Automatização da paletização em instalações industriais

Os paletizadores automáticos criam cargas unificadas com precisão sem necessidade de mão de obra e estão disponíveis em muitas configurações diferentes, podendo melhorar a produtividade ao preparar grandes quantidades de produtos para expedição ou armazenamento.

A seguir, responderemos às perguntas que muitas empresas têm quando pensam em realizar a automatização da paletização nas suas instalações industriais:

O que é a automatização da paletização?

O automatização da paletização é a utilização de máquinas ou robots para empilhar e organizar caixas ou outros recipientes de embalagem numa única unidade para transporte ou armazenamento. Estas máquinas são práticas para armazéns, distribuidores e fabricantes que lidam diariamente com várias cargas de paletes.

Embora os paletizadores automáticos proporcionem grandes benefícios às operações de embalagem, são equipamentos dispendiosos que ocupam muito espaço. Por este motivo, é importante efetuar uma análise custo-benefício completa para garantir um bom retorno do seu investimento.

A principal diferença entre a paletização robotizada e outras formas de paletização automatizada é que um robô oferece muito mais controlo sobre a forma como a palete é disposta. Com a solução de programação correta, podem ser facilmente criadas paletes mistas com objectos de diferentes formas e tamanhos. Também é fácil reprogramar o robot para linhas de produtos completamente novas, ao contrário das máquinas de paletização convencionais, em que uma alteração exigiria meses de conceção mecânica.

Tipos de automação de paletização

O automatização da paletização oferece muitas configurações diferentes consoante a aplicação, mas a maior parte delas começa com uma configuração convencional ou robótica.

Um paletizador convencional de baixo nível alinha caixas ou contentores em filas, empurrando-os contra um ponto de paragem até que a fila esteja completa. As filas são então passadas para uma mesa de colocação, que as deposita cuidadosamente numa palete para disposição da carga. Existe também um paletizador de alto nível que funciona de forma semelhante, mas em vez de mover as diferentes camadas para cima e para baixo para construir uma palete, é a própria palete que se move para ajudar a construir as camadas. Um paletizador de alto nível pode lidar com velocidades de produção mais rápidas em comparação com um paletizador de baixo nível.

A paletizador robótico consiste numa máquina eletromecânica operada por computador que pode executar várias tarefas por si só. O paletizador robótico inclui normalmente algum tipo de braço que agarra os produtos de uma correia transportadora e começa a formar camadas para a carga unificada. A vantagem destes paletizadores robóticos é que tendem a ocupar menos espaço do que os paletizadores convencionais e podem, por vezes, ser mais económicos, dependendo da sua aplicação. O automatização da paletização com robots tem a capacidade de trabalhar com vários tipos de SKU e desenhos de paletes, enquanto um paletizador convencional está normalmente limitado a um tipo específico de desenho de paletes.

Quase todos os braços de robôs podem ser utilizados para a paletização. Desde que o robô possa pegar em objectos e depositá-los noutro local, é provável que possa fazer a paletização. No entanto, alguns robots são mais adequados para a paletização do que outros. O robô escolhido dependerá da natureza da tarefa de paletização, do tipo de objectos a manipular e do nível de desempenho exigido.

Eis alguns tipos comuns de robots:

• Robôs de paletizaçãoprovavelmente a melhor opção para a maioria das situações que requerem automatização da paletização. Trata-se de robôs de grandes dimensões com uma elevada capacidade de carga útil e um longo alcance. Utilizam frequentemente o acoplamento de eixos, uma opção de conceção que permite que os actuadores de cotovelo do robô sejam fixados à base do robô, aumentando a velocidade e a capacidade de carga útil.
• Robôs industriais de 6 eixosSão bons devido à sua flexibilidade, são adequados para muitas tarefas no espaço de trabalho, incluindo a paletização. Existem numa vasta gama de tamanhos, o que significa que poderá encontrar o mais adequado para o seu trabalho. automatização da paletização. Os maiores robôs atualmente no mercado são robôs de 6 eixos e são necessários para objectos pesados.
• Robôs colaborativosCobots: Também chamados cobots, são mais adequados para tarefas de baixa carga útil que não exigem velocidade. Os cobots têm a vantagem de poderem funcionar sem vedações de segurança e são frequentemente utilizados para paletização de pequena dimensão e de baixo rendimento. Para além disso, existem outros 5 razões pelas quais os cobots para as PME industriais são a solução perfeita.
• Robôs DeltaOs robôs Delta são normalmente utilizados para a recolha e colocação a alta velocidade, mas também é possível utilizar robôs Delta para a recolha e colocação a alta velocidade, mas também é possível utilizar robôs Delta para a recolha e colocação a alta velocidade. automatização da paletização de tarefas pormenorizadas. Isto é bastante raro, mas é possível.
• Robôs SCARAA maioria dos robôs SCARA é utilizada para tarefas de montagem ligeiras e pormenorizadas, o que significa que podem ser adequados para tarefas de paletização mais pequenas. No entanto, existem também alguns robots SCARA especializados em paletização pesada.
• Robôs de pórticoPodem ter uma carga útil ainda maior do que todos os outros tipos de robôs, com a capacidade de paletizar quase tudo o que pode ser levantado por uma ponte rolante.

Vantagens da automatização da paletização

O automatização da paletização permite agrupar mais produtos num único dia a velocidades que o trabalho manual simplesmente não consegue competir. Este facto melhora a eficiência operacional e reduz o número de trabalhadores necessários nas instalações industriais. Também limita os ferimentos dos trabalhadores, retirando-lhes alguma da responsabilidade pelo levantamento de pesos, uma vez que as máquinas executam agora essas tarefas. Estas vantagens da automatização da paletização ajudam a otimizar a eficiência operacional, aumentando o rendimento das paletes prontas para armazenamento ou expedição. Saiba mais sobre como um sistema de estantes para paletes pode aumentar a eficiência. Robô despaletizador: vantagens e aplicações.

Desafios da automatização da paletização

Embora o automatização da paletização tem algumas vantagens importantes em relação ao trabalho manual, mas pode ser bastante dispendioso obter o equipamento inicial necessário.

Antes de tomar uma decisão final, as poupanças totais de tempo e de mão de obra devem ser ponderadas em relação ao custo do automatização da paletização. Desta forma, ficará claro como obter um retorno do investimento e quantos meses serão necessários para equilibrar o orçamento.

O tempo de inatividade que pode ser necessário para reparar o sistema automatizado, bem como o custo da manutenção e das reparações, também devem ser tidos em conta.

Embora estas máquinas possam funcionar a velocidades incríveis sem parar, será eventualmente necessária alguma manutenção para garantir que tudo continua a funcionar corretamente. Poderá ser necessário manter uma pequena área preparada para a paletização manual, caso a máquina esteja parada para manutenção.

A última consideração é a quantidade de espaço necessário para configurar e instalar o novo equipamento para o automatização da paletização. Os sistemas convencionais podem ocupar muito espaço e, se forem necessários sistemas de nível superior, é necessário libertar muito espaço. Um sistema robótico requer normalmente menos espaço do que um sistema convencional, pelo que pode ser utilizado um sistema robótico se o espaço for mais limitado.

Quando é que a automatização da paletização é ideal? 

Quando se pensa no automatização da paletização, As pessoas pensam muitas vezes em robots enormes que transportam caixas grandes e pesadas sobre paletes empilhadas com produtos. Isto pode levar-nos a pensar, erradamente, que o automatização da paletização só é adequado para objectos grandes e pesados. No entanto, o automatização da paletização pode ser feito em qualquer escala, porque é apenas uma versão mais avançada do pick and place.

O pormenor chave que distingue uma tarefa de paletização de uma tarefa básica de recolha e colocação é o facto de a localização da colocação ou recolha estar sempre a mudar. Os objectos são colocados numa grelha na palete, de modo a que cada localização seja imediatamente adjacente à anterior. Além disso, colocar objectos numa palete nem sempre significa que tenham de ser grandes paletes de madeira, uma vez que uma tarefa de paletização pode ser executada em quase todas as superfícies.

Como programar um robot de paletização de forma rápida e simples?

Independentemente do tipo de robô escolhido para o automatização da paletizaçãoSe utilizar um bom software de programação de robôs, a programação de uma tarefa de paletização pode ser fácil.

Pode haver a tentação de codificar manualmente cada ponto do programa, porque esta é a forma tradicional de criar um programa de robot. No entanto, isto seria um erro, pois dificultaria a atualização do código e reduziria os benefícios da utilização da paletização robotizada.

Idealmente para o automatização da paletização é utilizar um software de programação de robots que possa percorrer automaticamente os vários locais de paletização. Basta indicar ao software as dimensões e as propriedades do padrão de paletização (por exemplo, comprimento, largura, propriedades de repetição). O software calcula então automaticamente as localizações exactas do robot.

Conclusões sobre a automatização da paletização

O automatização da paletização com robots está a tornar-se rapidamente uma opção popular graças à sua flexibilidade e capacidade de lidar com paletes de caixas mistas. O mercado dos paletizadores robóticos continua a crescer, em grande parte devido à necessidade de substituir a mão de obra.

Existem muitas máquinas disponíveis em diferentes configurações para se adaptarem a vários tipos de aplicações. Quer seja necessária uma configuração convencional ou robótica, a automatização da paletização ajudará a aumentar a produtividade e o número de cargas de paletes produzidas por dia. Não perca a oportunidade de conhecer o verdadeiro custo de um robot de paletização de fim de linha.