Guia para robôs industriais de recolha e colocação

Atualmente, o robôs industriais de recolha e colocação são uma das aplicações mais comuns da robótica industrial. Estes robôs são capazes de pegar em objectos (caixas, garrafas, tijolos, blocos ou sacos) de um local e colocá-los noutro, o que os torna ideais para processos de montagem, embalagem e manuseamento de materiais.

No mercado atual, existem muitas opções quando se trata de robôs industriais de recolha e colocação. Existem muitos modelos de robôs adequados e nem sempre é óbvio qual é o melhor para cada necessidade. Neste ponto, portanto, abordaremos os aspectos fundamentais do robôs industriais de recolha e colocação, As aplicações mais comuns e as vantagens de escolher o modelo mais adequado para cada sector.

O que são robôs industriais de recolha e colocação?

O robôs industriais de recolha e colocação são qualquer robô capaz de recolher um objeto de um local e depositá-lo noutro. São utilizados para uma grande variedade de tarefas na indústria transformadora e noutras indústrias, tais como a triagem, o empilhamento, a movimentação e a embalagem de produtos.

Esta definição alargada aplica-se à maioria dos modelos de robôs, pelo que não existe um robô de recolha e colocação específico que seja sempre utilizado para este tipo de tarefa. No entanto, alguns tipos são mais utilizados do que outros para tarefas de recolha e colocação, como os robots Delta.

Alternativas aos robôs industriais de recolha e colocação

Em muitos casos, o robôs industriais de recolha e colocação não são a opção mais adequada para as tarefas de recolha e colocação. Existem certamente outras opções que não requerem a utilização de robots multieixos.

Uma alternativa comum é a utilização de máquinas dedicadas de recolha e colocação. Trata-se de máquinas de alta precisão que são amplamente utilizadas na indústria eletrónica para colocar componentes em placas de circuitos montadas à superfície. São rápidas, exactas e consistentes para este tipo de tarefa.

O problema das máquinas de recolha e colocação é o facto de serem inflexíveis. São óptimas para linhas de produtos de elevado volume e elevada consistência que requerem o manuseamento de pequenos artigos, como o fabrico de placas de circuitos de computadores. No entanto, estas máquinas são demasiado restritivas, caras e inadequadas para a maioria das tarefas de recolha e colocação. É por isso que se diz que se quiser automatizar uma tarefa de recolha e colocação, a melhor opção é utilizar robots industriais de recolha e colocação, porque a outra alternativa seria efetuar a tarefa manualmente.

Como é que os robôs industriais de recolha e colocação funcionam?

O robôs industriais de recolha e colocação Os robôs de transporte dependem da utilização de sensores e software para detetar, recolher e colocar objectos com precisão. Estes robôs podem ser programados para executar uma variedade de tarefas, tais como a recolha de peças de um contentor e a sua colocação numa linha de montagem, ou a transferência de objectos de um transportador para outro.

Para levar a cabo estas tarefas, o robôs industriais de recolha e colocação estão normalmente equipados com uma combinação de ferramentas de preensão, sensores e câmaras de visão. Os tipos de ferramentas de preensão utilizadas variam em função do tipo de objeto que é necessário manipular. Algumas das ferramentas de preensão mais comuns incluem pinças mecânicas, ventosas e pinças.

Os sensores de visão e as câmaras são utilizados para detetar a localização e o tamanho dos objectos, bem como para orientar o movimento do robô. Estes sistemas de visão podem ser baseados em imagens ou em laser e são utilizados para criar um mapa tridimensional do ambiente do robot.

Depois de o objeto ter sido detectado e localizado, o robô utiliza a sua ferramenta de preensão para o apanhar e transferir para o seu destino. O robôs industriais de recolha e colocação   podem ser programados para posicionar o objeto com uma precisão milimétrica, o que os torna ideais para processos de montagem e embalagem.

Vantagens da utilização de robôs industriais de recolha e colocação 

A utilização de robôs industriais de recolha e colocação tem algumas vantagens significativas em comparação com o pick and place manual:

• DesempenhoA vantagem mais importante é o aumento do rendimento. Um robô é capaz de recolher e colocar mais objectos do que um operador humano e pode trabalhar 24 horas por dia para aumentar ainda mais o rendimento. Por exemplo, a sua eficiência é muito elevada, uma vez que os robôs podem trabalhar continuamente e sem interrupções, o que aumenta a velocidade de produção e reduz o tempo de inatividade da máquina. Outra vantagem é a precisão. Os robôs podem executar movimentos muito precisos e repetitivos, o que permite um posicionamento preciso e uniforme dos objectos. Além disso, a capacidade de carga útil dos robôs de recolha e colocação é muito elevada, permitindo-lhes manusear objectos de diferentes tamanhos e formas.
• SegurançaUtilizar um robô é mais seguro do que deixar os humanos moverem objectos. Os movimentos repetitivos, como os necessários para pegar e colocar, podem causar problemas de saúde ao longo do tempo.
• VelocidadeA maioria dos robôs industriais de recolha e colocação serão muito mais rápidos do que os humanos em tarefas de recolha e colocação, alguns muito mais rápidos. Mesmo os robôs mais lentos do que os humanos (por exemplo, muitos robôs colaborativos) serão capazes de manter a sua velocidade de forma consistente.
• ConsistênciaA vantagem mais marcante de todos os robôs é o facto de serem mais consistentes do que os humanos. Os robôs industriais de recolha e colocação recolher e colocar os objectos sempre da mesma forma.
• Retorno do investimentoO retorno do investimento numa tarefa de recolha e colocação pode ser muito rápido, uma vez que estas tarefas são normalmente calculadas pelo montante que teria custado contratar um humano para realizar a mesma tarefa.

Tipos de robôs industriais de recolha e colocação 

Embora a grande maioria dos robôs seja compatível com as tarefas de recolha e colocação, alguns são mais adequados do que outros para determinadas tarefas de recolha e colocação.

Existem vários tipos de robôs industriais de recolha e colocação disponíveis no mercado, cada um com os seus próprios pontos fortes e fracos. Os robôs Delta são ideais para tarefas de alta velocidade, enquanto os robôs SCARA são excelentes para tarefas mais pequenas e mais precisas. Os robôs colaborativos são úteis para tarefas de baixa velocidade e alta precisão que requerem interação humana.

De seguida, explicamos quais são os robôs industriais de recolha e colocação mais comuns atualmente:

Braços industriais de 6 eixos

O robôs industriais de recolha e colocação Os robôs de 6 eixos são o tipo de robô mais versátil e podem ser compactos ou enormes. Como resultado, podem apanhar e colocar praticamente qualquer objeto. Estes robôs têm seis graus de liberdade, permitindo-lhes mover-se em seis direcções diferentes, o que lhes confere maior flexibilidade e adaptabilidade em diferentes ambientes de produção. Como estes robôs podem mover-se em seis direcções diferentes, podem alcançar e manipular objectos em espaços apertados e de difícil acesso, aumentando a flexibilidade e a eficiência na produção.

Robôs cartesianos

Os robôs cartesianos ou de pórtico têm uma área de trabalho retangular e são normalmente muito precisos. São também os robôs industriais de recolha e colocação mais rígidos. Os robôs de pórtico de grandes dimensões são, por conseguinte, ideais para a recolha e colocação de objectos muito pesados.

Robôs Delta

A escolha comum para a recolha e colocação a alta velocidade são os robots delta, porque são extremamente rápidos. São capazes de se deslocar a velocidades muito elevadas, o que permite uma maior eficiência e rapidez na produção. Não têm uma elevada capacidade de carga útil, mas a sua velocidade torna estas máquinas muito populares como robôs industriais de recolha e colocação. Podem trabalhar em diferentes tipos de ambientes de produção e manusear objectos de diferentes tamanhos e formas. A estrutura triangular dos robôs de recolha e colocação delta ocupa menos espaço na área de produção, permitindo uma melhor otimização do espaço disponível.

Robôs colaborativos

Os robôs colaborativos são principalmente úteis para tarefas lentas de recolha e colocação em que é aceitável um baixo rendimento, por exemplo, para tarefas de pequenos lotes que, de outro modo, teriam de ser efectuadas manualmente.

Robôs de paletização

A paletização é uma tarefa robótica muito específica e é uma extensão do pick and place. Envolve o empilhamento de artigos numa palete. A robots de paletização são especialmente concebidos para lidar com essas tarefas.

Robôs SCARA

Outra opção popular para pequenas tarefas de recolha e colocação na indústria eletrónica são os robôs SCARA, uma vez que são rápidos e precisos, embora não tão rápidos como os robôs delta. Devido ao seu tamanho reduzido, ocupam menos espaço do que muitas das outras opções.

Aplicações de robôs industriais de recolha e colocação

O robôs industriais de recolha e colocação são utilizados numa grande variedade de aplicações na indústria, desde o fabrico e embalagem até à logística e automatização de processos.

• Fabrico: Na indústria transformadora, o robôs industriais de recolha e colocação são utilizados para montar produtos, deslocar materiais de um local para outro e efetuar tarefas de manuseamento em linhas de produção. Estes robôs são particularmente úteis na indústria eletrónica, onde são utilizados para manusear componentes pequenos e delicados.
• Embalagem: Na embalagem, o robôs industriais de recolha e colocação são utilizados para selecionar produtos e colocá-los em contentores, caixas ou embalagens. Estes robots podem ser programados para trabalhar a alta velocidade e com uma precisão milimétrica, o que os torna ideais para linhas de produção de alta velocidade.
• Logística: Nas tarefas logísticas, o robôs industriais de recolha e colocação são utilizados para deslocar materiais e produtos de um local para outro em armazéns e centros de distribuição. Estes robôs podem ser programados para trabalhar em conjunto com sistemas de transporte e armazenamento, permitindo-lhes mover objectos de forma autónoma e sem intervenção humana. Descubra as vantagens de Robôs de recolha de contentores: utilizações e aplicações industriais.
• Automatização: Na automatização de processos, o robôs industriais de recolha e colocação são utilizados para automatizar tarefas repetitivas e perigosas que podem ser prejudiciais para os trabalhadores. Estes robôs podem ser programados para trabalhar de forma autónoma e para se adaptarem a diferentes situações, o que os torna ideais para processos que exigem flexibilidade e precisão.

Estas são apenas algumas das aplicações das soluções robóticas. Descubra outras 12 Aplicações de robôs industriais e suas principais utilizações.

Conclusões sobre a utilização de robots industriais de recolha e colocação

Em última análise, o robôs industriais de recolha e colocação são uma ferramenta valiosa na automatização da indústria transformadora. Estes robots são capazes de executar tarefas com rapidez e precisão, aumentando a eficiência e a produtividade das linhas de produção.

É importante selecionar o robô certo para o trabalho específico e considerar o design e a configuração da linha de produção para garantir que o robô se integra eficazmente no sistema.

Além disso, a escolha do sistema de programação correto é crucial para tornar a programação de robôs rápida e fácil. Um bom sistema de programação pode poupar tempo e reduzir os custos associados à programação de robots.

Em geral, o robôs de recolha e colocação para processos industriais têm o potencial de melhorar significativamente a eficiência e a produtividade na indústria transformadora, conduzindo a uma maior competitividade no mercado global.