Robôs de soldadura MIG e suas aplicações na fábrica

O Robôs de soldadura MIG proporcionam ganhos de produtividade significativos aos fabricantes modernos que os utilizam para tarefas automatizadas mais comuns em ambientes industriais. Determinar se a automação robótica é adequada para um processo de soldadura MIG é uma decisão comercial crítica. A seguir, explicaremos os conceitos básicos de Robôs de soldadura MIGQuando é que podem ser adequados para tomar a decisão certa para a empresa e passar com êxito por um processo de integração?

Porquê utilizar robôs de soldadura MIG?

Os fabricantes consideram a soldadura MIG um método de soldadura versátil, rápido e fácil de aprender. Os principiantes na área podem aprender a soldadura MIG e fazer soldaduras de qualidade em apenas algumas horas. Além disso, devido à sua versatilidade, a soldadura MIG pode ser aplicada a várias ligas. Uma vez que este método não requer a troca de varetas, o manuseamento constante de escórias ou paragens frequentes para escovar a soldadura, a soldadura MIG é altamente produtiva e eficiente num ambiente de fabrico.

Estas mesmas vantagens fazem da soldadura MIG uma excelente escolha para a automatização robotizada. A facilidade de utilização significa que os programas no Robôs de soldadura MIG são frequentemente os mais fáceis de escrever em comparação com outros tipos de soldadura. Além disso, os benefícios de uma maior eficiência e produtividade são amplificados quando a tocha é operada por um robot.

O Robôs de soldadura MIG Os robots de soldadura MIG oferecem consistentemente os benefícios que os fabricantes modernos desejam. E porque a automatização da soldadura MIG é um dos exemplos mais comprovados de automatização robótica bem sucedida em todo o mundo, é frequentemente a primeira viagem de muitos fabricantes para a robótica industrial.

Componentes dos robôs de soldadura MIG

A soldadura MIG robótica requer um sistema completo de componentes mecânicos, eléctricos, de segurança e de controlo que funcionem em conjunto. Conhecer estes sistemas ajuda-o a saber o que deve pedir no seu pacote de soldadura MIG robotizada.

• Controlos

  O sistema de controlo é responsável por alojar o programa, gerir todas as E/S e assegurar que todos os componentes funcionam em conjunto. Na maioria dos sistemas, o sistema de controlo é o controlador do robô. Este controlador é normalmente fornecido como parte da compra do robot, embora alguns fabricantes de Robôs de soldadura MIG têm até opções de controlador. Estes modelos de controladores podem diferir em termos de protocolo de comunicação e do número de E/S que podem gerir. O número de componentes auxiliares e as exigências de comunicação determinarão a decisão sobre os controladores.

  Os sistemas maiores e mais complexos utilizam um controlador separado para isolar o controlo do sistema do controlo do robot. Estes sistemas incluem frequentemente outras máquinas para além do robot. Exemplos são as mesas rotativas, unidades de fuso/contrafuso, rectificadoras, etc. Nestes sistemas, o controlador principal monitoriza e comanda o sistema global, enquanto o controlador do robô é responsável pelo processo robótico.

• O robot

  O robô é o componente mais proeminente do sistema de soldadura automatizado porque é responsável pela manipulação da tocha e pela execução da soldadura. A maioria das marcas de Robôs de soldadura MIG oferecem algum tipo de robô de soldadura. Além disso, as marcas optimizam as características de forma e de desempenho destes modelos especificamente para a soldadura.

  Os robôs de seis eixos são os Robôs de soldadura MIG mais comummente utilizados no mercado. As excepções ocorrem normalmente no caso de aplicações excecionalmente grandes. Neste caso, os sistemas de soldadura de pórtico ou de mesa cartesiana são excelentes opções para lidar com aplicações de soldadura de grandes dimensões. Em alguns casos, a combinação de um robô de seis eixos e de uma unidade de transferência robótica (UTR) é um meio-termo ideal. Ver também outros tipos de robots de soldadura por pontos e onde utilizá-los. 

  É essencial conhecer os requisitos de velocidade, alcance e carga útil da aplicação, uma vez que estas características diferenciam os modelos de robôs de soldadura entre si. Por isso, é preciso ter a certeza de escolher um modelo que satisfaça as necessidades de cada aplicação.

• Sistema de soldadura

  O equipamento de soldadura exato necessário pode variar em função das características específicas de cada aplicação. No entanto, são sempre necessários os seguintes componentes:

  • Unidade de soldadura: O soldador fornece energia ao sistema de soldadura. Esta unidade gera a energia e o calor necessários para fundir o metal, permitindo que as duas partes distintas se fundam. A unidade de soldadura é, por vezes, uma aquisição separada do robot. No entanto, alguns fornecedores têm soluções em pacote com unidades específicas para a marca do soldador.
  • Alimentador de fio: A soldadura MIG requer um elétrodo de fio para facilitar o processo de soldadura. Este fio é um consumível e deve ser continuamente alimentado por uma bobina durante a soldadura. Um alimentador de fio automatizado permite que o robô continue a soldar à medida que o elétrodo é consumido.

Porquê considerar os robôs de soldadura MIG?

As soluções robóticas proporcionam benefícios significativos às instalações em que operam, mas a verdade é que a automatização não é adequada para todos. As razões pelas quais os fabricantes de diferentes sectores automatizam estão listadas nos seguintes requisitos:

• Aumento do desempenho da linha de soldadura

  O Robôs de soldadura MIG são mais rápidos porque atingem um melhor desempenho de duas formas. Em primeiro lugar, podem deslocar-se a alta velocidade e manter essa velocidade ao longo do dia, não abrandando devido à fadiga. Em segundo lugar, eles Robôs de soldadura MIG têm tempos de ciclo reduzidos que lhes permitem continuar a soldar repetidamente com o único tempo de paragem necessário para entrar e sair das peças da célula ou mudar os consumíveis. Estes factores permitem que os robôs superem significativamente o desempenho dos soldadores manuais.

• Redução de custos

  O Robôs de soldadura MIG permitem aos fabricantes reduzir os custos globais porque funcionam de forma mais eficiente do que os operadores manuais, conservando os consumíveis. Os Robôs de soldadura MIG utilizam a mesma quantidade de consumíveis de cada vez que soldam uma peça. Além disso, não cometem erros semelhantes aos humanos e executam as mesmas acções em cada ciclo. Esta repetibilidade leva a menos desperdício de material e de resíduos.

  Finalmente, embora tenham um custo inicial elevado, os robots requerem investimentos relativamente pequenos ao longo do tempo para os manter em funcionamento. Estas despesas assumem geralmente a forma de actividades de manutenção de rotina (limpeza, lubrificação, testes de amplitude de movimento, programação e cópia de segurança dos ficheiros de configuração). Descobrir o verdadeiro custo de uma célula de soldadura robotizada.

• Soldaduras de maior qualidade

  O Robôs de soldadura MIG têm a capacidade de se deslocar para o mesmo ponto no espaço com um nível de precisão sub-milimétrico. Os fabricantes tiram partido desta precisão para criar cordões de soldadura perfeitamente alinhados. É possível afinar os programas do robot para obter soldaduras da mais alta qualidade, ajustando os parâmetros de configuração e de teste. Depois de ter encontrado as definições ideais para o robot, as suas soldaduras serão de alta qualidade e repetíveis em cada ciclo.

Tipos de fornecedores de robôs de soldadura MIG

Ao explorar as opções de automatização, é útil e necessário compreender o panorama dos fornecedores. Este conhecimento ajuda a orientar a tomada de decisão para o fornecedor mais adequado.

• Fabricantes de robots: Os fabricantes de robôs conhecem melhor o robô e têm frequentemente soluções em pacote para aplicações de soldadura padrão. Alguns fabricantes têm mesmo células de soldadura robotizadas completas como uma solução de soldadura completa. Os fabricantes também dispõem de programas de formação de alta qualidade para os clientes, mas normalmente não têm capacidade para oferecer soluções personalizadas. Se tiver uma aplicação com considerações especiais, é importante analisá-las com os potenciais fornecedores de fabrico de Robôs de soldadura MIG.
• Integradores: Os integradores são fornecedores terceiros que oferecem soluções personalizadas aos fabricantes e têm relações de distribuição com marcas de robótica, soldadura e eletrónica. Criam soluções personalizadas para cada projeto e são muito flexíveis nas suas soluções e raramente têm soluções prontas a usar.
• Fornecedores de soluções: Os fornecedores de soluções são OEMs de terceiros que criam soluções padrão para aplicações de automação. Estes OEMs têm frequentemente soluções prontas a utilizar que resolvem um problema específico. Fornecedores de soluções de Robôs de soldadura MIG oferecem sistemas como células de soldadura e soldadores cobot móveis, por exemplo. Para além disso, têm frequentemente soluções únicas para problemas comuns. Os exemplos podem incluir características como software de programação personalizado orientado para a facilidade de utilização.

Se está pronto para dar o próximo passo para a automatização dos seus processos de soldadura, siga o nosso conselhos para a implementação de uma célula de soldadura robotizada com sucesso.