Mettre en œuvre des robots industriels : 11 considérations principales

Alors que les fabricants adoptent l'argument commercial en faveur de la mise en œuvre de robots industriels, les ingénieurs sont confrontés au défi de concevoir des systèmes utilisant la technologie robotique hautement complexe et de plus en plus sophistiquée d'aujourd'hui.

Nous avons donc rédigé cet article, dans lequel nous vous présentons les principaux éléments à prendre en compte lors de la mise en place de robots industriels dans votre usine :

1. Comprendre la véritable signification des robots industriels. Un robot industriel est en réalité une plateforme modulaire et autonome qui combine des circuits de mesure, des actifs technologiques RFID, RF, acoustiques, laser et de puissance pour le traitement des données sur site et la communication en temps réel. Les architectures distribuées avec ce type de robot révolutionnent la l'automatisation industrielle.
2. Ne luttez pas contre les lois de la physique. Ajustez vos attentes à ce que le robot est réellement capable de faire.
3. La sécurité avant tout. Concevez la cellule en tenant compte du point de vue de l'opérateur. Clôturez la zone afin que l'opérateur ne puisse pas atteindre la cellule lorsque le robot est en mouvement. Assurez-vous que toutes les portes des cellules sont équipées de verrouillages de sécurité et de barrières immatérielles si nécessaire, et veillez à informer le robot de la présence de ces dispositifs de sécurité afin qu'il puisse mieux faire son travail. Lors de la conception de votre cellule robotisée (conception électrique et mécanique) et de sa programmation, considérez toujours la sécurité comme votre priorité absolue. Cet aspect est d'autant plus important compte tenu de tous les codes et réglementations en matière de sécurité robotique.
4. La complexité peut constituer un obstacle. Lors de la mise en œuvre de robots industriels, les ingénieurs doivent s'assurer que le système est évolutif, qu'il atténue les risques liés à la sécurité et à la sûreté, et qu'il intègre une gestion énergétique. Le système robotique doit fournir au personnel de tous niveaux un accès aux données de diagnostic de la même manière que les systèmes d'automatisation des processus fournissent des données opérationnelles. Malheureusement, la complexité du processus de conception peut souvent constituer un obstacle à la réalisation des économies et des gains d'efficacité attendus avec les robots.
5. Dégagement des outils. Il est très important d'avoir une compréhension claire et précise du type d'effecteur final à utiliser afin que les outils n'endommagent pas les pièces en cours de production. Le choix d'un effecteur final bien pensé permettra également de réduire le temps d'apprentissage dans le programme final afin de garantir un espace libre suffisant pour faire fonctionner le robot à sa vitesse maximale.
6. Plan de maintenance. Pour les robots de grande taille, assurez-vous que les moyens de maintenance sont inclus dans la portée initiale du projet. Un palan monorail conçu au début du projet, par exemple, est beaucoup moins cher et plus facile à installer qu'un palan construit des années plus tard. L'installation d'un palan pendant le fonctionnement nécessite une planification, un temps d'arrêt, une perte de production, etc. L'installation d'un palan pendant une maintenance d'urgence n'a jamais lieu, et un appareil temporaire, sous-optimal, finit par être utilisé à la hâte.
7. Obtenez des commentaires à l'avance. Essayez de réaliser une simulation aussi détaillée que possible et montrez-la au personnel impliqué dans le processus afin d'obtenir des commentaires sur d'éventuels problèmes opérationnels. Vous découvrirez peut-être que le processus existant comporte plus d'étapes que vous ne le pensiez et que la microgestion est nécessaire.
8. Zonage en fonction de la taille du produit. Dans un système robotisé de prélèvement et de placement pour barquettes d'emballage thermoformées, il intègre des ventouses par zones qui peuvent être isolées ou activées et désactivées, afin de permettre l'utilisation de barquettes de différentes tailles.
9. Changements électroniques. La personnalisation ne représente qu'une fraction de la production normale, mais la possibilité d'effectuer des changements électroniques entre les formats dans un espace réduit accélère le processus de personnalisation.
10. Codes d'erreur. Lorsque vous programmez un robot, de nombreuses lignes de code sont impliquées. Si vous intégrez vos propres codes d'erreur dans le programme, il est plus facile d'identifier à quel endroit du programme l'erreur s'est produite et de diagnostiquer le problème. S'il s'agit d'un nouveau problème, ajoutez-le à la liste de vos programmes d'erreur.
11. Remasterisation plus rapide. Pour une cellule robotisée, concevez un point de référence de positionnement à l'intérieur de la cellule. Disposer d'un point de référence indépendant en dehors de la zone de travail habituelle (mais toujours dans l'enveloppe de travail du robot) permettra un remastering rapide d'un axe ou d'un robot après maintenance. Cela est essentiel pour les utilisateurs de quelques robots, qui n'ont généralement pas beaucoup d'expérience dans la maîtrise de l'axe du robot. Les repères sur les articulations peuvent tomber et disposer d'un moyen indépendant pour établir le système de coordonnées permet de gagner beaucoup de temps.

Mettre en œuvre des robots industriels : 3 conseils pour l'intégration robotique dans les usines industrielles

Que vous cherchiez à mettre en œuvre des robots industriels, à intégrer la robotique dans votre équipement existant ou à faire évoluer votre plateforme de contrôle et d'information pour accueillir des robots, voici quelques conseils généraux sur les trois principales options :

1. Il utilise une plateforme de contrôle unique qui peut être adaptée à une large gamme d'applications robotiques, quelle que soit leur taille ou leur complexité. Cette méthode permet le plus haut niveau d'intégration car elle combine le contrôle cinématique du robot dans le contrôleur d'une machine. Toute la configuration, la programmation, la cinématique, le dépannage et les opérations sont effectués au sein d'une plateforme de contrôle unique, ce qui contribue à réduire les coûts d'ingénierie, de formation, de maintenance et l'empreinte globale de la machine.
2. Il utilise une technologie réseau unique et un environnement commun de contrôle et de visualisation. Une approche réseau intègre le système de contrôle du robot au système de contrôle de la machine. Il s'agit de la solution la plus rentable pour intégrer rapidement la robotique dans une application existante. Ce faisant, le contrôleur de la machine a accès au système de contrôle du robot, qui comprend les diagnostics, les verrouillages d'automatisation nécessaires, le dépannage, les alarmes et les rapports.
3. Il utilise un moteur de contrôle commun et un environnement de développement pour éliminer le besoin de contrôleurs et de systèmes séparés. Cette approche intégrée de l'intégration robotique place le module robotique directement sur le châssis de la plate-forme de contrôle. Elle maintient le contrôle de la machine et du robot séparés, mais contribue à réduire considérablement l'encombrement de la machine, jusqu'à 50%, car il y a moins de boîtiers de contrôle sur une machine.

Mettre en œuvre des robots industriels : qu'en est-il de la macaronique pour les équipementiers ?

La perception des robots sur le lieu de travail industriel suit un facteur de forme qui conduit les utilisateurs vers un nombre limité de modèles mécaniques. Cela semble modulaire, mais ce n'est pas mécatronique. En modifiant la définition de la robotique pour la remplacer par des axes coordonnés synchronisés à l'aide d'un seul logiciel et d'un seul processeur, on ouvre la conception des machines conventionnelles à des codes et des mécanismes modulaires ou mécatroniques.

Puisque vous souhaitez savoir comment mettre en œuvre des robots industriels, nous vous invitons à découvrir quelles sont les 20 applications des robots industriels collaboratifs pour les processus de fabrication, ainsi que s'inscrire à notre lettre d'informationLa lettre d'information vous fournira les meilleures pratiques pour obtenir des résultats positifs dans votre usine.