Guide des robots industriels Pick and Place

À l'heure actuelle, la robots industriels de prise et de dépose sont l'une des applications les plus courantes de la robotique industrielle. Ces robots sont capables de prendre des objets (boîtes, bouteilles, briques, blocs ou sacs) à un endroit et de les placer à un autre, ce qui les rend idéaux pour les processus d'assemblage, d'emballage et de manutention.

Sur le marché actuel, il existe de nombreuses options en ce qui concerne les robots industriels de prise et de dépose. Il existe de nombreux modèles de robots adaptés et il n'est pas toujours évident de savoir lequel convient le mieux à tel ou tel besoin. C'est pourquoi, à ce stade, nous aborderons les aspects fondamentaux du modèle de robot. robots industriels de prise et de dépose, Les applications les plus courantes et les avantages pour choisir le modèle adapté à chaque industrie.

Qu'est-ce qu'un robot industriel "pick and place" ?

Les robots industriels de prise et de dépose sont des robots capables de prendre un objet à un endroit et de le déposer à un autre. Ils sont utilisés pour une grande variété de tâches dans l'industrie manufacturière et d'autres secteurs, comme le tri, l'empilage, le déplacement et l'emballage de produits.

Cette définition générale s'applique à la plupart des modèles de robots, de sorte qu'il n'y a pas de robot de prise et de dépose spécifique qui soit toujours utilisé pour ce type de tâche. Toutefois, certains types de robots sont plus utilisés que d'autres pour les tâches de prise et de dépose, comme les robots Delta.

Alternatives aux robots industriels de prise et de dépose

Dans de nombreux cas, le robots industriels de prise et de dépose ne sont pas l'option la plus appropriée pour les tâches de prélèvement et de placement. Il existe certainement d'autres options qui ne nécessitent pas l'utilisation de robots multi-axes.

Une alternative courante consiste à utiliser des machines dédiées à la prise et au placement de composants. Il s'agit de machines de haute précision largement utilisées dans l'industrie électronique pour placer des composants sur des circuits imprimés montés en surface. Elles sont rapides, précises et cohérentes pour ce type de tâche.

Le problème des machines "pick and place" est qu'elles ne sont pas flexibles. Elles sont parfaites pour les lignes de produits à haut volume et à haute cohérence qui nécessitent la manipulation de petits articles, comme la fabrication de cartes de circuits imprimés. Toutefois, ces machines sont trop restrictives, coûteuses et inadaptées à la plupart des tâches de prélèvement et de mise en place. C'est pourquoi on dit que si l'on veut automatiser une tâche de prélèvement et de mise en place, la meilleure option est d'utiliser des les robots industriels de prélèvement et de placement, car l'autre solution consisterait à effectuer la tâche manuellement.

Comment fonctionnent les robots industriels de prise et de dépose ?

Les robots industriels de prise et de dépose s'appuient sur l'utilisation de capteurs et de logiciels pour détecter, prélever et placer des objets avec précision. Ces robots peuvent être programmés pour effectuer diverses tâches, comme prélever des pièces dans un conteneur et les placer sur une chaîne de montage, ou transférer des objets d'un convoyeur à un autre.

Pour mener à bien ces tâches, le robots industriels de prise et de dépose sont souvent équipés d'une combinaison d'outils de préhension, de capteurs et de caméras de vision. Les types d'outils de préhension utilisés varient en fonction du type d'objet à manipuler. Parmi les outils de préhension les plus courants, on trouve les pinces mécaniques, les ventouses et les préhenseurs.

Les capteurs de vision et les caméras sont utilisés pour détecter l'emplacement et la taille des objets, ainsi que pour guider les mouvements du robot. Ces systèmes de vision peuvent être basés sur l'image ou sur le laser et sont utilisés pour créer une carte tridimensionnelle de l'environnement du robot.

Une fois l'objet détecté et localisé, le robot utilise son outil de préhension pour le saisir et le transférer vers sa destination. L'outil de préhension du robot permet de le saisir et de le transférer vers sa destination. robots industriels de prise et de dépose   peuvent être programmés pour positionner l'objet avec une précision de l'ordre du millimètre, ce qui les rend idéaux pour les processus d'assemblage et d'emballage.

Avantages de l'utilisation de robots industriels de prise et de dépose 

L'utilisation de robots industriels de prise et de dépose présente des avantages significatifs par rapport au pick and place manuel :

• PerformanceL'avantage le plus important est l'augmentation du rendement. Un robot est capable de prélever et de placer plus d'objets qu'un opérateur humain et peut travailler 24 heures sur 24, ce qui augmente encore le rendement. Par exemple, leur efficacité est très élevée, car les robots peuvent travailler en continu et sans pause, ce qui augmente la vitesse de production et réduit les temps d'arrêt des machines. Un autre avantage est la précision. Les robots peuvent effectuer des mouvements très précis et répétitifs, ce qui permet un positionnement précis et uniforme des objets. En outre, la capacité de charge des robots de prise et de dépose est très élevée, ce qui leur permet de manipuler des objets de tailles et de formes différentes.
• SécuritéL'utilisation d'un robot est plus sûre que de laisser des humains déplacer des objets. Les mouvements répétitifs, tels que ceux qui sont nécessaires pour prélever et placer des objets, peuvent causer des problèmes de santé au fil du temps.
• VitesseLa plupart des robots industriels de prise et de dépose seront beaucoup plus rapides que les humains pour les tâches de prise et de placement, certains beaucoup plus rapides. Même les robots plus lents que les humains (par exemple, de nombreux robots collaboratifs) seront capables de maintenir leur vitesse de manière constante.
• CohérenceL'avantage le plus frappant de tous les robots est qu'ils sont plus cohérents que les humains. L'avantage le plus frappant de tous les robots est qu'ils sont plus cohérents que les humains. robots industriels de prise et de dépose prendre et déposer les objets toujours de la même manière.
• Retour sur investissementLe retour sur investissement d'une tâche de prélèvement et de placement peut être très rapide, car ces tâches sont généralement calculées en fonction du montant qu'aurait coûté l'embauche d'un être humain pour effectuer la même tâche.

Types de robots industriels "pick and place 

Bien que la grande majorité des robots soient compatibles avec les tâches de prélèvement et de mise en place, certains sont plus adaptés que d'autres à certaines tâches de prélèvement et de mise en place.

Il existe plusieurs types de robots industriels de prise et de dépose Les robots Delta sont idéaux pour les tâches à grande vitesse, tandis que les robots SCARA sont parfaits pour les tâches plus petites et plus précises. Les robots Delta sont idéaux pour les tâches à grande vitesse, tandis que les robots SCARA sont excellents pour les tâches plus petites et plus précises. Les robots collaboratifs sont utiles pour les tâches à faible vitesse et de haute précision qui nécessitent une interaction humaine.

Nous expliquons ci-dessous quelles sont les robots industriels de prise et de dépose la plus courante aujourd'hui :

Bras industriels à 6 axes

Les robots industriels de prise et de dépose Les robots à 6 axes sont le type de robot le plus polyvalent et peuvent être compacts ou énormes. Ils peuvent donc prendre et placer presque n'importe quel objet. Ces robots ont six degrés de liberté, ce qui leur permet de se déplacer dans six directions différentes, ce qui leur confère une plus grande souplesse et une meilleure adaptabilité dans différents environnements de production. Comme ces robots peuvent se déplacer dans six directions différentes, ils peuvent atteindre et manipuler des objets dans des espaces restreints et difficiles d'accès, ce qui accroît la flexibilité et l'efficacité de la production.

Robots cartésiens

Les robots cartésiens ou à portique ont une zone de travail rectangulaire et sont généralement très précis. Ils sont également les robots industriels de prise et de dépose plus rigide. Les grands robots à portique sont donc idéaux pour prélever et placer des articles très lourds.

Robots Delta

Les robots delta sont le choix le plus courant pour la préparation de commandes à grande vitesse, car ils sont extrêmement rapides. Ils sont capables de se déplacer à des vitesses très élevées, ce qui permet d'accroître l'efficacité et la rapidité de la production. Ils n'ont pas une grande capacité de charge, mais leur vitesse fait de ces machines des outils très appréciés. robots industriels de prise et de dépose. Ils peuvent travailler dans différents types d'environnements de production et manipuler des objets de tailles et de formes différentes. La structure triangulaire des robots delta pick and place occupe moins d'espace sur le site de production, ce qui permet une meilleure optimisation de l'espace disponible.

Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs sont principalement utiles pour les tâches de prélèvement et de placement lentes où un faible débit est acceptable, par exemple pour les tâches en petits lots qui devraient autrement être effectuées manuellement.

Robots de palettisation

La palettisation est une tâche robotique très particulière, qui s'inscrit dans le prolongement du prélèvement et de la mise en place. Elle consiste à empiler des articles sur une palette. Le robot robots de palettisation sont spécialement conçues pour gérer ce type de tâches.

Robots SCARA

Les robots SCARA constituent une autre option populaire pour les petites tâches de prélèvement et de placement dans l'industrie électronique, car ils sont rapides et précis, même s'ils ne sont pas aussi rapides que les robots delta. En raison de leur petite taille, ils occupent moins d'espace que la plupart des autres options.

Applications des robots industriels de prise et de dépose

Les robots industriels de prise et de dépose sont utilisés dans une grande variété d'applications industrielles, de la fabrication et de l'emballage à la logistique et à l'automatisation des processus.

• Fabrication : Dans l'industrie manufacturière, les robots industriels de prise et de dépose sont utilisés pour assembler des produits, déplacer des matériaux d'un endroit à un autre et effectuer des tâches de manutention sur les chaînes de production. Ces robots sont particulièrement utiles dans l'industrie électronique, où ils sont utilisés pour manipuler des composants petits et délicats.
• Emballage : Dans l'emballage, le robots industriels de prise et de dépose sont utilisés pour prélever des produits et les placer dans des conteneurs, des boîtes ou des emballages. Ces robots peuvent être programmés pour travailler à grande vitesse et avec une précision millimétrique, ce qui les rend idéaux pour les lignes de production à grande vitesse.
• Logistique : Dans les tâches logistiques, le robots industriels de prise et de dépose sont utilisés pour déplacer des matériaux et des produits d'un endroit à l'autre dans les entrepôts et les centres de distribution. Ces robots peuvent être programmés pour fonctionner en conjonction avec des systèmes de convoyage et de stockage, ce qui leur permet de déplacer des objets de manière autonome et sans intervention humaine. Découvrez les avantages des Robots de prélèvement de bacs : utilisations et applications industrielles.
• Automatisation : Dans l'automatisation des processus, le robots industriels de prise et de dépose sont utilisés pour automatiser les tâches répétitives et dangereuses pour les travailleurs. Ces robots peuvent être programmés pour travailler de manière autonome et s'adapter à différentes situations, ce qui les rend idéaux pour les processus qui requièrent flexibilité et précision.

Ce ne sont là que quelques-unes des applications des solutions robotiques. Découvrez-en d'autres 12 Applications des robots industriels et leurs principales utilisations.

Conclusions sur l'utilisation des robots industriels de prélèvement et de placement

En fin de compte, le robots industriels de prise et de dépose sont un outil précieux pour l'automatisation de l'industrie manufacturière. Ces robots sont capables d'effectuer des tâches rapidement et avec précision, augmentant ainsi l'efficacité et la productivité des lignes de production.

Il est important de sélectionner le bon robot pour une tâche spécifique et de tenir compte de la conception et de la configuration de la ligne de production pour s'assurer que le robot s'intègre efficacement dans le système.

En outre, le choix du bon système de programmation est crucial pour rendre la programmation des robots rapide et facile. Un bon système de programmation permet de gagner du temps et de réduire les coûts associés à la programmation des robots.

En général, les Robots de prélèvement et de placement pour les processus industriels ont le potentiel d'améliorer de manière significative l'efficacité et la productivité de l'industrie manufacturière, conduisant à une compétitivité accrue sur le marché mondial.