Come implementare con successo un robot per i processi di saldatura

Una volta deciso di acquistare un robot per i processi di saldatura, è importante rivedere alcuni punti affinché l'automazione abbia successo; qui vi mostreremo diversi consigli da seguire affinché l'investimento possa portare i risultati promessi.

Raccomandazioni per l'implementazione di un robot per i processi di saldatura

Alcuni dei principali obiettivi dell'automazione dei processi di saldatura sono l'aumento della produttività, il miglioramento degli standard qualitativi dei prodotti saldati e la riduzione significativa dei tempi di produzione; che si traduce in una riduzione dei costi di produzione.. L'investimento iniziale nell'automazione dei processi di saldatura può essere in linea di principio elevato, ma la corretta sistematizzazione dei processi e la stabilità dei flussi di lavoro sono la chiave per un ritorno dell'investimento più rapido del previsto. Qualsiasi tipo di azienda, indipendentemente dalle dimensioni e dai volumi di produzione, che presenti problemi nei processi di saldatura, carenza di saldatori qualificati o eccessivo sovraccarico di lavoro per la pulizia e la finitura finale, è un'azienda ideale per l'implementazione di robot di saldatura. I robot possono eseguire praticamente qualsiasi tipo di saldatura e adattarsi a un numero infinito di progetti, sono altamente versatili e offrono un'ampia gamma di vantaggi. Qui mostriamo i consigli per implementare un robot per i processi di saldatura e ottenere i migliori risultati.

• Progettare e programmare tutti i parametri del processo di saldatura.

I parametri di saldatura, come l'amperaggio, la velocità di avanzamento, la pressione dell'elettrodo, la velocità di avanzamento del filo e altri, devono essere progettati con cura. Uno dei compiti più importanti è quello di conoscere esattamente, in base al lavoro da eseguire, il materiale d'apporto necessario, le sue dimensioni e le sue caratteristiche. La produttività e la qualità della saldatura dipendono in larga misura da questa scelta; sia il materiale d'apporto che i parametri di saldatura da utilizzare sono determinati in base al tipo di materiale da saldare e alle dimensioni del componente.

Un altro fattore che deve essere progettato e programmato è il piano di serraggio dei pezzi da saldare e le caratteristiche dei giunti da saldare; un serraggio carente in cui i componenti possono muoversi in modo scorretto o un'apertura eccessiva del giunto da saldare, comporta seri problemi di penetrazione e porosità, inaccettabili in saldatura.

La determinazione dei giusti parametri di saldatura richiede spesso molto tempo, ma una volta individuati garantiscono risultati ottimali. I produttori di robot di saldatura raccomandano i parametri da utilizzare a seconda del materiale d'apporto., Questo dato può servire da guida, ma non deve essere considerato come unico elemento di riferimento; è meglio fare delle prove pilota per trovare i parametri di saldatura e il materiale d'apporto più adatti al progetto specifico.

• Stabilire e mantenere il TCP.

Una delle variabili fondamentali che deve essere stabilita e mantenuta è il punto centrale dell'utensile, noto come TCP (Tool centre point), per la robot di saldatura. Questo assicura la corretta posizione operativa dell'apparecchiatura ed è il punto di riferimento più importante per la programmazione dei percorsi di movimento dell'apparecchiatura di saldatura. In alcuni casi, a seconda del tipo di tecnologia disponibile, il programma del robot può correggere automaticamente il TCP; tuttavia, in molti casi deve essere stabilito e corretto con altre procedure. È necessario progettare un programma per la verifica del TCP, poiché quando l'apparecchiatura non rientra nell'intervallo accettabile del TCP, si verificano problemi con le traiettorie di movimento, riducendo la produttività e la qualità della saldatura.

• Programmare il percorso di movimento del robot per il processo di saldatura.

È molto importante costruire e programmare il percorso di movimento del robot di saldatura. Questa traiettoria deve tenere conto del materiale da saldare, del materiale d'apporto, del processo di saldatura, dell'angolo di saldatura, della velocità di entrata e di uscita, tra le altre cose. Inoltre, deve garantire che non si verifichino collisioni di alcun tipo, in particolare le collisioni della pistola di saldatura con il componente, in quanto aumentano l'usura della pistola, riducendone la vita utile e, in caso di collisioni importanti, il TCP potrebbe essere deviato. Sono altamente raccomandate le apparecchiature di saldatura automatizzate che contengono sistemi di protezione dalle collisioni e sistemi di spegnimento in caso di incidenti.

È meglio evitare percorsi di saldatura complessi, la semplificazione dei compiti porta a risultati migliori. La corretta penetrazione della saldatura e la stabilità della lunghezza dell'arco devono essere garantite per certificare la qualità della saldatura. Molte macchine includono sistemi che aiutano a stabilire le traiettorie iniziali del movimento del robot, il che rappresenta un grande contributo.

• Considerate la pistola, gli accessori e i materiali di consumo.

La pistola di saldatura e gli accessori, come le punte di contatto, gli ugelli del gas e i materiali di consumo, hanno un grande impatto sulle prestazioni dei robot per i processi di saldatura, La scelta giusta di questi elementi aumenta l'efficienza della cella, in quanto può ridurre i tempi di inattività.. È importante considerare che i cicli di lavoro dell'attrezzatura di saldatura in queste celle robotizzate sono molto più elevati rispetto alla saldatura manuale o semiautomatica, il che significa che le pistole, gli accessori e i materiali di consumo devono essere scelti per questi lunghi tempi di servizio e per le alte temperature, il che contribuisce a ridurre l'usura e ad aumentare la vita utile dell'attrezzatura. L'installazione della pistola, degli accessori e dei materiali di consumo deve essere adeguata per evitare l'usura prematura e il guasto della pistola, degli accessori e dei materiali di consumo. La durata della pistola dipende anche dalla traiettoria del movimento ed è meglio evitare le collisioni per ridurre i guasti che possono verificarsi.

• Cura e manutenzione dell'attrezzatura di saldatura.

La corretta installazione del robot per i processi di saldatura è essenziale e si raccomanda che venga effettuata da esperti; è necessario disporre di un team specializzato di programmatori formati. È necessario tenere conto della corretta installazione dei sistemi di alimentazione del filo o del materiale d'apporto, del gas di protezione nel caso in cui il processo di saldatura lo richieda e del sistema o degli strumenti per il mantenimento dei pezzi. I cavi di messa a terra o altri cavi, come il cavo di alimentazione del filo e il cavo della pistola, sono generalmente lunghi per facilitare la mobilità dell'apparecchiatura o della pistola di saldatura; tuttavia, una lunghezza eccessiva di questi cavi e un'installazione carente del rivestimento protettivo comportano un'usura eccessiva dei cavi; devono essere installati correttamente e devono essere utilizzate lunghezze adeguate per consentire al robot di muoversi agevolmente e per evitare giunzioni dei cavi nei collegamenti.

Se possibile, è consigliabile, all'interno del percorso di movimento, semplificare gli assi di lavoro dell'apparecchiatura di saldatura e ridurre l'eccessiva piegatura del cavo della pistola, in quanto ciò aumenta la durata dei componenti. Infine, è importante ricordare che la cella necessita di un operatore formato, attento ed esperto nel processo di saldatura, l'apparecchiatura necessita di personale altamente qualificato per il comando.

La versatilità e la varietà dimostrata dai produttori di robot di saldatura è enorme, esistono apparecchiature per qualsiasi tipo di esigenza, dalle piccole alle medie dimensioni. le aziende possono avere accesso ad attrezzature di saldatura automatizzate a costi relativamente bassi., I nuovi robot di saldatura miglioreranno esponenzialmente i loro progetti di saldatura, rendendoli molto più competitivi ed efficienti nel rispondere alle nuove richieste del mercato. Tuttavia, non si può perdere di vista la necessità di una pianificazione e di un monitoraggio continui una volta installati i robot di saldatura, per garantire il pieno utilizzo dell'investimento.