{"id":28684,"date":"2023-11-15T09:00:35","date_gmt":"2023-11-15T09:00:35","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/?p=28684"},"modified":"2025-07-22T11:53:48","modified_gmt":"2025-07-22T11:53:48","slug":"robots-cartesianos-para-el-packaging-automatizacion-del-embalaje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-cartesianos-para-el-packaging-automatizacion-del-embalaje\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s cartesianos para embalagem: Automa\u00e7\u00e3o de embalagens"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdndice<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar \u00cdndice\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Alternar<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-cartesianos-para-el-packaging-automatizacion-del-embalaje\/#El_problema_de_los_robots_de_6_ejes\" >El problema de los robots de 6 ejes<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-cartesianos-para-el-packaging-automatizacion-del-embalaje\/#El_caso_a_favor_de_los_robots_cartesianos\" >El caso a favor de los robots cartesianos<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/tecnologiaparalaindustria.com\/pt\/robots-cartesianos-para-el-packaging-automatizacion-del-embalaje\/#Un_ejemplo_de_caso_de_aplicacion_del_robot_cartesiano_en_la_alimentacion_de_cajas_de_carton\" >Un ejemplo de caso de aplicaci\u00f3n del robot cartesiano en la alimentaci\u00f3n de cajas de cart\u00f3n<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<p>Las operaciones de empaque contin\u00faan adoptando la automatizaci\u00f3n como una forma de reducir los costos laborales y los accidentes laborales, al mismo tiempo que mejoran la eficiencia y la calidad de los productos envasados. Sin embargo, el uso de la automatizaci\u00f3n no est\u00e1 distribuido de manera uniforme, ya que las grandes empresas de bienes de consumo envasados suelen contar con m\u00e1s automatizaci\u00f3n que las empresas de envasado m\u00e1s peque\u00f1as.<\/p>\n<p>Una \u00e1rea que est\u00e1 lista para aumentar la automatizaci\u00f3n son las operaciones que envasan o procesan productos agr\u00edcolas. Estas instalaciones, que a menudo est\u00e1n cerca de las granjas o son propiedad de estas, todav\u00eda dependen en gran medida de operaciones manuales de manipulaci\u00f3n de materiales y pueden obtener beneficios inmediatos de un tipo de automatizaci\u00f3n basada en robots cartesianos de largo recorrido con herramientas de extremo de brazo personalizadas (EOAT) y capacidades avanzadas de detecci\u00f3n. Estos robots pueden atender una variedad de m\u00e1quinas de envasado, realizando tareas que de otro modo ser\u00edan manuales, como la alimentaci\u00f3n de m\u00e1quinas de embalaje de cartones y formadoras de bandejas, o la separaci\u00f3n de contenedores de cart\u00f3n anidados para su uso en l\u00edneas transportadoras. Los robots cartesianos tambi\u00e9n pueden encargarse de operaciones de paletizaci\u00f3n y despaletizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Estos robots cartesianos, que se construyen alrededor de dos o m\u00e1s etapas de posicionamiento lineal coordinadas, es posible que no sean lo primero que viene a la mente si eres nuevo en la automatizaci\u00f3n. En cambio, existe una tendencia natural a equiparar los robots con modelos de brazo articulado de 6 ejes que cada vez se ven m\u00e1s en las plantas de fabricaci\u00f3n. Incluso los ingenieros experimentados en automatizaci\u00f3n pueden pasar por alto los robots cartesianos, centrando su atenci\u00f3n en los modelos de 6 ejes.<\/p>\n<p>Sin embargo, en aplicaciones en las que el robot debe atender una m\u00e1quina de envasado, ignorar los beneficios de un sistema cartesiano simple puede ser un error costoso.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"El_problema_de_los_robots_de_6_ejes\"><\/span><b>El problema de los robots de 6 ejes<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Los robots de brazo articulado han logrado una posici\u00f3n destacada en muchas instalaciones automatizadas de fabricaci\u00f3n y envasado, y con raz\u00f3n. Este estilo de robot, cuando se dimensiona correctamente, puede manejar cargas pesadas con facilidad. Tambi\u00e9n tienen la flexibilidad para realizar muchos tipos diferentes de tareas automatizadas a trav\u00e9s de cambios de programaci\u00f3n y herramientas de extremo de brazo. En el trabajo adecuado, somos grandes admiradores de los robots de brazo articulado, y tenemos una larga historia construyendo brazos de robot personalizados para ensamblaje de electr\u00f3nica y aplicaciones m\u00e9dicas.<\/p>\n<p>Pero las ventajas de los robots de 6 ejes tienen un precio. No solo estos robots avanzados son costosos, sino que tienen un \u00abdensidad de robots\u00bb potencialmente alta en el sentido de que es probable que necesite una unidad para cada una o dos m\u00e1quinas de envasado. Y aunque hay casos en los que un robot de 6 ejes m\u00e1s grande y costoso tiene el alcance para servir a m\u00e1s de un par de m\u00e1quinas, estos arreglos pueden requerir que reorganice sus m\u00e1quinas alrededor de un robot muy grande.<\/p>\n<p>Los robots de brazo articulado tambi\u00e9n tienen costos secundarios elevados en forma de requerimientos de protecci\u00f3n de seguridad y espacio en el suelo, as\u00ed como el gasto en empleados capacitados capaces de programar y mantener estos robots.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"El_caso_a_favor_de_los_robots_cartesianos\"><\/span><b>El caso a favor de los robots cartesianos<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para muchos casos de uso en envasado, los robots cartesianos tienen ventajas sobre los modelos de 6 ejes. Una raz\u00f3n se relaciona con la densidad de robots. Un solo robot de transferencia cartesiano de largo recorrido puede atender m\u00faltiples m\u00e1quinas de envasado, sin necesidad de reorganizar las m\u00e1quinas alrededor del robot.<\/p>\n<p>Al instalar los robots de transferencia sobre las m\u00e1quinas que atienden, tampoco incurrir\u00e1 en una penalizaci\u00f3n de espacio en el suelo. Los requisitos de protecci\u00f3n de seguridad tambi\u00e9n son m\u00ednimos, al menos en comparaci\u00f3n con los modelos de 6 ejes, ya que una instalaci\u00f3n elevada separa naturalmente a los robots de los trabajadores. Por \u00faltimo, los robots cartesianos tienen requisitos de mantenimiento y programaci\u00f3n de menor costo.<\/p>\n<p>Para aprovechar estos beneficios, necesitar\u00e1 el tipo correcto de robot para el trabajo, y no todos los sistemas de robots cartesianos son iguales. De hecho, si busca robots cartesianos en l\u00ednea, encontrar\u00e1 muchos sistemas m\u00e1s peque\u00f1os optimizados para operaciones de recogida y colocaci\u00f3n en maquinaria de producci\u00f3n u operaciones de ensamblaje. Estos son robots muy diferentes de los robots de transferencia \u00fatiles en un entorno de envasado, que deben cumplir con algunos requisitos t\u00e9cnicos m\u00e1s desafiantes, incluyendo:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Longitud de recorrido larga<\/b>: Para que un solo robot atienda m\u00faltiples m\u00e1quinas de envasado, es probable que necesite que el eje de recorrido m\u00e1s largo del robot alcance distancias de 50 pies o incluso m\u00e1s. Muchas de las etapas lineales utilizadas en los robots cartesianos de estanter\u00eda simplemente no pueden alcanzar esas longitudes.<\/li>\n<li><b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">Carriles controlados de manera independiente<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">: Los robots de transferencia largos se vuelven a\u00fan m\u00e1s eficaces si varios carriles pueden desplazarse a lo largo del eje principal, cada uno realizando una tarea \u00fatil de manera independiente de otro. Esta capacidad es un gran multiplicador de fuerza para los robots cartesianos, lo que permite que una unidad haga el trabajo de muchas.<\/span><\/li>\n<li><b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">Herramientas de extremo de brazo personalizadas (EOAT)<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">: Si bien algunas tareas de automatizaci\u00f3n de envasado pueden utilizar herramientas EOAT de estanter\u00eda, como ventosas o pinzas, hemos descubierto que la construcci\u00f3n de herramientas espec\u00edficas nos ha permitido manipular productos de manera m\u00e1s efectiva, lo que a su vez hace posible simplificar los sistemas de manipulaci\u00f3n de materiales que trabajan en conjunto con el robot.<\/span><\/li>\n<li><b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">Arquitectura de control simplificada<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">: Una estrategia emergente para controlar robots cartesianos implica el uso de motores con accionamientos servo integrados en lugar de arquitecturas de control m\u00e1s tradicionales que dependen de motores, accionamientos y controladores separados, todo alojado en un costoso gabinete. Para algunos robots, que pueden tener necesidades de movimiento complejas, el enfoque tradicional puede ser una opci\u00f3n v\u00e1lida. En la mayor\u00eda de los casos, sin embargo, los motores servo integrados pueden manejar m\u00e1s que suficiente los requisitos de control de movimiento de punto a punto de los sistemas cartesianos. Cuando se pueden utilizar, los motores servo integrados pueden ayudar a maximizar la ventaja de costo de un sistema de automatizaci\u00f3n cartesiano.<\/span><\/li>\n<li><b style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal);\">Uso selectivo<\/b><span style=\"color: var(--body-color,var(--color-body)); font-family: var(--body-font-family,unset); font-size: var(--body-font-size,var(--font-size-md)); font-style: var(--body-font-style,normal); font-weight: var(--body-font-weight,unset);\">: Dado que los robots cartesianos se pueden montar por encima o detr\u00e1s de las m\u00e1quinas que atienden, tambi\u00e9n permiten a los usuarios operar las m\u00e1quinas manualmente cuando sea necesario, por ejemplo, para una ejecuci\u00f3n corta de un tama\u00f1o especial. Este uso selectivo es dif\u00edcil con los robots de 6 ejes en el suelo, que pueden bloquear el acceso a la m\u00e1quina de envasado.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Un_ejemplo_de_caso_de_aplicacion_del_robot_cartesiano_en_la_alimentacion_de_cajas_de_carton\"><\/span><b>Un ejemplo de caso de aplicaci\u00f3n del robot cartesiano en la alimentaci\u00f3n de cajas de cart\u00f3n<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un caso particular que puede interesar es la implantaci\u00f3n de un conjunto de robots de transferencia de largo recorrido. Fueron construidos para una empresa de envasado agr\u00edcola. Cada robot atiende hasta cuatro m\u00e1quinas a la vez, llenando las m\u00e1quinas con l\u00e1minas apiladas de cart\u00f3n corrugado.<\/p>\n<p>Instalados por encima de las m\u00e1quinas, estos robots de puente de 3 ejes.\u00a0Este dise\u00f1o de etapa ofrece longitudes de recorrido ilimitadas, carros m\u00f3viles independientes y la capacidad de montar la etapa en cualquier orientaci\u00f3n. Para estos robots, el eje m\u00e1s largo de los tres, que se extiende sobre el grupo de formadoras de bandejas, tiene una longitud de recorrido de m\u00e1s de 15 metros.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/grizzlyautomation.com\/automatizacion-de-procesos-industriales\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CONTENIDO \u00daTIL &#8211;\u00a0Robot alimentador de cartones para formar cajas en l\u00edneas de embalaje<\/a><\/p>\n<p>Para entregar l\u00e1minas de cart\u00f3n corrugado a las cuatro m\u00e1quinas formadoras de bandejas, un robot primero recoge una carga de cart\u00f3n de un muelle personalizado que sostiene paletas de l\u00e1minas corrugadas. Luego entrega la carga de cart\u00f3n a cada formadora de bandejas. Gracias al sistema de control de velocidad, que alcanza los 4 metros por segundo, los robots pueden seguir f\u00e1cilmente el ritmo de cuatro formadoras de bandejas, incluso a la salida m\u00e1xima de 35 bandejas por minuto.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s del robot en s\u00ed, este sistema llave en mano cuenta con protecci\u00f3n de seguridad elevada y disposiciones de detecci\u00f3n que impiden que el robot llene una m\u00e1quina cada vez que hay una persona presente debajo. El sistema de seguridad tambi\u00e9n permite el uso selectivo del robot: los trabajadores pueden atender manualmente una o m\u00e1s de las m\u00e1quinas IPAK mientras el robot atiende las m\u00e1quinas restantes. Esta capacidad permite ejecutar r\u00e1pidamente bandejas especiales sin interrumpir las ejecuciones normales de alto volumen.<\/p>\n<p>La protecci\u00f3n de seguridad, que se basa en un arreglo simple de puertas correderas elevadas y sensores que bloquean el acceso del robot a la m\u00e1quina de abajo, cuesta solo una fracci\u00f3n de lo que requerir\u00eda un robot de 6 ejes montado en el suelo.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n se incluyen en este sistema todos los controles y EOAT personalizados capaces de trabajar con pilas de l\u00e1minas corrugadas que var\u00edan de manera impredecible en altura y peso. La herramienta es capaz de manejar cargas \u00fatiles de hasta 50 kg sin problemas.<\/p>\n<p>Lo mismo no se puede decir de los operadores que sol\u00edan cargar las m\u00e1quinas. Recoger cargas de cart\u00f3n de los palets y inclinarse para insertarlas en las m\u00e1quinas formadoras era un trabajo agotador que provocaba quejas de lesiones. Automatizar estas tareas permiti\u00f3 que los trabajadores fueran reasignados a tareas menos f\u00edsicamente exigentes.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Las operaciones de empaque contin\u00faan adoptando la automatizaci\u00f3n como una forma de reducir los costos laborales y los accidentes laborales, al mismo tiempo que mejoran la eficiencia y la calidad &hellip;<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":28685,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_genesis_hide_title":false,"_genesis_hide_breadcrumbs":false,"_genesis_hide_singular_image":false,"_genesis_hide_footer_widgets":false,"_genesis_custom_body_class":"","_genesis_custom_post_class":"","_genesis_layout":"","footnotes":""},"categories":[472],"tags":[],"class_list":["type-post","category-automatizacion-y-control","CTA-ebook-guia-para-automatizar-lineas-de-paletizado-con-robots-colaborativos","CTA-neobotik","cliente-grizzly","entry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Robots cartesianos para el packaging y embalaje<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Los robots cartesianos revolucionan el embalaje con su precisi\u00f3n milim\u00e9trica y velocidad. 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