Tipos de robôs de soldadura por pontos e onde os utilizar

A tarefa de soldadura por pontos é muito comum na automação industrial e, atualmente, existem muitas soluções de automação normalizadas. A grande maioria das fábricas modernas de automóveis já explora todo o potencial da soldadura robotizada. No entanto, a robôs de soldadura por pontos oferecem uma excelente oportunidade para os fabricantes modernos que procuram melhorar significativamente os processos de fabrico.

Seguinte, explicaremos quais são os robôs de soldadura por pontosSeguem-se algumas das questões a considerar: quando podem ser aplicadas, as limitações a ter em conta e como iniciar o primeiro projeto de robô de soldadura por pontos.

Noções básicas do robot de soldadura por pontos

A soldadura por pontos é utilizada para soldar duas peças de metal num único ponto, utilizando eletricidade de alta intensidade através da peça de trabalho e aquecendo o metal nesta área localizada, as duas peças são fundidas. Devido à sua simplicidade e vasta gama de aplicações, a soldadura por pontos é a forma mais comum de soldadura na indústria atual. Nas últimas décadas, os robots substituíram os trabalhadores manuais nas tarefas de soldadura por pontos.

A seguir, veremos quem utiliza robôs e que tipos de robôs são normalmente encontrados em aplicações de soldadura por pontos:

• Indústrias que tiram partido dos robots de soldadura por pontos

  A indústria automóvel foi a primeira a aproveitar o poder dos robôs industriais para aplicações de soldadura. Hoje em dia, praticamente todas as fábricas de automóveis têm robôs industriais por todo o lado na área de produção. Muitos deles estão em aplicações de soldadura por pontos, tais como estruturas de carroçarias que são tradicionalmente soldadas por pontos nas juntas.

  Os fabricantes do sector aeroespacial também utilizam frequentemente robôs de soldadura por pontosA utilização dos metais em geral e noutras indústrias pesadas, como o fabrico de produtos marinhos.

• Tipos de robôs de soldadura por pontos

  A maioria dos robôs de soldadura por pontos são braços de seis eixos ou articulados. Estes braços incluem também o tipo colaborativo. Os fabricantes aperceberam-se rapidamente das limitações da destreza dos robôs polares e surgiu a procura de um novo tipo de robô.

  O braço de seis eixos, ou articulado, tem uma construção multi-articulada e tem a capacidade única de se contorcer dentro e à volta da peça de trabalho. Esta capacidade dá-lhes uma vantagem incrível sobre outras tecnologias robóticas quando trabalham com peças grandes e complexas. Para tarefas que envolvem peças planas simples, os robôs cartesianos são a solução ideal para a soldadura por pontos.

Quando é que faz sentido utilizar robôs de soldadura por pontos?

O robôs de soldadura por pontos são ferramentas poderosas, mas não são adequadas para todos os casos. Se uma fábrica emprega atualmente soldadores por pontos nas suas instalações, os casos seguintes podem ser um sinal de que a automatização da soldadura é necessária:

• É necessário um desempenho superior

  Uma das vantagens óbvias do rrobôs de soldadura por pontos é a sua maior velocidade em comparação com os trabalhadores manuais. São simplesmente mais robustos e mais rápidos do que os soldadores manuais e podem manter este ritmo dia após dia. Os estrangulamentos na produção são um grande problema para os fabricantes, especialmente quando a procura é elevada e a mão de obra é escassa. Se for necessário aumentar o rendimento, vale a pena explorar uma solução automatizada.

• São necessárias soldaduras mais consistentes

  Como os robots seguem uma lista de instruções programadas, executam sempre a mesma tarefa da mesma forma. Os robôs modernos de seis eixos têm uma precisão métrica na ordem dos milímetros, muito para além das capacidades dos soldadores humanos. Esta operação programada também garante que os consumíveis são utilizados de forma previsível e fiável, resultando em menos desperdício de consumíveis e menos produtos rejeitados ao longo do tempo. Os fabricantes que se debatem com desperdícios e peças rejeitadas devem considerar a consistência superior oferecida pela robótica industrial.

• Fiabilidade da força de trabalho e redução de custos

  A escassez de mão de obra é o terceiro problema que os fabricantes enfrentam atualmente. A melhor ferramenta para os fabricantes combaterem este problema é a automatização. A robôs de soldadura por pontos são consistentes e muito duráveis, podendo frequentemente estar em serviço durante mais de 10 anos com manutenção preventiva regular. Os robôs também podem ser reutilizados, dando aos fabricantes maior flexibilidade na afetação da mão de obra.

Para além do custo da manutenção contínua e da eventual reprogramação, o preço de um robô está principalmente ligado ao custo de aquisição inicial. Isto significa que a produtividade de um robot pode compensar o investimento inicial ao longo do tempo. Esta é uma grande vantagem para os fabricantes que procuram aumentar as suas margens de lucro. O custo contínuo relativamente baixo da propriedade de um robô reduz as despesas gerais das suas instalações.

Limitações dos robots de soldadura por pontos

É essencial estar consciente das limitações do robôs de soldadura por pontosNenhum robô é ideal para todas as tarefas.

• Tiragens de baixo volume

  Os sistemas automatizados são geralmente melhores para processos de grande volume. Este ritmo permite aos fabricantes tirar partido da sua maior velocidade e produtividade. Por outro lado, as tiragens de produtos de baixo volume anulam as vantagens dos robots em relação aos seus homólogos humanos. As tiragens de maior volume também significam uma menor variedade de peças, reduzindo a necessidade de alterar tarefas ou reprogramar o equipamento para acomodar novos produtos.

• Investimento inicial elevado

  Os sistemas de soldadura automatizados podem ser muito dispendiosos e, por vezes, podem dissuadir os fabricantes de realizar um projeto de automatização. É essencial compreender os custos totais da automatização para se preparar para as despesas de capital necessárias e para ter uma excelente base de referência para medir o retorno do investimento.

  Se estiver interessado em implementar soluções automatizadas nos seus processos, informe-se sobre o verdadeiro custo de uma célula de soldadura robotizada

• Reprogramação

  A reprogramação do robot é um fardo que todos os utilizadores terão de enfrentar em algum momento. Quando são introduzidos novos produtos, o robot tem de ser ensinado a soldar corretamente esta nova peça. Por conseguinte, é essencial ter um engenheiro de robótica na equipa ou um que possa ser contratado consoante as necessidades. Isto minimizará as interrupções na produção quando for necessário efetuar uma reprogramação.

Os fabricantes de robôs estão a tornar este processo mais fácil para os seus clientes. As novas tecnologias, como os pingentes de ensino, o ensino manual e o software de simulação 3D, tornam este processo mais rápido e mais acessível do que nunca.

Como integrar robôs de soldadura por pontos

Uma vez identificada a necessidade de Para iniciar um primeiro projeto de soldadura por pontos automatizada, é necessário conhecer o processo de aquisição e compreender todas as partes envolvidas.. Normalmente, os fornecedores podem ser integradores terceiros, fornecedores de soluções prontas a utilizar e fabricantes de robots. Trabalhar com cada tipo de fornecedor tem vantagens e desvantagens.

Por exemplo, os fabricantes conhecem melhor os seus produtos. Provavelmente, este facto inspira um certo nível de confiança ao consumidor. No entanto, os fabricantes podem, por vezes, ser a opção mais cara, uma vez que têm as despesas gerais mais elevadas para manter as suas margens.

Os integradores terceiros são uma óptima opção para soluções personalizadas de baixo custo. Têm acesso a uma vasta gama de marcas. No entanto, podem não ser especialistas para o seu projeto exato. É fundamental pesquisar exaustivamente os integradores para garantir que têm as capacidades de que necessita para o seu projeto.

As empresas que oferecem soluções pré-fabricadas são comuns na automação industrial. Muitos fabricantes enfrentam aplicações e problemas semelhantes. Consequentemente, há lugar para empresas que oferecem pacotes prontos a utilizar para aplicações normalizadas, como a soldadura por pontos. A desvantagem é que estes fornecedores podem ser limitados na oferta de soluções personalizadas não abrangidas pelo seu portefólio.

Para saber mais sobre as soluções de robótica atualmente disponíveis, convidamo-lo a descobrir a nossa conselhos para a implementação de uma célula de soldadura robotizada.