{"id":27388,"date":"2022-12-07T09:00:00","date_gmt":"2022-12-07T09:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=27388"},"modified":"2025-07-22T11:47:21","modified_gmt":"2025-07-22T11:47:21","slug":"robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s de recolha de contentores: utiliza\u00e7\u00f5es e aplica\u00e7\u00f5es industriais"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_88 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdndice<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar \u00cdndice\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Alternar<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#%C2%BFQue_es_el_bin_picking\" >O que \u00e9 a recolha de lixo?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Desafios_y_soluciones_de_los_robots_Bin_Picking\" >Desafios e solu\u00e7\u00f5es para robots de recolha de contentores<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Dificultad_para_alcanzar_algunos_articulos\" >Dificuldade em alcan\u00e7ar alguns itens<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Las_pinzas_pueden_danar_las_piezas_recogidas\" >As pin\u00e7as podem danificar as pe\u00e7as apanhadas.<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Desafios_y_soluciones_para_la_parte_de_vision_de_los_robots_Bin_Picking\" >Desafios e solu\u00e7\u00f5es para a parte de vis\u00e3o dos robots de recolha de contentores<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Como_saber_cuando_implantar_robots_Bin_Picking\" >Como saber quando implementar rob\u00f4s de recolha de contentores<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-bin-picking-usos-y-aplicaciones-industriales\/#Conclusiones_sobre_los_robots_Bin_Picking\" >Conclus\u00f5es sobre os robots de recolha de contentores<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<p>Durante muitos anos, a tarefa de separa\u00e7\u00e3o de contentores foi um dos processos mais dif\u00edceis na automatiza\u00e7\u00e3o. Embora a tecnologia possa otimizar a produ\u00e7\u00e3o, a gest\u00e3o de algumas tarefas pode ainda ser demasiado complexa. De seguida, analisaremos os processos que podem ser automatizados com\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores<\/b>Os poss\u00edveis desafios e solu\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_es_el_bin_picking\"><\/span><b>O que \u00e9 a recolha de lixo?<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O objetivo da recolha de contentores \u00e9 recolher objectos semelhantes colocados e orientados aleatoriamente num contentor, utilizando um sistema de vis\u00e3o, um rob\u00f4 e uma pin\u00e7a. Normalmente, o sistema de vis\u00e3o efectua uma digitaliza\u00e7\u00e3o 3D do objeto para obter uma nuvem de pontos para o reconhecer. O rob\u00f4 entra ent\u00e3o no contentor, apanha o objeto, sai do contentor e desloca-se para o alvo de coloca\u00e7\u00e3o, que \u00e9 normalmente uma caixa ou outro dispositivo.<\/p>\n<p>Est\u00e1 \u00e0 procura de solu\u00e7\u00f5es para aumentar o desempenho do seu armaz\u00e9m? Descubra como o\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robot-de-preparacion-de-pedidos-para-optimizar-las-operaciones-de-almacen\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/robot-de-preparacion-de-pedidos-para-optimizar-las-operaciones-de-almacen\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666947849047000&amp;usg=AOvVaw2h2p4O8ZKmys0IsnF0em3R\">Rob\u00f4 de recolha de encomendas para otimizar as opera\u00e7\u00f5es de armaz\u00e9m.<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Desafios_y_soluciones_de_los_robots_Bin_Picking\"><\/span><b>Desafios e solu\u00e7\u00f5es para robots de recolha de contentores<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Dificultad_para_alcanzar_algunos_articulos\"><\/span><strong>Dificuldade em alcan\u00e7ar alguns itens<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Um dos principais problemas da\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores\u00a0<\/b>\u00e9 a incapacidade de apanhar todas as pe\u00e7as do contentor. \u00c9 poss\u00edvel apanhar entre 80-85% das pe\u00e7as, uma vez que o sistema de vis\u00e3o instrui o rob\u00f4 para apanhar objectos que s\u00e3o f\u00e1ceis de apanhar.<\/p>\n<p>O que \u00e9 dif\u00edcil \u00e9 alcan\u00e7ar os \u00faltimos objectos que est\u00e3o entrela\u00e7ados ou que est\u00e3o num canto do recipiente. Este problema pode ser resolvido de duas formas. A primeira consiste em redesenhar o recipiente, dando-lhe uma forma mais pr\u00e1tica, por exemplo, uma forma c\u00f3nica que mantenha todas as pe\u00e7as sempre no centro.<\/p>\n<p>A segunda solu\u00e7\u00e3o consistiria em agitar automaticamente o recipiente com um motor, de modo a que as posi\u00e7\u00f5es e orienta\u00e7\u00f5es das pe\u00e7as fossem reorganizadas e deixassem de estar misturadas, o que permitiria \u00e0 c\u00e2mara identific\u00e1-las facilmente.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Las_pinzas_pueden_danar_las_piezas_recogidas\"><\/span><strong>As pin\u00e7as podem danificar as pe\u00e7as apanhadas.<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Outro problema \u00e9 a possibilidade de colis\u00e3o da pin\u00e7a com outros objectos quando se tenta apanhar um deles. A estrat\u00e9gia de recolha deve ser precisa para evitar danificar outras pe\u00e7as, especialmente se forem fr\u00e1geis.<\/p>\n<p>Uma solu\u00e7\u00e3o \u00e9 um algoritmo de planeamento de trajet\u00f3ria preciso que evite obst\u00e1culos. O planeamento de traject\u00f3rias em rob\u00f3tica \u00e9 o processo de encontrar a trajet\u00f3ria cont\u00ednua \u00f3ptima do ponto A para o ponto B que evite atingir quaisquer obst\u00e1culos.<\/p>\n<p>Pode haver casos em que os objectos no recipiente tenham uma forma ou natureza diferentes. Neste caso, pode ser utilizada uma pin\u00e7a macia ou uma pin\u00e7a de v\u00e1cuo com ventosas para se adaptar a qualquer tamanho e forma.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Desafios_y_soluciones_para_la_parte_de_vision_de_los_robots_Bin_Picking\"><\/span><b>Desafios e solu\u00e7\u00f5es para a parte de vis\u00e3o dos robots de recolha de contentores<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O sistema de vis\u00e3o do\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores<\/b>\u00a0podem incluir c\u00e2maras 2D ou 3D, sendo as \u00faltimas mais caras mas mais eficientes. Al\u00e9m disso, podem ser utilizados scanners laser 3D que produzem nuvens de pontos.<\/p>\n<p><strong>Os rel\u00e2mpagos, a oclus\u00e3o e a dete\u00e7\u00e3o de margens podem complicar o processo.<\/strong><\/p>\n<p>Os problemas recorrentes na vis\u00e3o s\u00e3o a ilumina\u00e7\u00e3o, a oclus\u00e3o e a dete\u00e7\u00e3o de limites e aplicam-se tanto a sistemas de vis\u00e3o 2D como 3D.<\/p>\n<p>A ilumina\u00e7\u00e3o significa que s\u00e3o projectadas sombras de cada objeto para o outro, dificultando a sua dete\u00e7\u00e3o pela c\u00e2mara. Isto pode ser resolvido dando \u00e0 cena ilumina\u00e7\u00e3o adicional junto \u00e0 c\u00e2mara ou no pulso do rob\u00f4.<\/p>\n<p>A oclus\u00e3o ocorre quando o objeto n\u00e3o \u00e9 totalmente vis\u00edvel para a c\u00e2mara quando outro objeto \u00e9 colocado em cima dele. Agitar o recipiente pode ser \u00fatil para tornar o objeto mais facilmente detet\u00e1vel.<\/p>\n<p>A dete\u00e7\u00e3o de margens \u00e9 o desafio de descobrir o per\u00edmetro do contorno de um objeto. \u00c9 ainda mais dif\u00edcil quando existe um grande n\u00famero de objectos colocados lado a lado, como na cole\u00e7\u00e3o de contentores, e a solu\u00e7\u00e3o para este problema depende do software e dos m\u00e9todos utilizados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_saber_cuando_implantar_robots_Bin_Picking\"><\/span><b>Como saber quando implementar rob\u00f4s de recolha de contentores<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Se est\u00e1 a considerar a possibilidade de automatizar processos atrav\u00e9s de\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores,\u00a0<\/b>os pontos seguintes sugerem o potencial de automatiza\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Grande n\u00famero de pe\u00e7as pequenas: Se o sistema estiver corretamente configurado, o rob\u00f4 pode recolher com rapidez e precis\u00e3o pe\u00e7as pequenas, como parafusos ou anilhas.<\/li>\n<li>Itens n\u00e3o ordenados: Processos em que n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel receber itens ordenados de um processo anterior. Na maioria dos casos, ser\u00e1 mais eficiente solicitar que os itens sejam entregues de forma estruturada, evitando assim completamente a\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores.<\/b><\/li>\n<li>Pe\u00e7as com uma superf\u00edcie mate: Se as pe\u00e7as forem altamente reflectoras, tais como pe\u00e7as met\u00e1licas maquinadas, poder\u00e1 haver problemas com os raios e a maioria dos sistemas de c\u00e2maras ter\u00e1 dificuldade em encontrar as pe\u00e7as para recolha no contentor.<\/li>\n<li>Um processo em que o tempo de ciclo \u00e9 superior a cerca de 10 segundos: O\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores\u00a0<\/b>demorar\u00e1 algum tempo a encontrar e a recolher cada item.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Conclusiones_sobre_los_robots_Bin_Picking\"><\/span><b>Conclus\u00f5es sobre os robots de recolha de contentores<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para os programadores, o\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores\u00a0<\/b>s\u00e3o uma \u00f3ptima solu\u00e7\u00e3o, mas para os clientes podem n\u00e3o o ser. Em geral, pode ser uma boa ideia tentar evitar a utiliza\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00f5es de recolha de contentores, assegurando simplesmente que o formato de entrega dos artigos \u00e9 feito de forma ordenada, e n\u00e3o aleat\u00f3ria, em contentores.<\/p>\n<p>Este procedimento implica normalmente um aumento dos custos, embora seja frequentemente mais barato e permita um tratamento mais r\u00e1pido do que a recolha no contentor. No entanto, nalguns casos, tal n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel ou \u00e9 muito dispendioso, pelo que a\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores\u00a0<\/b>ser\u00e1 a solu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Se um processo satisfizer os quatro pontos anteriores, pode ser adequado utilizar\u00a0<b>Rob\u00f4s de recolha de contentores.\u00a0<\/b>Ao procurar uma op\u00e7\u00e3o, deve ter-se em conta que algumas solu\u00e7\u00f5es s\u00e3o ainda muito experimentais, enquanto outras tiveram v\u00e1rios anos para amadurecer e provar a sua robustez.<\/p>\n<p>A automatiza\u00e7\u00e3o \u00e9 uma tecnologia que pode trazer grandes avan\u00e7os aos processos de fabrico. Descubra mais\u00a0<a href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/beneficios-de-la-automatizacion-de-almacenes-en-fabricas-industriales\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-saferedirecturl=\"https:\/\/www.google.com\/url?q=https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/beneficios-de-la-automatizacion-de-almacenes-en-fabricas-industriales\/&amp;source=gmail&amp;ust=1666947849047000&amp;usg=AOvVaw0S9v315j7dSB7G2i88HUUi\">benef\u00edcios da automatiza\u00e7\u00e3o de armaz\u00e9ns em f\u00e1bricas industriais.<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durante muchos a\u00f1os, la tarea de picking de contenedores ha sido uno de los procesos m\u00e1s dif\u00edciles en la automatizaci\u00f3n. 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