A medida que los fabricantes adoptan el argumento comercial para implementar robots industriales, los ingenieros tienen el desafío de diseñar sistemas utilizando la tecnología de robots altamente compleja y cada vez más sofisticada de hoy.
En consecuencia, hemos preparado este artículo, en el cual te ofrecemos las principales consideraciones al momento de implementar robots industriales en tu planta:
- Entender el significado real de los robots industriales. Un robot industrial es realmente una plataforma modular y autónoma que combina circuitos de medición, activos de tecnologías de RFID, RF, acústica, láser y de potencia para el procesamiento de datos in situ y la comunicación en tiempo real. Las arquitecturas distribuidas con este tipo de robot están revolucionando la automatización industrial.
- No luches contra las leyes de la física. Ajusta tus expectativas a lo que el robot es realmente capaz de hacer.
- Seguridad primero. Presta atención al diseño de la celda desde la perspectiva del operador. Cerca el área para que el operador no pueda alcanzar la celda mientras el robot está en pleno movimiento. Asegúrate de que todas las puertas de las celdas tengan enclavamientos de seguridad y cortinas de luz según sea necesario, y asegúrate de informar al robot sobre estos dispositivos de seguridad para que pueda hacer mejor su trabajo. Cuando se trata de diseñar su celda de robot (diseño eléctrico y mecánico) y programación, siempre considera la seguridad como su principal prioridad. Este aspecto es aún más importante dados todos los códigos y regulaciones para la seguridad robótica.
- La complejidad puede ser una barrera. Al implementar robots industriales, los ingenieros deben asegurarse de que el sistema sea escalable, mitigue la seguridad y los riesgos de seguridad, y tenga una gestión energética incorporada. El sistema robótico debe proporcionar al personal de todos los niveles acceso a los datos de diagnóstico de la misma manera que los sistemas de automatización de procesos entreguen datos operativos. Desafortunadamente, la complejidad del proceso de diseño, a menudo, puede ser una barrera para lograr el ahorro de costes y las ganancias de eficiencia esperadas con los robots.
- Despeje de herramientas. Es muy importante tener una comprensión clara y definida del tipo de efector final para su aplicación para que las herramientas no dañen las piezas de producción en orden. La selección de un efector final bien pensado también ayudará a minimizar el tiempo de enseñanza en el programa final para garantizar el espacio libre adecuado para ejecutar el robot a la velocidad máxima.
- Plan de mantenimiento. Para robots grandes, asegúrate de que los medios de mantenimiento estén incluidos en el alcance original del proyecto. Un polipasto de monorriel diseñado al comienzo del proyecto, por ejemplo, es mucho más barato y más fácil de instalar que uno construido años después. La instalación de un polipasto mientras se ejecuta requiere programación, tiempo de inactividad, pérdida de producción, etc. La instalación de un polipasto durante el mantenimiento de emergencia nunca ocurre, y el aparejo temporal, subóptimo, termina siendo utilizado apresuradamente.
- Obtenga comentarios anticipados. Intenta y haz una simulación tan detallada como sea posible y muéstrasela a la fuerza laboral involucrada en el proceso para obtener comentarios sobre posibles problemas operativos. Puedes descubrir que hay más cosas en el proceso existente de lo que sabías y que la microgestión es necesaria.
- Zonificación para el tamaño del producto. En un sistema robótico de recogida y colocación para bandejas de embalaje termoformadas, incorpora ventosas por zonas que se puedan aislar o encender y apagar, para permitir varios tamaños de bandejas.
- Cambios electrónicos. La personalización es solo una fracción de la producción de línea normal, pero la capacidad de crear cambios electrónicos entre formatos en un espacio reducido agiliza el proceso de personalización.
- Códigos de error. Cuando está programando un robot, intervienen muchas líneas de código. Si construyes tus propios códigos de error en el programa, es más fácil identificar en qué parte del programa ha ocurrido el error y diagnosticar el problema. Si es un problema nuevo, agrégalo a la lista de sus programas de error.
- Remasterización más rápida. Para una celda robótica, diseña en un punto de referencia de ubicación dentro de la celda. Tener un punto de referencia independiente fuera del área de trabajo habitual (aún dentro de la envoltura de trabajo del robot) permitirá una rápida remasterización de un eje o robot después del mantenimiento. Esto es fundamental para los usuarios de unos pocos robots, que generalmente no tienen mucha experiencia en el dominio del eje del robot. Las marcas de testigos en las articulaciones pueden caerse y tener un medio independiente para establecer el sistema de coordenadas es un gran ahorro de tiempo.
Implementar robots industriales: 3 consejos para la integración robótica en plantas industriales
Ya sea que estés buscando implementar robots industriales, integración robótica en el equipo existente o escalar su plataforma de control e información para acomodar robots, aquí hay algunos consejos generales sobre las tres opciones principales:
- Utiliza una única plataforma de control que se pueda escalar para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones de robótica, independientemente de su tamaño o complejidad. Este método permite el más alto nivel de integración porque combina el control cinemático del robot dentro del controlador de una máquina. Toda la configuración, programación, cinemática, resolución de problemas y operaciones se realizan dentro de una única plataforma de control, lo que ayuda a reducir los costes de ingeniería, capacitación, mantenimiento y la huella general de la máquina.
- Utiliza una tecnología de red única y un entorno común de control y visualización. Un enfoque en red integra el sistema de control del robot con el sistema de control de la máquina. Esta es la solución más rentable para integrar rápidamente la robótica en una aplicación existente. Al hacerlo, el controlador de la máquina tiene acceso al sistema de control del robot, que incluye diagnósticos, enclavamientos de automatización necesarios, resolución de problemas, alarmas e informes.
- Utiliza un motor de control común y un entorno de desarrollo para ayudar a eliminar la necesidad de controladores y sistemas separados. Este enfoque integrado para la integración robótica lleva el módulo robot directamente al chasis de la plataforma de control. Mantiene el control de la máquina y el robot por separado, pero ayuda a reducir drásticamente la huella de la máquina, hasta en un 50%, porque hay menos cajas de control en una máquina.
Implementar robots industriales: ¿Qué hay de la macarrónica para OEM?
La percepción de los robots en el lugar de trabajo industrial sigue un factor de forma que lleva a los usuarios hacia una cantidad limitada de modelos mecánicos. Esto se siente modular, pero no es mecatrónico. Cambiar la definición de robótica a ejes coordinados sincronizados mediante un único software y procesador, se abre el diseño de máquina convencional a códigos y mecanismos modulares o mecatrónica.
Los OEM que han adoptado esta nueva perspectiva hacen que las máquinas robóticas sean más rápidas y suaves y más flexible, no cambiando su mecánica sino cambiando su enfoque. La elección de los OEM es aún más fácil porque solo necesitan migrar su filosofía de control a aquellos capaces de la verdadera mecatrónica.
Ya que estás interesado en saber cómo implementar robots industriales, te invitamos a conocer cuáles son las 20 aplicaciones de robots colaborativos industriales para procesos de manufactura, así como también a suscribirte a nuestro Newsletter, un boletín con el cual te enterarás de las mejores prácticas para obtener resultados positivos dentro de tu planta.
