Tipos de robôs articulados industriais

A robô industrial articulado tem articulações rotativas e pode ter até 10 ou mais eixos, o que se traduz numa maior liberdade de movimentos e versatilidade. De facto, a precisão e o estilo de movimento destes robôs assemelham-se muito aos de um braço humano.

Eis por que razão o robô industrial articulado tornou-se um elemento-chave na indústria transformadora.

Aplicações de um robot industrial articulado

Os robôs articulados têm uma vasta gama de capacidades em comparação com outros tipos de robôs. Por conseguinte, é uma excelente escolha para a maioria das aplicações num ambiente industrial, tais como:

• Manuseamento de materiais

  O manuseamento de materiais é uma aplicação industrial comum para robôs articulados e inclui tarefas como paletização, recolha e colocação e recolha de contentores. Os robôs articulados são ideais para estas aplicações porque podem ser dimensionados para lidar com grandes cargas úteis e alcance. Estas aplicações podem ser demasiado difíceis para outros tipos de robôs, como um robô delta que pode executar uma tarefa de recolha e colocação rapidamente, desde que a carga útil seja de 10-20 kg. No entanto, o robô industrial articulado pode suportar cargas úteis de mais de 1000 kg.

• Soldadura

  O robô industrial articulado dA sua destreza faz com que as pessoas se interessem por este domínio. As aplicações de soldadura requerem frequentemente movimentos precisos em ângulos específicos. Estes ângulos são simplesmente impossíveis de alcançar com outros robots, como os SCARA e os Deltas. Colocar o robô errado numa aplicação de soldadura pode limitar seriamente a qualidade da peça soldada.

  Saiba mais sobre o utilização do robô de soldadura colaborativa para aumentar a produtividade 

• Montagem

  O robô industrial articulado é excelente porque as suas articulações permitem-lhes mover-se de formas que outros robôs não conseguem. A sua capacidade de carga útil também lhes permite deslocar cargas úteis e são suficientemente precisos para efetuar pequenas tarefas de montagem. Por esta razão, a maior parte das tarefas de montagem automatizada são efectuadas por robôs articulados.

• Alimentação eléctrica da máquina

  A alimentação de máquinas com um robô industrial articulado permite o carregamento e descarregamento de matérias-primas para dentro e para fora das máquinas. Mais uma vez, o alcance e a destreza melhorados deste robô permitem-lhe destacar-se neste domínio. Os robôs modernos de manutenção de máquinas podem carregar a peça, abrir e fechar a porta e até executar o programa especificado, selecionando-o na HMI.

Estas são apenas algumas das aplicações dos robots, descubra outras 20 aplicações de robôs colaborativos industriais para processos de fabrico.

O robô articulado industrial em diferentes indústrias

Os robôs articulados abrangem uma vasta gama de aplicações robóticas, uma vez que são tão versáteis que são utilizados na maioria dos sectores, tais como:

• AutomóvelA indústria automóvel foi uma das primeiras a adotar os robôs industriais e estes continuam a ser populares até hoje. As cargas úteis elevadas e o longo alcance são requisitos comuns para as aplicações automóveis, uma vez que os componentes são frequentemente grandes e pesados. Estes factores fazem com que os robô industrial articulado é a única opção para automatizar estas tarefas, uma vez que permite maiores volumes de produção e ambientes de trabalho mais seguros.
• EletrónicaA precisão e a destreza são caraterísticas comuns das aplicações nesta indústria porque os pequenos componentes requerem movimentos precisos para serem posicionados corretamente. A soldadura automatizada requer movimentos de destreza como a soldadura. Isto exige que o equipamento se desloque em ângulos que outros robôs não conseguem alcançar, e algumas aplicações exigem uma precisão da ordem dos microns.
• Produtos farmacêuticosProdutos farmacêuticos: A indústria farmacêutica exige elevados níveis de exatidão, limpeza e autenticação. Os robô industrial articulado tem a precisão necessária para a maioria das aplicações farmacêuticas e pode ser configurada com selos selados e mangas de proteção. Estes são requisitos fundamentais para máquinas de sala limpa. As aplicações mais comuns incluem recolha e colocação, distribuição e digitalização.

A utilização de robôs na indústria farmacêutica tem múltiplas vantagens. Descubra as diferentes Tipos de robots na indústria farmacêutica, utilizações, aplicações e vantagens.

Quando é que se deve utilizar um robô articulado industrial?

Os robots articulados têm vantagens e desvantagens que devem ser compreendidas de modo a tomar uma decisão mais informada sobre a implementação de robots articulados em qualquer empresa. O caso comercial e a adequação da aplicação são alguns dos factores a ter em conta quando se considera um robô articulado para uma aplicação.

Caso de negócio

A robô industrial articulado pode têm um impacto positivo importante no resultado final. Os seguintes casos podem levar a considerar a automatização:

• Requisitos de desempenho mais elevados: Estas são algumas das razões mais comuns que levam os fabricantes a optar pela automatização. As pessoas têm uma velocidade de movimento limitada e só conseguem manter esse ritmo durante um determinado período de tempo antes de se sentirem cansadas. O equipamento automatizado pode exceder a velocidade que as pessoas conseguem atingir, bem como manter essa velocidade durante todo o tempo de funcionamento. Os robots articulados não são os mais rápidos do mercado, mas em muitas aplicações podem superar os humanos.
• Riscos de segurança para os operadores humanos: A segurança dos operadores humanos pode levar os fabricantes a retirá-los da tarefa. Isto ocorre frequentemente quando os operadores se lesionam ao levantar, cortar ou cuidar de uma máquina. A automatização deste processo pode proteger os trabalhadores e poupar dinheiro em multas relacionadas com lesões e custos de inatividade. No entanto, é importante lembrar que os robots são inerentemente perigosos. A instalação de um robô industrial articulado numa aplicação sem atenuação dos riscos pode ser mais perigoso para os operadores. Os robots articulados devem ser instalados com dispositivos de segurança adequados para limitar o risco de lesões para os operadores.
• Redução de custos: Esta é uma das razões mais comuns para automatizar no atual ambiente competitivo da indústria transformadora. As linhas de produção automatizadas são frequentemente mais eficientes do que as linhas manuais à escala. Isto leva a um custo de produção mais baixo por peça. Para além disso, as peças podem ser produzidas de forma mais consistente devido a menos erros de produção. Por outro lado, é importante certificar-se de que as reduções de custos serão um benefício líquido depois de considerar o custo de um projeto. robô industrial articulado.

Ajustar a aplicação

A adaptação à aplicação é o elemento mais crítico para o sucesso de um projeto robótico. É essencial compreender os requisitos específicos de uma aplicação. Os braços articulados podem executar a maioria das aplicações. No entanto, nem sempre são a solução mais adequada.

Por exemplo, os robôs delta são a melhor escolha quando a aplicação exige uma velocidade superior à que o robô pode atingir. robô industrial articulado. Um exemplo disto pode ser uma aplicação de recolha e colocação a alta velocidade. Idealmente, um robô de alta velocidade deve ser combinado com este tipo de aplicação. Além disso, um robot de seis eixos tem normalmente velocidades de centenas de graus por segundo. Um robô delta normal pode facilmente ultrapassar os 1000+ graus por segundo. Escolher um robô de seis eixos em vez de um robô delta quando ambos podem fazer o trabalho pode significar deixar uma produtividade valiosa em cima da mesa.

Noutras ocasiões, são necessários níveis extremos de precisão. Nestes casos, os braços articulados são ultrapassados pelos robots cartesianos. Os robôs cartesianos têm a capacidade de atingir uma precisão ao nível dos microns. A maior parte dos outros tipos de robôs só podem apresentar níveis de precisão de décimos ou centésimos de milímetro. A escolha do robô errado para uma aplicação pode limitar o seu desempenho potencial ou falhar completamente.

Os braços articulados destacam-se frequentemente em aplicações que exigem um elevado nível de flexibilidade. A robô industrial articulado é uma excelente escolha devido à sua capacidade de manobrar com precisão em ângulos complexos para efetuar as soldaduras necessárias. Outros tipos de robôs mais rígidos, como os robôs cartesianos, SCARA ou delta, teriam dificuldades num ambiente onde é necessário um movimento flexível.

Quanto custa um robô articulado industrial?

Os robôs articulados estão na extremidade mais cara do espetro de robôs. O robô em si é caro, mas há outros factores que exigem um investimento significativo:

• Custos de integração
• Formação
• Efectores finais
• Equipamento de segurança
• Manutenção

É essencial incluir estes custos no cálculo do retorno do investimento, para além do investimento inicial de um robô industrial articulado. Muitos destes custos são variáveis e dependem da aplicação. Por exemplo, os projectos muito complexos terão custos de integração mais elevados devido à dificuldade de implementação e programação e as aplicações mais perigosas podem exigir mais hardware de segurança.

Os projectos robotizados têm um preço elevado, mas com a automatização ganha-se nos seguintes aspectos

• Aumento do desempenho
• Qualidade de produção mais consistente
• Redução de custos

Até mesmo factores qualitativos, como a redução do risco de lesões ou outras melhorias na qualidade de vida, podem ser incluídos. Estes prós e contras devem ser ponderados entre si para se ter uma ideia do retorno do investimento e para se poder tomar uma decisão informada sobre um projeto de automatização.

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