Implementação de robôs industriais: 11 considerações principais

À medida que os fabricantes se vão adaptando às necessidades comerciais da implementação de robôs industriais, os engenheiros são desafiados a conceber sistemas que utilizem a atual tecnologia de robôs altamente complexa e cada vez mais sofisticada.

Por isso, preparámos este artigo, no qual lhe apresentamos as principais considerações para a implementação de robôs industriais na sua fábrica:

1. Compreender o verdadeiro significado dos robots industriais. Um robô industrial é, na verdade, uma plataforma modular e autónoma que combina circuitos de medição, recursos de RFID, RF, acústica, laser e tecnologias de energia para processamento de dados in-situ e comunicação em tempo real. As arquitecturas distribuídas com este tipo de robô estão a revolucionar a automação industrial.
2. Não lutes contra as leis da física. Ajuste as suas expectativas ao que o robô é realmente capaz de fazer.
3. A segurança em primeiro lugar. Preste atenção à conceção da célula do ponto de vista do operador. Vede a área de modo a que o operador não possa chegar à cela enquanto o robô estiver em pleno movimento. Certifique-se de que todas as portas da célula têm bloqueios de segurança e cortinas de luz, conforme necessário, e informe o robô sobre estes dispositivos de segurança para que possa fazer melhor o seu trabalho. No que diz respeito à conceção da célula do robô (conceção eléctrica e mecânica) e à programação, considere sempre a segurança como a sua principal prioridade. Este aspeto é ainda mais importante tendo em conta todos os códigos e regulamentos relativos à segurança robótica.
4. A complexidade pode ser um obstáculo. Ao implementar robôs industriais, os engenheiros devem garantir que o sistema é escalável, atenua os riscos de segurança e tem uma gestão de energia integrada. O sistema robótico deve fornecer ao pessoal de todos os níveis acesso aos dados de diagnóstico, da mesma forma que o sistema de gestão de energia. sistemas de automatização de processos fornecer dados operacionais. Infelizmente, a complexidade do processo de conceção pode muitas vezes ser um obstáculo à obtenção das poupanças de custos e dos ganhos de eficiência esperados com os robots.
5. Folga da ferramenta. É muito importante ter um conhecimento claro e definido do tipo de garra para a sua aplicação, de modo a que as ferramentas não danifiquem as peças em produção. A seleção de uma garra bem pensada também ajudará a minimizar o tempo de ensino no programa final para garantir uma folga adequada para que o robô funcione à velocidade máxima.
6. Plano de manutenção. No caso de robôs de grandes dimensões, certifique-se de que os meios de manutenção estão incluídos no âmbito original do projeto. Um monocarril concebido no início do projeto, por exemplo, é muito mais barato e fácil de instalar do que um construído anos mais tarde. A instalação de um monta-cargas durante o seu funcionamento requer programação, tempo de inatividade, perda de produção, etc. A instalação de um monta-cargas durante uma manutenção de emergência nunca acontece, e o equipamento temporário, que não é o ideal, acaba por ser utilizado à pressa.
7. Obter feedback antecipado. Tente fazer uma simulação tão pormenorizada quanto possível e mostre-a aos trabalhadores envolvidos no processo para obter feedback sobre possíveis problemas operacionais. Poderá descobrir que o processo existente é mais complexo do que pensava e que a microgestão é necessária.
8. Zonagem para o tamanho do produto. Num sistema robótico de recolha e colocação de tabuleiros de embalagens termoformadas, incorpora ventosas zonadas que podem ser isoladas ou ligadas e desligadas, para permitir vários tamanhos de tabuleiros.
9. Alterações electrónicas. A personalização é apenas uma fração da produção normal em linha, mas a capacidade de criar mudanças electrónicas entre formatos num espaço pequeno agiliza o processo de personalização.
10. Códigos de erro. Quando se programa um robot, estão envolvidas muitas linhas de código. Se incluíres os teus próprios códigos de erro no programa, é mais fácil identificar em que parte do programa ocorreu o erro e diagnosticar o problema. Se for um problema novo, adiciona-o à lista dos teus programas de erro.
11. Remasterização mais rápida. Para uma célula robótica, projetar um ponto de referência de localização dentro da célula. A existência de um ponto de referência independente fora da área de trabalho habitual (ainda dentro da área de trabalho do robô) permitirá uma rápida remasterização de um eixo ou de um robô após a manutenção. Isto é essencial para os utilizadores de alguns robôs, que geralmente não têm muita experiência em dominar o eixo do robô. As marcas de testemunho nas juntas podem cair e ter um meio independente de definir o sistema de coordenadas é uma grande poupança de tempo.

Implementação de robôs industriais: 3 dicas para a integração robótica em instalações industriais

Quer pretenda implementar robôs industriais, integrar a robótica no equipamento existente ou dimensionar a sua plataforma de controlo e informação para acomodar robôs, eis algumas dicas gerais sobre as três principais opções:

1. Utiliza uma única plataforma de controlo que pode ser dimensionada para se adequar a uma vasta gama de aplicações robóticas, independentemente do tamanho ou da complexidade. Esta abordagem permite o mais alto nível de integração porque combina o controlo cinemático do robô com um controlador de máquina. Toda a configuração, programação, cinemática, resolução de problemas e operações são executadas numa única plataforma de controlo, ajudando a reduzir os custos de engenharia, formação, manutenção e a pegada global da máquina.
2. Utiliza uma tecnologia de rede única e um ambiente comum de controlo e visualização. Uma abordagem em rede integra o sistema de controlo do robô com o sistema de controlo da máquina. Esta é a solução mais económica para integrar rapidamente a robótica numa aplicação existente. Ao fazê-lo, o controlador da máquina tem acesso ao sistema de controlo do robô, incluindo diagnósticos, bloqueios de automação necessários, resolução de problemas, alarmes e relatórios.
3. Utiliza um motor de controlo e um ambiente de desenvolvimento comuns para ajudar a eliminar a necessidade de controladores e sistemas separados. Esta abordagem integrada à integração robótica traz o módulo do robô diretamente para o chassis da plataforma de controlo. Mantém o controlo da máquina e do robô separados, mas ajuda a reduzir drasticamente o espaço ocupado pela máquina, mesmo numa 50%, porque há menos caixas de controlo numa máquina.

Implementação de robôs industriais: o que dizer dos macarrónicos para os OEM?

A perceção dos robôs no local de trabalho industrial segue um fator de forma que conduz os utilizadores a um número limitado de modelos mecânicos. Isto parece modular, mas não é mecatrónico. Alterar a definição de robótica para eixos coordenados sincronizados por um único software e processador abre a conceção de máquinas convencionais a códigos e mecanismos modulares ou mecatrónicos.

Uma vez que está interessado em saber como implementar robôs industriais, convidamo-lo a descobrir quais são as melhores formas de os implementar. 20 aplicações de robôs industriais colaborativos para processos de fabricobem como para subscrever a nossa NewsletterO boletim informativo fornecer-lhe-á as melhores práticas para obter resultados positivos na sua fábrica.