Guia dos robôs de armazém na logística: tipos, utilizações, navegação e muito mais

O crescimento da adoção da tecnologia de robótica de armazém é inegável. O mercado da robótica de armazém, avaliado em 2,28 mil milhões de dólares no passado, está a caminho de um crescimento contínuo. Prevê-se que a taxa de crescimento anual composta atinja uns impressionantes 11,8%, projectando um valor futuro de 6 mil milhões de dólares.

Este fenómeno está a revolucionar a forma como os armazéns gerem as suas operações, melhorando a eficiência e permitindo uma maior automatização numa variedade de indústrias.

Existem vários tipos de robôs de armazém na logística que oferecem diferentes funcionalidades, permitindo que os armazéns seleccionem soluções robóticas que ajudam em vários processos. Os operadores de armazém precisam de compreender as opções disponíveis para implementar as tecnologias correctas que se adequam às necessidades do armazém.

Criámos este guia para fornecer uma visão geral do mercado da robótica de armazém, os tipos de robôs de armazém, as suas funções, casos de utilização e outras informações que os operadores de armazém necessitam de saber para tomarem decisões informadas sobre investimentos em tecnologia.

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Quais são os tipos de robôs de armazém na logística?

A indústria da robótica de armazém inclui vários tipos de robôs de armazém que servem uma variedade de objectivos e funções, tais como a recolha de encomendas e a movimentação de inventário no armazém. Aqui, damos uma vista de olhos aos vários tipos de robôs de armazém.

• Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS)Estes sistemas automatizam o processo de inventário, recuperando produtos para expedição ou utilização e devolvendo os artigos aos seus locais de armazenamento adequados. As soluções AS/RS incluem gruas que recuperam produtos entre corredores e vaivéns que navegam entre prateleiras num sistema de localização fixo.

  Eis dois exemplos industriais da utilização de robots de armazenamento e recuperação automatizados (AS/RS):

  • Exemplo de aplicação na indústria alimentar e de bebidasNos armazéns da indústria alimentar e de bebidas, o AS/RS é utilizado para otimizar o armazenamento e a distribuição de produtos perecíveis. Por exemplo, uma fábrica de lacticínios pode implementar um sistema AS/RS para armazenar paletes de produtos lácteos em condições controladas. Os guindastes AS/RS retiram automaticamente as paletes quando estas são necessárias para satisfazer as encomendas dos clientes ou para reabastecer as lojas. Isto garante um manuseamento eficiente dos produtos perecíveis, minimiza o risco de danos e assegura que os produtos são entregues frescos e a tempo.

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  • Exemplo de aplicação na indústria automóvelNa indústria automóvel, o AS/RS é essencial para a gestão do inventário de componentes e peças nas fábricas de montagem. Uma fábrica de automóveis, por exemplo, pode utilizar um sistema AS/RS para armazenar e recuperar eficazmente peças de automóveis, como motores, para-brisas e pneus. Os shuttles e as gruas automatizadas garantem que as peças necessárias cheguem à linha de montagem no momento exato em que são necessárias, melhorando a eficiência da produção e reduzindo os tempos de paragem na fábrica.

  Estes exemplos ilustram como os sistemas AS/RS são uma ferramenta valiosa em várias indústrias para otimizar a gestão do inventário, melhorar a eficiência operacional e garantir a entrega atempada dos produtos.

• Tecnologia "Goods-to-Person" (G2P)Semelhante ao AS/RS, a tecnologia G2P inclui robots de recolha de mercadorias para pessoas que entregam artigos nas estações de recolha, onde os operadores estão colocados para preencher as encomendas à medida que os artigos são entregues.

  Imagine uma empresa de comércio eletrónico que lida com uma grande variedade de produtos, desde eletrónica a vestuário e artigos para o lar. Para racionalizar as suas operações e satisfazer as encomendas em linha de forma eficiente, a empresa implementou a tecnologia G2P no seu centro de distribuição.

  Neste cenário, a tecnologia G2P permite aos robots de recolha automatizada ir buscar e recuperar os produtos necessários das prateleiras altas e estreitas do armazém. Estes robôs são capazes de navegar autonomamente no armazém, utilizando sensores e mapas de navegação, para aceder aos locais de armazenamento e recuperar os artigos solicitados nas encomendas.

  Nas estações de recolha, estão colocados operadores humanos que recebem automaticamente os produtos entregues pelos robots. Os operadores podem então efetuar o controlo de qualidade, embalar os produtos e prepará-los para expedição. Devido à eficiência do sistema G2P, os operadores podem tratar de várias encomendas ao mesmo tempo sem terem de se deslocar pelo armazém à procura de produtos, o que acelera significativamente o processo de separação de encomendas.

  Esta abordagem tecnológica G2P provou ser altamente eficaz no cumprimento de encomendas de comércio eletrónico, permitindo à empresa tratar um grande volume de encomendas de forma eficiente e precisa, o que, por sua vez, melhora a satisfação do cliente ao garantir entregas rápidas e precisas.

• Veículos guiados automaticamente (AGVs)Os AGVs, tal como os empilhadores autónomos, transportam o inventário de um local para outro dentro do armazém. Os AGVs baseiam-se em carris ou bandas magnéticas colocadas em rotas de viagem planeadas, por vezes combinadas com sensores ou tecnologia de visão por câmara para evitar obstáculos.

  Vejamos um exemplo de uma fábrica de automóveis, onde a eficiência e a precisão são fundamentais para garantir a produção atempada de veículos de alta qualidade. Os AGVs desempenham um papel vital neste processo.

  Imagine uma fábrica de automóveis onde diferentes modelos de veículos são montados numa linha de produção. Os AGVs, concebidos como empilhadores autónomos, são programados para transportar componentes específicos, como motores, portas, pneus e para-brisas, das áreas de armazenamento para as estações de montagem correspondentes.

  Os AGVs deslocam-se ao longo de percursos predefinidos no solo, que podem ser marcados por carris magnéticos ou fitas magnéticas. Estas calhas ou fitas guiam os AGVs de forma precisa e fiável ao longo dos percursos planeados.

  Além disso, os AGVs estão equipados com sensores e tecnologia de visão por câmara que lhes permitem detetar obstáculos, tais como outros veículos, funcionários ou equipamento em movimento. Quando um AGV detecta um obstáculo no seu caminho, é capaz de parar ou desviar-se em segurança para evitar colisões.

  Nesta fábrica de automóveis, os AGVs trabalham em perfeita sincronização com a linha de produção. Quando um modelo específico de veículo está a ser montado, os AGVs entregam as peças e componentes necessários pela ordem certa e no momento certo. Isto optimiza o fluxo de trabalho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência global da produção.

• Automated Guided Carriages (AGCs): Os AGCs e os AGVs são por vezes agrupados na mesma categoria. A principal diferença é que os AGC transportam cargas mais pequenas.
• Robôs móveis autónomos (AMRs)Os robôs móveis autónomos são semelhantes aos AGVs e AGCs, na medida em que transportam o inventário e os materiais através do armazém de forma autónoma. Ao contrário dos AGCs e AGVs, que percorrem rotas fixas guiadas por carris ou bandas magnéticas, os AMRs baseiam-se em mapas e sensores para navegar em rotas mais flexíveis, interpretando o ambiente. Os robôs de inventário autónomos são um tipo de robôs móveis autónomos. Quando utilizados com equipamento e artigos com etiquetas RFID, os robôs autónomos de inventário efectuam contagens de inventário em alturas ou intervalos predefinidos. Esta categoria também inclui robôs móveis colaborativos, que complementam o trabalho dos humanos, orientando os associados nas tarefas.

  Imagine uma instalação farmacêutica de alta precisão onde são fabricados e armazenados produtos farmacêuticos sensíveis e dispendiosos. Os AMRs são utilizados para gerir o transporte interno de matérias-primas, produtos em processo e produtos acabados, bem como para realizar tarefas específicas de inventário e controlo de qualidade.

  Estes AMRs estão equipados com tecnologia avançada de mapeamento e sensores que lhes permitem navegar autonomamente num ambiente complexo e em constante mudança. Os mapas detalhados das instalações mostram-lhes a localização exacta das prateleiras de armazenamento, áreas de trabalho e estações de inspeção.

  Um dos papéis críticos que os AMRs desempenham nesta indústria é a realização de contagens periódicas de inventário e auditorias de controlo de qualidade. Quando activados para realizar estas tarefas, os AMRs utilizam a tecnologia RFID para digitalizar rótulos de produtos farmacêuticos e equipamento de laboratório. Estes robôs de inventário autónomos podem efetuar contagens com extrema precisão e documentar automaticamente os resultados para revisão e arquivo.

  Além disso, os AMRs também são utilizados para o transporte seguro de produtos farmacêuticos entre áreas esterilizadas e não esterilizadas, assegurando que os produtos são manuseados com o máximo cuidado e que as condições de temperatura e humidade adequadas são mantidas em todos os momentos.

  Os robôs móveis autónomos (AMRs) na indústria farmacêutica de alta precisão representam um avanço significativo na automatização e no cumprimento de normas rigorosas de qualidade e segurança. A sua capacidade de operar num ambiente altamente regulamentado e complexo demonstra como a tecnologia robótica pode contribuir para a eficiência e integridade numa indústria de importância vital para a saúde pública.

• Braços Robóticos ArticuladosOs braços robóticos com múltiplas articulações e os braços robóticos articulados movem e levantam objectos no armazém. São normalmente utilizados em funções de receção, como a movimentação de artigos de paletes para prateleiras, em ambientes de produção, para recolha e embalagem de encomendas e expedição.
• Veículos aéreos não tripulados (UAVs)Os veículos aéreos não tripulados, ou veículos autónomos não tripulados (UAV), vulgarmente conhecidos como drones, proporcionam visibilidade em tempo real do inventário nos armazéns quando equipados com tecnologia RFID.

  Os robots de armazém também são classificados de acordo com a sua capacidade de carga útil. Dependendo da natureza da indústria e das necessidades do armazém, os robôs de armazém com uma determinada capacidade de carga útil são utilizados com mais frequência nalgumas indústrias do que noutras. Os robôs de armazém entre 0,5 kg e 10 kg (1,10231 lbs a 22,0462 lbs) representaram a maior parte do mercado de robótica de armazém.

O crescimento da adoção da tecnologia robótica na armazenagem é um reflexo do avanço constante da automatização no sector da logística e da armazenagem. À medida que as empresas procuram aumentar a eficiência e a precisão das suas operações de armazém, os robôs de armazém tornaram-se uma solução fundamental para enfrentar estes desafios.

De seguida, vamos aprofundar cada um destes tipos de robôs de armazém e explorar a forma como são utilizados em várias aplicações e ambientes de armazém.

Indústrias que utilizam robôs de armazém na logística 

As indústrias que utilizam robôs de armazém são diversas, embora alguns sectores recorram mais à robótica do que outros. De um modo geral, o crescimento da adoção de robôs de armazém é impulsionado pelo "crescimento da indústria do comércio eletrónico, pela necessidade de melhorar a qualidade e a fiabilidade das operações de armazém, pelo financiamento ativo de capitalistas de risco para as novas empresas de robótica e pela crescente adoção de robôs de armazém pelas pequenas e médias empresas (PME).

Há também uma grande procura de robôs de armazém na indústria automóvel, especialmente no sector das peças automóveis. Ao contrário do sector da alimentação e bebidas em linha, as empresas do sector automóvel investem frequentemente em robôs com uma maior capacidade de carga útil para manusear peças sobresselentes demasiado pesadas para serem manuseadas por trabalhadores humanos.

Ao tirar partido dos robôs de armazém, as empresas do sector automóvel aceleram a entrega de peças sobresselentes e aumentam a sua produtividade global.

Outras indústrias que utilizam robôs de armazém incluem:

• Eletricidade e eletrónica
• Metal e máquinas
• Produtos químicos, borracha e plásticos
• Produtos farmacêuticos
• Vestuário
• Têxteis
• Papel e impressão

Como é que os robôs logísticos navegam no armazém

Os robots de armazém dependem de uma variedade de sistemas de navegação para se deslocarem no armazém. Segue-se uma descrição geral dos sistemas de navegação mais comuns utilizados pelos robots de armazém.

Robôs de armazém com navegação ferroviária

Os robôs que utilizam sistemas de navegação guiados por carris deslocam-se ao longo de carris fixados em percursos predefinidos no chão do armazém.

Numa fábrica de automóveis, a navegação ferroviária é utilizada para melhorar a eficiência no manuseamento de peças e componentes na linha de produção. Imagine uma fábrica de montagem automóvel onde são fabricados veículos de diferentes modelos.

Nesta fábrica, os robots guiados por carris são utilizados para transportar peças e componentes dos armazéns para as estações de montagem. Os carris são instalados no chão estrategicamente ao longo da linha de produção e estão interligados, formando uma rede de percursos pré-definidos.

Cada robô está programado para se deslocar ao longo destes carris com precisão e em sincronia com a sequência de montagem. Estes robots podem transportar peças pesadas, como motores, chassis e componentes da carroçaria, de uma estação para outra sem problemas.

A principal vantagem da navegação por carris neste ambiente industrial é a precisão e a repetibilidade. Os carris fornecem uma orientação precisa para os robôs, assegurando que as peças são colocadas exatamente onde são necessárias na linha de montagem. Isto melhora a qualidade da montagem e reduz o risco de erros.

Além disso, programar robôs para seguirem rotas específicas significa que podem mover-se de forma eficiente e sem obstruções, aumentando a velocidade de produção e a eficiência geral da fábrica.

Robô de armazém com navegação por cabo

A navegação por cabo é semelhante à navegação por carril, na medida em que os robôs seguem um guia físico, neste caso um cabo em vez de um carril, para se deslocarem no armazém. A principal diferença é que, em vez de estarem fixos ao chão do armazém, os cabos estão debaixo do chão. Estes robôs têm sensores indutivos que medem a força do campo eletromagnético criado por uma corrente que flui através do cabo. Uma das principais vantagens da navegação por cabo é que, uma vez que os cabos estão escondidos no chão, não causam perturbações aos empilhadores e a outros veículos que necessitem de circular na área.

Num centro de distribuição de produtos electrónicos, a precisão e a eficiência na gestão do inventário são fundamentais para garantir a entrega atempada dos produtos aos clientes.

Neste ambiente, os robôs de armazém equipados com navegação por cabo são utilizados para realizar tarefas de transporte e recolha de produtos electrónicos. Os cabos, instalados sob o chão do armazém, servem de guia para os robots. Estes robôs estão equipados com sensores indutivos que detectam a intensidade do campo eletromagnético gerado pela corrente que atravessa os cabos.

Os robots recebem ordens para transportar produtos das prateleiras de armazenamento para as estações de recolha ou de embalagem. Seguindo rotas predefinidas ao longo dos cabos, os robots podem deslocar-se de forma precisa e eficiente pelo armazém, evitando obstáculos e garantindo que os produtos são entregues a tempo.

Uma vantagem significativa da navegação por cabo neste contexto é o facto de os cabos estarem escondidos debaixo do chão, o que significa que não obstruem o movimento de outros veículos e equipamentos, tais como empilhadores ou carrinhos de paletes, que também podem operar no armazém. Isto reduz a possibilidade de colisões e melhora a segurança no local de trabalho.

Além disso, a navegação por cabo permite uma elevada precisão na localização e no seguimento dos produtos, o que é essencial na gestão de produtos electrónicos que podem ser pequenos e frágeis.

Robô com navegação baseada em fita magnética

Outro sistema de navegação baseado numa forma de orientação física é a navegação por fita magnética. Os robôs que utilizam este sistema deslocam-se ao longo de percursos predefinidos criados pela colocação de fitas magnéticas ao longo dos percursos desejados. A fita cria um campo magnético ambiente para guiar os robots.

Num centro de distribuição farmacêutica, a precisão e a eficiência são fundamentais para garantir que os medicamentos e os produtos de saúde chegam ao seu destino de forma atempada e sem erros.

Neste ambiente, os robôs de armazém equipados com navegação baseada em fita magnética são utilizados para efetuar a recolha e o transporte de produtos farmacêuticos das áreas de armazenamento para as estações de embalagem e expedição.

O sistema de navegação baseado em fitas magnéticas envolve a colocação de fitas magnéticas ao longo das rotas de tráfego no armazém. Estas fitas criam um campo magnético ambiente que serve de guia para os robots. Os robôs estão equipados com sensores que detectam e seguem este campo magnético, permitindo-lhes deslocar-se com precisão ao longo das rotas predefinidas.

Uma das principais vantagens deste sistema é a sua elevada precisão e repetibilidade. Os robôs podem seguir trajectórias de fita magnética com uma precisão milimétrica, o que é essencial quando se manuseiam produtos farmacêuticos delicados e é necessário um manuseamento cuidadoso.

Além disso, uma vez que as bandas magnéticas são colocadas no chão, não interferem com outros equipamentos e veículos que possam operar no armazém, tais como empilhadores ou carrinhos de paletes. Isto melhora a segurança e a eficiência no local de trabalho.

Robô logístico com navegação baseada em etiquetas

Para a navegação baseada em etiquetas, os robots estão equipados com localizadores laser 3D. Os robôs utilizam os dados do localizador laser para identificar classes de objectos, como prateleiras, portas e pisos. Juntamente com um mapa global do ambiente, a posição do robô é determinada com base no reconhecimento de objectos. Estes robôs podem receber comandos baseados em etiquetas semânticas, como a direção "navegar para a porta mais próxima".

Num armazém de eletrónica de consumo, a gestão eficiente e precisa dos produtos é essencial para satisfazer as exigências dos clientes e garantir que os produtos chegam aos seus destinos em tempo útil.

Neste ambiente, os robôs de armazém equipados com navegação baseada em etiquetas, incluindo localizadores laser 3D, são utilizados para recolher e transportar produtos electrónicos das prateleiras de armazenamento para as estações de embalagem e expedição.

Os robots estão programados para reconhecer etiquetas semânticas colocadas em vários locais do armazém. Estas etiquetas podem representar diferentes tipos de objectos, como prateleiras, portas, áreas de carga ou áreas de armazenamento específicas. Cada etiqueta tem associada uma informação específica que os robots podem interpretar.

Quando é recebida uma ordem para selecionar um produto específico ou para o levar para um local específico, os robôs utilizam os dados das etiquetas para determinar a sua posição e o melhor percurso para cumprir a ordem. Por exemplo, se for emitida uma ordem que diga "navegue até à porta mais próxima", o robô utilizará as informações das etiquetas para identificar as portas e calcular o percurso mais eficiente.

A principal vantagem da navegação baseada em tags é a sua versatilidade e capacidade de adaptação a diferentes ambientes de armazém e tipos de produtos. As alterações na disposição do armazém ou a introdução de novos produtos podem ser geridas através da reprogramação das etiquetas e das encomendas associadas.

Além disso, esta tecnologia permite um elevado grau de precisão na localização e rastreio de produtos, o que é fundamental na gestão de produtos electrónicos sensíveis e valiosos.

Robô com navegação baseada em laser

Vários sistemas de navegação de robôs utilizam a orientação por laser de alguma forma, como a navegação baseada em etiquetas, que utiliza localizadores laser 3D para a localização e reconhecimento de objectos. Noutros casos, os robôs dependem inteiramente de sensores laser para criar um mapa tridimensional do ambiente. Estes sistemas estão frequentemente associados a algoritmos em processadores incorporados ou microcontroladores.

Num centro de distribuição de eletrónica de consumo altamente automatizado, a eficiência na gestão de produtos electrónicos é fundamental para satisfazer a procura do mercado e garantir a entrega precisa e atempada dos produtos aos clientes.

Neste ambiente, os robôs de armazém estão equipados com sistemas de navegação baseados em laser para executar uma variedade de tarefas, como a triagem, a embalagem e o transporte de produtos electrónicos.

Funcionamento do sistema de navegação

• Sensores laser 3DOs robôs utilizam sensores laser 3D avançados para analisar constantemente o seu ambiente. Estes sensores emitem feixes de laser que ricocheteiam nos objectos e superfícies circundantes, permitindo ao robô criar um mapa tridimensional detalhado do seu ambiente. Isto inclui a localização de prateleiras de armazenamento, corredores, áreas de trabalho e outros obstáculos.
• Processamento de dados em tempo realOs dados recolhidos pelos sensores laser são processados em tempo real na unidade de processamento do robô. Algoritmos avançados interpretam os dados e determinam a localização exacta do robô em relação ao seu ambiente. Isto permite uma navegação precisa e segura no armazém.
• Planeamento de rotasQuando é emitida uma ordem, tal como a recolha de um produto específico de uma prateleira ou a sua deslocação para uma estação de embalagem, o robô utiliza o mapa 3D em tempo real e os algoritmos de planeamento do percurso para calcular a melhor trajetória. Isto inclui evitar obstáculos e otimizar a eficiência do movimento.
• Interação com etiquetas semânticasPara além da navegação baseada em laser, os robôs podem interagir com etiquetas semânticas colocadas em locais estratégicos do armazém. Estas etiquetas fornecem informações adicionais, como a identificação do produto e os locais de destino.

Principais vantagens:

• Precisão milimétricaA navegação baseada em laser permite o posicionamento e o movimento de robôs com uma precisão milimétrica. Isto é essencial no manuseamento de produtos electrónicos delicados e valiosos.
• SegurançaA deteção de obstáculos em tempo real garante que os robôs evitam colisões e mantêm um ambiente de trabalho seguro.
• EficiênciaOs robôs podem movimentar-se eficazmente e otimizar os percursos, melhorando a velocidade de recolha e o rendimento global do armazém.
• AdaptabilidadeAs alterações na disposição do armazém ou a introdução de novos produtos podem ser geridas através da reprogramação dos algoritmos de navegação.

Navegação baseada na visão em robôs de armazém

Uma outra forma de navegação que utiliza sensores laser é a navegação baseada na visão, que descreve qualquer sistema de navegação que utilize sensores ópticos, tais como localizadores laser 3D baseados no alcance ou câmaras fotométricas com matrizes CCD, para interpretar as características visuais do ambiente circundante. Estes dados são utilizados para localizar e evitar obstáculos.

Robôs geo-guiados

Os robôs que utilizam a geo-orientação reconhecem o seu ambiente utilizando sensores para estabelecer a sua posição dentro do armazém com base num mapa de referência, permitindo-lhes identificar objectos como prateleiras, paredes e paletes e determinar o seu percurso.

Utilizações de robôs na armazenagem e logística

Com os avanços na tecnologia de navegação e nas capacidades funcionais, os armazéns estão atualmente a utilizar robôs para uma variedade de aplicações. Eis uma ideia de como os armazéns utilizam os robots para tarefas comuns no armazém.

Robô de carga e descarga de armazém

As cargas e descargas são processos normalmente executados com a ajuda de empilhadores e empilhadores, mas os veículos guiados automaticamente (AGV), como os empilhadores automáticos, estão a ajudar os armazéns a acelerar estas tarefas. Embora ainda haja um longo caminho a percorrer até que os armazéns consigam uma carga e descarga totalmente automatizadas, existem soluções de robótica que podem executar tarefas como a remoção de paletes dos camiões e a sua colocação em tapetes rolantes ou outros sistemas para transporte para áreas de triagem.

Uma desvantagem das soluções robóticas actuais para a descarga é que podem exigir modificações na traseira dos reboques dos camiões, o que pode ser dispendioso e pouco prático, especialmente para os armazéns que recebem mercadorias de vários fornecedores de logística. Nos casos em que não são necessárias modificações, o processo é mais lento.

Robô para empilhar e desempilhar paletes em armazéns

Muitos armazéns utilizam paletes para expedir e receber mercadorias, mas empilhar e desempilhar paletes são tarefas entediantes e repetitivas. Embora o conceito de equipamento de empilhamento automático não seja novo, está a ganhar popularidade, impulsionado em parte pelo desejo de reduzir a carga de trabalho dos trabalhadores humanos resultante de tarefas entediantes e pouco ergonómicas.

Normalmente, estas soluções incluem uma ferramenta de fim de braço (EoAT) para agarrar objectos e colocá-los numa palete. São frequentemente combinadas com transportadores que alimentam os produtos para a área de empilhamento de paletes. Existem vários tipos de soluções robóticas de empilhamento, incluindo empilhadores de sacos e empilhadores de caixas, entre outros, e alguns podem mesmo manusear objectos frágeis.

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Robô para triagem em armazéns

A triagem parece ser um processo simples, mas na realidade a sua automatização é complexa. Os robôs de armazém concebidos para ordenar objectos devem ser capazes de os escolher, identificar e colocar no contentor ou na área de armazenamento adequada.

Os robôs de triagem de armazéns são frequentemente combinados com sistemas de transporte e utilizam uma forma de braço robótico para agarrar objectos, juntamente com câmaras para "ver" o objeto e algoritmos para comparar essas imagens com outras imagens para identificação do objeto. As soluções de triagem robótica reduzem a quantidade de manuseamento, transferências e correias transportadoras necessárias em comparação com os sistemas de triagem tradicionais.

Robôs de seleção

A seleção representou a maior parte do mercado global de robótica de armazém. Dado que os custos de mão de obra representam aproximadamente 65% do orçamento de operações de um armazém, é fácil perceber porque é que os armazéns estão ansiosos por adotar tecnologias de automação que ajudem os trabalhadores humanos a executar tarefas de forma mais eficiente.

Os armazéns de uma grande variedade de indústrias tiram partido dos robôs de recolha e por boas razões: são precisos, altamente eficientes e reduzem os tempos de processamento de encomendas e os custos associados ao processamento de encomendas.

Robôs de embalagem para armazéns

A embalagem é outra função de trabalho intensivo no armazém que beneficia de soluções automatizadas. Os sistemas de embalagem automatizados, como as máquinas de ensacamento, ajudam a acelerar o processo de embalagem.

O software de cartonagem é outra solução tecnológica que calcula o tamanho ideal da caixa para as encomendas com base no peso, nas dimensões e noutros dados, reduzindo o desperdício e os custos de mão de obra ao diminuir a necessidade de reembalar as encomendas.

Robôs nos transportes

Os sistemas de transporte robótico assumem várias formas, desde AGVs a sistemas de tapetes rolantes e monocarris. Os monocarris são normalmente utilizados para transportar paletes, enquanto as correias transportadoras são utilizadas para transportar artigos mais pequenos, caixas ou contentores.

Algumas correias transportadoras podem também transportar paletes. Os AGVs podem ser concebidos para lidar com cargas personalizadas. Estas diferentes soluções robotizadas transportam mercadorias, contentores ou paletes de um local para outro em todo o armazém, por exemplo, das docas de carga para as áreas de triagem ou das áreas de recolha para as áreas de embalagem.

Robôs de armazenamento

Os sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS) incluem vários tipos de robots de armazém, tais como lançadores de paletes, sistemas de mini-armazenamento e gruas. Estas soluções são por vezes utilizadas em conjunto com sistemas de estantes móveis para otimizar a utilização do espaço.

Os sistemas AS/RS são geralmente concebidos para funcionar em espaços confinados, como corredores estreitos e alturas consideráveis.

Robôs de entrega em armazém

A Amazon e outras grandes empresas estão de olho em tipos autónomos de robôs de entrega, especialmente drones, mas esta tecnologia ainda não está pronta para o horário nobre. Os veículos autónomos são outra potencial inovação no horizonte, tal como as variações do conceito, como os veículos com condutor assistido. Embora os robots de armazém ainda não tenham transformado completamente os processos de entrega, esta é uma área a observar.

Robots para reabastecimento

Utilizando a RFID para monitorizar os níveis de inventário, os drones lêem etiquetas de códigos de barras até 50% mais rapidamente do que a leitura manual e transmitem as contagens de inventário para o sistema de gestão do armazém. A configuração destas soluções para emitir alertas ou atribuir tarefas com base em accionadores, como contagens de inventário abaixo de um determinado limite, pode ajudar a automatizar os fluxos de trabalho de reabastecimento. Alguns sistemas de gestão de armazém podem ser configurados para automatizar também o reordenamento, reduzindo as encomendas em atraso e as rupturas de stock.

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