quatro principais tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais?<\/strong><\/p>\n

De acordo com a norma ISO 10218 para rob\u00f4s e dispositivos rob\u00f3ticos, os quatro tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais s\u00e3o definidos como paragem controlada por seguran\u00e7a, velocidade e separa\u00e7\u00e3o, limita\u00e7\u00e3o da pot\u00eancia e da for\u00e7a e orienta\u00e7\u00e3o manual, que s\u00e3o pormenorizados a seguir:<\/p>\n

    \n
  1. Paragem vigiada por seguran\u00e7a.<\/b> Os rob\u00f4s colaborativos definidos como paragem supervisionada por seguran\u00e7a destinam-se a aplica\u00e7\u00f5es com uma intera\u00e7\u00e3o m\u00ednima entre o rob\u00f4 e os trabalhadores humanos. Normalmente, estes tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais utilizam um rob\u00f4 industrial com uma s\u00e9rie de sensores que interrompem o funcionamento do rob\u00f4 quando uma pessoa entra no ambiente de trabalho.<\/li>\n
  2. Velocidade e separa\u00e7\u00e3o.<\/b> Estes tipos de rob\u00f4s colaborativos s\u00e3o semelhantes aos rob\u00f4s colaborativos e de paragem e avan\u00e7o controlados por seguran\u00e7a, na medida em que utilizam um rob\u00f4 industrial. No entanto, os rob\u00f4s colaborativos de velocidade e separa\u00e7\u00e3o utilizam sistemas de vis\u00e3o mais avan\u00e7ados para abrandar as opera\u00e7\u00f5es quando um trabalhador humano se aproxima e parar completamente a opera\u00e7\u00e3o quando um trabalhador est\u00e1 demasiado pr\u00f3ximo do rob\u00f4.<\/li>\n
  3. Limita\u00e7\u00e3o da for\u00e7a e da pot\u00eancia.<\/b> Estes tipos de rob\u00f4s colaborativos s\u00e3o constru\u00eddos com cantos arredondados e uma s\u00e9rie de sensores de colis\u00e3o inteligentes para detetar rapidamente o contacto com um trabalhador humano e parar a opera\u00e7\u00e3o. Estes rob\u00f4s colaborativos, que utilizam bra\u00e7os rob\u00f3ticos colaborativos, tamb\u00e9m t\u00eam limita\u00e7\u00f5es de for\u00e7a para garantir que qualquer colis\u00e3o n\u00e3o \u00e9 suscet\u00edvel de causar ferimentos.<\/li>\n
  4. Orienta\u00e7\u00e3o manual. <\/b>Estes rob\u00f4s colaborativos est\u00e3o equipados com um dispositivo guiado manualmente atrav\u00e9s do qual um operador controla diretamente o movimento do rob\u00f4 durante o modo autom\u00e1tico. Enquanto est\u00e1 em modo autom\u00e1tico, o rob\u00f4 colaborativo guiado manualmente responde apenas \u00e0 entrada de controlo direto do operador. Isto permite que o rob\u00f4, por exemplo, suporte o peso de uma pe\u00e7a de trabalho pesada enquanto o operador a manipula para a sua posi\u00e7\u00e3o, reduzindo assim o risco de les\u00f5es por esfor\u00e7o repetitivo. Podem ser utilizadas capacidades semelhantes para \"ensinar\" ou programar um rob\u00f4, mas, em termos correctos, a orienta\u00e7\u00e3o manual como opera\u00e7\u00e3o de colabora\u00e7\u00e3o ocorre quando o rob\u00f4 est\u00e1 em modo autom\u00e1tico, durante a produ\u00e7\u00e3o normal, enquanto a programa\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 realizada em modo autom\u00e1tico ou utilizada durante a produ\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ol>\n

    Os quatro principais tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais<\/strong><\/a> definidos acima incluem todos os tipos de rob\u00f4s destinados a um certo grau de intera\u00e7\u00e3o humana durante o funcionamento. Nem todos s\u00e3o concebidos para uma colabora\u00e7\u00e3o constante, mas cada um deles possui uma s\u00e9rie de capacidades de seguran\u00e7a para evitar les\u00f5es graves.<\/p>\n

    O rob\u00f4s industriais colaborativos<\/b><\/span><\/a> foram um grande desenvolvimento na ind\u00fastria da rob\u00f3tica: a primeira tecnologia de automa\u00e7\u00e3o que permite uma opera\u00e7\u00e3o segura diretamente ao lado de trabalhadores humanos. Os quatro tipos de rob\u00f4s colaborativos surgiram num per\u00edodo de tempo relativamente curto e \u00e9 prov\u00e1vel que surjam mais \u00e0 medida que a ind\u00fastria amadurece.<\/p>\n

    Se estiver interessado em saber mais sobre os tipos de rob\u00f4s colaborativos para processos industriais, convidamo-lo a saber mais sobre a 20 aplica\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s industriais colaborativos para processos de fabrico<\/b><\/span><\/a>bem como para subscrever o a nossa Newsletter<\/b><\/span><\/a>uma newsletter que lhe fornece conte\u00fados t\u00e9cnicos sobre as melhores solu\u00e7\u00f5es tecnol\u00f3gicas para instala\u00e7\u00f5es industriais, centradas na automa\u00e7\u00e3o e na manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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