Robôs móveis autónomos (AMR): Aplicações e utilizações

O robôs móveis autónomos (AMR) aumentaram a sua presença em muitas aplicações industriais graças a avanços tecnológicos como baterias melhoradas, visão por computador e software mais avançado.

Dimensão do mercado e crescimento potencial dos robôs móveis autónomos

Atualmente, mais de 80% dos armazéns não têm qualquer tipo de automatização. Isto deve-se, em grande parte, ao facto de a tecnologia dos robôs de armazém ser relativamente recente. Com a utilização de robôs móveis autónomos nos armazéns, obtêm-se grandes resultados com um aumento significativo da produtividade.

Nas fábricas, os consumíveis são frequentemente transportados à mão do armazém para a linha de montagem e, em seguida, são transportados à mão para a linha de montagem. robôs móveis autónomos podem automatizar este transporte interno. Isto não só poupa esforço físico aos trabalhadores, como também os liberta da fadiga e de possíveis acidentes.

Tipos de robôs móveis autónomos

• Robôs sobre rodas

  A maioria dos AMR industriais são veículos com rodas, económicos e robustos. Embora existam robots humanóides que andam sobre duas pernas, são mais complexos e caros.

• Veículos Guiados Automatizados (AGVs) vs. Robôs Móveis Autónomos (AMRs)

  Os veículos guiados automaticamente são uma tecnologia mais antiga do que o AMR e baseiam-se em guias colocadas no chão. As guias indicam o percurso que o AGV deve seguir para se deslocar num determinado corredor. São utilizadas tiras magnéticas, bem como fios e linhas, para definir os corredores através dos quais o AGV pode circular. Se um AGV encontra um obstáculo no seu caminho, pára e pede ajuda.

  Os robôs móveis autónomos são mais flexíveis do que os AGVs. Os AMRs elaboram um mapa das instalações e armazenam-no na sua memória, pelo que não dependem de guias no terreno para lhes indicar o caminho a seguir. Quando um AMR recebe um destino, pode decidir o melhor caminho para lá chegar. Se houver um obstáculo no seu caminho, pode evitá-lo ou seguir uma rota alternativa.

• Robôs móveis autónomos com rodas e braço robótico

  No robôs móveis autónomos um braço robótico articulado pode ser montado, alargando a sua gama de utilizações. Por exemplo, o manuseamento de máquinas pode beneficiar desta combinação de tecnologias, uma vez que um braço flexível torna o transporte de embalagens mais flexível.

Saber mais sobre os outros Tipos de robots articulados industriais. 

Utilidade dos robôs móveis autónomos

Muitos trabalhadores de armazém passam muito tempo a empurrar um carrinho ou a conduzir um empilhador, que não são actividades de grande valor. Por este motivo, o robôs móveis autónomos são soluções ideais para que as pessoas permaneçam num só lugar e deixem os robôs fazer a mudança.

Algumas das aplicações da AMR são:

Recolha de encomendas

Os robots móveis podem fazer uma grande diferença na assistência às pessoas na separação de encomendas. O comércio eletrónico envolve encomendas com uma maior seleção de produtos e, ao mesmo tempo, encomendas mais pequenas ou de tamanho unitário. Esta combinação torna o processo de preparação de encomendas mais intensivo em termos de mão de obra. Além disso, as expectativas dos clientes relativamente a uma entrega rápida dispararam.

O robôs móveis autónomos As soluções rentáveis e económicas oferecem uma solução para as empresas reduzirem drasticamente o tempo necessário para fazer sair uma encomenda.

Quando se trata de implementar robôs móveis autónomos, lprimeira coisa a saber é qual a melhor forma de o pessoal colaborar com eles, uma vez que a escolha desta estratégia determina a escolha do robot.

De seguida, apresentam-se algumas das estratégias mais populares para a colaboração homem-máquina:

• Seleção de encomendas de homem para homem: Os robôs são controlados pelo sistema de gestão de armazém WMS, que indica aos robôs quais as prateleiras de onde devem fazer a recolha e onde as devem colocar, de acordo com as encomendas a satisfazer. O robôs móveis autónomos deslocam-se para uma prateleira, levantam-na por baixo e transportam-na para as pessoas nas estações de recolha/embalagem. Quando a prateleira chega, um ecrã indica-lhes qual o artigo a escolher e a quantidade. O funcionário retira os artigos correctos das prateleiras, lê os códigos de barras e coloca os artigos num contentor para expedição.
• "Meet me" ou separação por zonas: Com esta estratégia, a pessoa responsável pela separação de encomendas ocupa-se de um ou dois corredores ou de uma zona, pelo que não tem de se deslocar para fora da sua zona e os seleccionadores podem fazer a separação nos corredores ou zonas. robôs móveis autónomos fazem a maior parte das deslocações. O sistema de gestão do armazém indica-lhes o caminho a seguir, em função das encomendas que têm de satisfazer. O robô desloca-se até à prateleira onde o artigo deve ser recolhido e o operador pode ser informado por um sistema de voz que lhe indica onde deve ir para recolher a encomenda seguinte. O trabalhador encontra-se com o AMR no local de recolha e o AMR mostra-lhe os artigos a recolher no seu ecrã. A pessoa retira os artigos das prateleiras e lê-os com um leitor de códigos de barras montado no robot. Isto verifica se o produto e a quantidade correctos foram recolhidos. O AMR desloca-se então para o seu próximo destino e a pessoa espera por instruções sobre onde encontrar o próximo AMR. Com esta estratégia, a pessoa que recolhe a encomenda continua a ter de andar, mas a distância é consideravelmente reduzida.
• Seleção de encomendas totalmente automatizada: Este processo utiliza robôs para recolher artigos das prateleiras e levá-los para uma estação de embalagem que também utiliza robôs. Este nível de automatização está ainda na sua fase inicial e não está ainda generalizado. Uma solução híbrida para a separação de encomendas totalmente automatizada utiliza um sistema de armazenamento e recuperação automatizado AS/RS e robots. O AS/RS pode substituir a disposição convencional das estantes e dos corredores de um armazém. Em vez disso, o sistema assume a forma de um grande cubo, com produtos armazenados em contentores no interior do cubo. O AS/RS controla a localização dos produtos e pode levar o tabuleiro correto para a estação de recolha robotizada. Estes sistemas podem ser bastante compactos. Quando o AS/RS apresenta uma caixa com produtos, uma pessoa ou um braço robótico retira os artigos da caixa e coloca-os num contentor de expedição. Para realizar esta função, o braço robótico deve estar associado a uma visão computorizada avançada.

Saiba mais sobre os robots de seleção de encomendas com a Robôs Pick and Place para processos industriais. 

Transporte de materiais no interior da instalação

• Fábricas e armazéns: Os empilhadores autónomos são cada vez mais utilizados em ambientes de fábrica e armazém. Alguns empilhadores automatizados utilizam a tecnologia AGV, que exige que as instalações estejam equipadas com marcadores de percurso no chão. Outros empilhadores autónomos utilizam tecnologias AMR completas que não requerem tais marcadores e são concebidos para funcionar com ou sem condutor. Os empilhadores automatizados aumentam a produtividade, libertando as pessoas da necessidade de conduzir, e a segurança, evitando lesões e acidentes.
• Hospitais: Transportar roupa suja dos quartos do hospital para a lavandaria ou amostras de sangue, de onde a amostra é levada para o laboratório para análise. Os robôs móveis autónomos pode entregar refeições e medicamentos no quarto do hospital. Estudos de caso mostram que os custos de entrega podem ser reduzidos em até 80%.
• Hotéis e hotelaria: o AMR pode satisfazer os pedidos dos hóspedes de toalhas, produtos de higiene e alimentos. A segurança pode ser melhorada se os serviços alimentares externos fizerem entregas no átrio. O transporte de roupa suja para a lavandaria e a devolução de pratos vazios à cozinha também podem ser automatizados.

Classificação

O robôs móveis autónomos equipados com tabuleiros basculantes e alimentadores de correias cruzadas são utilizados para a triagem de encomendas em armazéns e fábricas. A triagem de encomendas para expedição permite ao expedidor aceder a tarifas de expedição mais baixas. As encomendas podem também ter de ser separadas de acordo com o ponto de venda para o qual devem ser enviadas.

Os AMRs são cada vez mais vistos como uma alternativa mais flexível e económica aos sistemas de transporte, porque são fáceis de instalar e requerem uma manutenção mínima.

Algumas aplicações de triagem incluem AMRs que funcionam num nível de mezanino. Uma vez carregado com um pacote, o robot transporta-o para um buraco no chão, deposita-o aí e uma rampa conduz ao primeiro andar e a um contentor em espera.

Outras aplicações implicam que o AMR transporte os produtos para uma parede de carga. Uma pessoa retira os produtos do AMR e coloca-os nos contentores adequados.

Entrega aos clientes

Até que os veículos autónomos sejam autorizados a circular nas vias públicas, os robôs de entrega só serão utilizados em áreas limitadas. Por exemplo, os robôs de entrega estão a ser utilizados em zonas urbanas densamente povoadas para a entrega de alimentos. Os robots são pequenos carrinhos que circulam nos passeios.

Indústrias para robôs móveis autónomos

Estes são os principais sectores que utilizam atualmente o robôs móveis autónomos:

• Armazéns
• Fábricas
• Hospitais
• Hotéis e hotelaria
• Restaurantes e comida rápida

Indicações de que pode beneficiar dos robôs móveis autónomos

• É um desafio recrutar e manter o pessoal necessário?
• Os processos envolvem um grande número de pessoas que se deslocam dentro das instalações?
• A produtividade precisa de ser aumentada para se manter competitiva?
• É necessário aumentar o desempenho?
• Existe um desejo de reduzir os acidentes e melhorar a segurança?

O que deve ter em conta se quiser investir em robôs móveis autónomos?

Antes de iniciar um projeto para utilizar o robôs móveis autónomosSe deve ser efectuado um levantamento das instalações. Estas são algumas das questões que precisam de ser respondidas:

• O Wi-Fi está disponível em todas as instalações? Por exemplo, se o AMR tiver de apanhar o elevador, também terá acesso ao Wi-Fi nesse local? Existem outros pontos mortos?
• O AMR pode deslocar-se para onde for necessário? Por exemplo, terá de abrir portas ou apanhar um elevador?)
• Quais são as considerações de segurança? Por exemplo, um robô de armazém não estará perto de crianças, mas os robôs de entrega sim.
• E quanto ao carregamento? Pense onde colocar a estação de carregamento.

Ainda tem dúvidas? Nós damos-lhe 5 razões pelas quais os cobots para as PME industriais são a solução perfeita.