12 Applications des robots industriels et leurs principales utilisations

Des centaines de types différents de aApplications des robots industriels. Voici les plus courantes.

 

Applications de robots industriels pour l'assemblage et la distribution

L'assemblage de petites pièces en unités plus grandes est un élément crucial du processus de fabrication. Dans le passé, le travail humain était le seul moyen d'effectuer ce type d'assemblage, mais les progrès technologiques ont permis aux robots d'effectuer un grand nombre de ces tâches.

En règle générale, les robots d'assemblage sont fixés au sol ou à un portique et ne peuvent pas changer d'emplacement. De nombreux robots d'assemblage et de distribution d'adhésifs ont une configuration XYZ ou cartésienne. Les systèmes plus avancés disposent de robots à six axes, qui peuvent se déplacer plus librement qu'un robot XYZ.

Robots d'assemblage

Aujourd'hui, les robots d'assemblage sont utilisés dans des applications qui vont bien au-delà de l'automobile. Il existe un besoin croissant d'assemblage robotisé à grande vitesse de petites pièces. La précision et la vitesse de l'assemblage robotisé se traduisent souvent par un débit plus élevé et une plus grande précision que ceux obtenus par le travail humain.

Robots distributeurs d'adhésifs

Ils sont utilisés pour appliquer des adhésifs et des produits d'étanchéité dans toute une série d'applications. Il peut s'agir de fixer des pièces ensemble, d'encapsuler des pièces dans un produit d'étanchéité et bien d'autres choses encore. Les petits travaux, tels que l'application de colle et d'époxy, nécessitent un robot compact et rapide. Le robot applications des robots industriels Les robots de plus grande taille, souvent utilisés dans l'industrie automobile, utilisent un robot ayant une charge utile plus élevée.

Les robots de clouage et d'agrafage, les robots de rivetage, les robots de vissage et les robots de câblage sont d'autres types de robots entrant dans la catégorie de l'assemblage et de la distribution.

 

Applications des robots industriels pour la manutention et la préparation de commandes

Les robots de manutention et de prélèvement sont des robots qui transportent des marchandises dans un entrepôt ou qui prélèvent des articles dans un conteneur et les placent dans un conteneur d'expédition. Avec l'essor du commerce électronique, la demande de robots capables de préparer et d'exécuter des commandes est importante et croissante.

Robots de manutention

Dans les entrepôts et les usines, l'une des tâches les plus courantes consiste à transporter des marchandises. De nombreux opérateurs industriels passent la majeure partie de leur journée à marcher, à pousser un chariot ou à conduire des véhicules industriels tels que des chariots élévateurs. Ces activités représentent une faible valeur ajoutée, ce qui en fait de bons candidats à l'automatisation.

Les chariots élévateurs à conduite autonome sont de plus en plus populaires en raison de la réduction de la main-d'œuvre nécessaire au transport des marchandises, mais aussi pour des raisons de sécurité. Chaque année, des centaines de décès et des milliers de blessures sont liés à ces équipements de manutention dans le monde entier. Les chariots élévateurs autonomes utilisent un certain nombre de capteurs qui leur permettent de prévenir les accidents.

Les robots mobiles autonomes (AMR) comprennent non seulement des véhicules autonomes plus grands, tels que les chariots élévateurs, mais aussi des chariots plus petits. Le transport de marchandises d'un préparateur de commandes à un poste d'emballage est une utilisation courante d'un AMR dans un entrepôt. Les systèmes de convoyage utilisant des bandes mobiles ou des cylindres rotatifs sont depuis longtemps utilisés pour transporter des marchandises au sein d'une installation. Cependant, les systèmes de convoyage ont une flexibilité limitée, et la reconfiguration de nombreux systèmes de convoyage est assez coûteuse et prend du temps. Les AMR sont extrêmement flexibles car, une fois qu'ils ont cartographié l'installation, ils peuvent se déplacer d'une destination à l'autre, en évitant de manière autonome les obstacles en cours de route.

Robots de manutention de liquides

L'analyse d'échantillons médicaux, l'analyse de la composition chimique des liquides et l'expérimentation biologique sont trois exemples d'activités de ce type. applications des robots industriels qui nécessitent des pipetages quotidiens et répétés. Le pipetage consiste à aspirer une petite quantité de liquide dans une seringue et à transférer des quantités précises de ce liquide dans un second récipient.

Les techniciens de laboratoire et les médecins peuvent passer des heures par jour à effectuer des pipetages. Il s'agit d'un processus répétitif et manuel, où les erreurs sont faciles à commettre.

Les entreprises pharmaceutiques doivent distribuer des quantités précises de liquides dans des conteneurs pour produire des gouttes pour les yeux, des sprays nasaux et une grande variété de médicaments liquides. Les robots de manipulation des liquides peuvent automatiser ces processus, ce qui se traduit par un débit plus élevé, une plus grande précision et une meilleure traçabilité.

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Robots Pick and Place

Il s'agit peut-être de l'application la plus courante des robots dans l'industrie manufacturière. Ces robots peuvent charger et décharger des machines de traitement, prendre des pièces sur une ligne de convoyage et les placer dans des caisses d'expédition ou des conteneurs, et trier des pièces de manière aléatoire dans un format ordonné.

Ce type de robot est généralement utilisé lorsque le nombre de variables est faible. Par exemple, le même type de pièce arrive sur une ligne d'assemblage et doit être placé sur un plateau, ou empilé, ou trié.

La diversité des objets à manipuler étant faible, l'outil de fin de bras (EoAT) est plus simple. Dans un environnement de fabrication, les objets à saisir et à placer ont une taille, une forme, une texture et un poids prédéterminés. Par conséquent, le type de pince à utiliser par le robot peut être optimisé pour un objet particulier, et la force de préhension du robot peut être plus facilement déterminée.

Robots de préparation de commandes

Les entrepôts et les centres de distribution doivent prélever des articles sélectionnés sur des étagères ou dans des bacs et les placer dans des conteneurs d'expédition pour honorer les commandes. Jusqu'à présent, le personnel devait trouver les articles, les prélever et les placer.

Dans le cadre d'une étape intermédiaire vers l'automatisation complète, des robots mobiles autonomes (AMR) peuvent être chargés de transporter les produits vers une station d'emballage après qu'ils ont été prélevés par des personnes dans les rayonnages. Ou bien, dans le cadre d'un système dit «de la marchandise à la personne», des unités entières de rayonnages sont prélevées par le bas et transportées par des AMR jusqu'à une personne stationnaire, qui prélève ensuite les articles dans les rayonnages pour honorer les commandes.

Le robot doit être capable de manipuler une variété quasi infinie d'objets, en termes de poids, de forme, de taille, d'orientation et de texture. Il doit pouvoir modifier la force avec laquelle il saisit un objet en fonction de sa fragilité, de son poids et d'autres facteurs. Il doit également être capable de changer la direction à partir de laquelle il s'approche d'un objet pour le saisir, en fonction de la position de l'objet. Les progrès de l'intelligence artificielle (IA) et de la vision par ordinateur, ainsi que les nouveaux types de préhenseurs, font de la préparation de commandes entièrement automatisée une réalité.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie de la préparation de commandes et de la manutention sont les robots d'empilage, les robots de chargement et de déchargement de camions, les robots de vidage de conteneurs et les robots de dépalettisation.

 

Applications des robots industriels pour l'usinage et la découpe

Dans un atelier de fabrication ou de machines-outils, de nombreuses opérations sont répétitives et peuvent être automatisées à l'aide de robots.

Robots de chargement et d'alimentation de machines

Les robots de maintenance des machines introduisent des pièces dans les machines-outils et les enlèvent lorsque l'opération est terminée. Un cycle typique implique qu'un bras robotisé prenne une pièce brute sur un plateau, l'introduise dans la machine, attende que l'opération soit terminée, puis retire la pièce finie et la place dans le même plateau, ou peut-être dans un autre.

Il y a plusieurs raisons d'envisager l'automatisation d'une machine-outil. Les machines ont tendance à être très répétitives et monotones. Cela signifie que les gens ne prêtent parfois pas autant d'attention qu'ils le devraient à ce qu'ils font, ce qui contribue au risque d'accident du travail. En outre, l'entretien des machines implique souvent une exposition à de mauvaises conditions de travail, telles que la poussière, les fumées nocives et les petites particules en suspension dans l'air. L'utilisation d'un robot pour entretenir une machine réduit ou élimine le risque de blessure de l'opérateur. En outre, le débit de l'opération peut souvent augmenter de façon spectaculaire, avec une meilleure répétabilité et une meilleure qualité.

Robots de fraisage

Couper la matière d'une pièce et la façonner en une pièce finie à l'aide d'une fraiseuse est l'une des opérations industrielles les plus courantes et les plus essentielles. Les fraiseuses sont devenues de plus en plus automatisées avec l'avènement de la commande numérique dans les années 1960.

Les robots de fraisage font passer l'automatisation de la CNC au niveau supérieur, en permettant le changement automatique d'outils et les opérations sans surveillance. L'utilisation de la robotique pour le fraisage peut améliorer la précision et la flexibilité de l'opération, réduire le nombre de pièces défectueuses et améliorer la sécurité des travailleurs. L'amélioration des conditions de travail peut contribuer à fidéliser les employés.

En savoir plus sur Robots de fraisage : une alternative rentable à l'usinage CNC traditionnel.

Robots de forage

Le perçage robotisé offre une plus grande précision et une meilleure répétabilité que le perçage manuel, ce qui permet d'augmenter le rendement et de libérer les travailleurs pour qu'ils se consacrent à des tâches plus gratifiantes.

Le fraisage et le perçage sont similaires en ce sens qu'ils impliquent tous deux un outil en bout de bras (EoAT) conçu pour enlever de la matière d'une pièce en la tournant et en la coupant. C'est pourquoi les deux opérations sont parfois combinées dans un seul robot. Le bras du robot peut changer automatiquement d'outil pour alterner entre le fraisage et le perçage.

Robots de découpe laser

Pour de nombreux applications des robots industriels, la découpe laser peut représenter une solution supérieure à la découpe mécanique. La découpe au laser présente moins de risques de déformation du matériau et la précision peut être améliorée car le faisceau laser qui effectue la découpe ne s'émousse pas à l'usage. Certains matériaux sont difficiles, voire impossibles à découper sans l'utilisation de lasers.

Les lasers étant devenus plus puissants, il leur est désormais possible de découper des matériaux plus épais. Toutefois, lorsqu'il s'agit de découper des plaques d'acier épaisses, par exemple, le découpage au plasma reste une solution plus rentable.

Robots de découpe au plasma

La découpe au plasma présente des avantages par rapport aux méthodes plus traditionnelles de métal sur métal, car elle ne produit pas de copeaux de métal et crée des coupes plus précises avec un bord plus net. Les systèmes robotisés de découpe au plasma peuvent offrir six degrés de liberté de mouvement, pour des opérations très flexibles, et la possibilité d'effectuer des coupes complexes.

Robots de découpe au jet d'eau

Une découpeuse à jet d'eau utilise un puissant jet d'eau à haute pression pour découper une grande variété de matériaux. La buse pouvant être aussi petite que 0,051 mm, la découpeuse au jet d'eau peut réaliser des coupes de haute précision, y compris des cercles et des angles internes aigus.

Pour les matériaux plus tendres tels que le plastique, le caoutchouc et le bois, un jet d'eau à haute pression suffit. Pour les matériaux plus durs tels que le métal, la pierre ou le verre, un matériau abrasif peut être ajouté au jet d'eau. L'un des avantages de la découpe au jet d'eau est qu'il n'y a pas de zone affectée par la chaleur, ce qui est important pour certains types de matériaux qui ont tendance à se déformer sous l'effet de la chaleur.

Les bras robotisés utilisant la découpe au jet d'eau peuvent créer des objets complexes. Un robot doté de six degrés de liberté peut approcher le matériau dans n'importe quelle direction, offrant ainsi une grande flexibilité à l'utilisateur.

Un bras robotisé contrôlant la découpeuse à jet d'eau permet d'améliorer la qualité, la répétabilité et la productivité.

Vous souhaitez approfondir ce type d'application ? En savoir plus sur l'application Robot de découpe au jet d'eau et ses applications.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie de l'usinage et de la découpe sont les robots de coupe, les robots de découpe, les robots de poinçonnage et les autres robots qui effectuent des opérations de poinçonnage, de grignotage, d'encochage, de perçage, de perçage et de découpe.

 

Applications de robots industriels pour le soudage

Robots de soudage à l'arc

Le soudage à l'arc permet d'assembler des pièces métalliques en utilisant l'électricité pour chauffer les métaux jusqu'à leur point de fusion. Lorsque les métaux fondus refroidissent, ils sont assemblés de manière permanente et le joint est étanche. Le soudage à l'arc est flexible, car il permet d'assembler des tôles, des tubes et des tiges, et la soudure peut être placée n'importe où sur la surface de la pièce. En outre, le soudage à l'arc peut être utilisé avec une grande variété de métaux, tels que le cuivre, l'aluminium et les alliages de cuivre. Contrairement au soudage MIG, le soudage à l'arc peut être effectué à l'extérieur et, comme le processus implique des températures élevées, le soudeur doit porter des lunettes de protection, des gants spéciaux et d'autres équipements de protection.

De nombreuses tâches de soudage à l'arc peuvent être automatisées par la robotique, et aujourd'hui, environ 20% des tâches de soudage à l'arc peuvent être automatisées par la robotique. applications des robots industriels Les opérations de soudage sont réalisées à l'arc. L'utilisation d'un bras robotisé pour le soudage à l'arc se traduit par une plus grande répétabilité et une plus grande précision. L'utilisation du soudage à l'arc robotisé réduit également le risque de blessure de l'opérateur.

Robots de soudage par points

Le soudage par points permet d'assembler des objets en acier relativement minces à l'aide d'électrodes qui maintiennent les métaux ensemble et font passer l'électricité à travers les pièces. Il est rapide et permet d'assembler deux pièces d'acier de manière uniforme et efficace. Il est souvent utilisé dans la production en chaîne d'assemblage parce qu'il est rentable, économe en énergie et rapide. Le soudage par points ne peut pas être utilisé pour les métaux plus épais car il ne pénètre pas pour former un joint solide.

Le soudage par points robotisé est couramment utilisé dans l'industrie automobile et permet une augmentation significative de la vitesse de production, ainsi qu'une meilleure répétabilité et une meilleure qualité que le soudage manuel. Il améliore également la sécurité des travailleurs.

Robots de soudage MIG

Le soudage MIG (Metal Inert Gas) se compose de trois éléments : la chaleur produite par l'électricité, une électrode qui remplit la zone du joint et un gaz inerte qui protège temporairement la soudure de l'air. L'électrode est un fil qui est alimenté par une bobine. L'opérateur contrôle la quantité d'électrode utilisée pour joindre les deux métaux. C'est ce fil, ou produit d'apport, qui relie les deux pièces.

Le soudage MIG n'est généralement pas effectué à l'extérieur, car le vent perturberait l'effet de protection du gaz inerte. Le processus de soudage MIG peut être automatisé à l'aide de la robotique afin d'augmenter la productivité et de réduire les coûts, tout en améliorant la sécurité des travailleurs.

Robots de soudage au laser

Le soudage au laser utilise un faisceau laser pour assembler des pièces. Contrairement au soudage à l'arc, qui utilise un produit d'apport pour assembler deux pièces de métal, le soudage au laser crée une liaison directe métal-métal. Le soudage au laser produit un joint beaucoup plus propre que le soudage à l'arc conventionnel et ne laisse pas de scories, ce qui nécessite moins de traitement ultérieur.

Le soudage au laser n'est pas adapté aux pièces épaisses et lourdes, et tous les types de métaux ne peuvent pas être assemblés par soudage au laser. Cependant, le soudage MIG et le soudage laser peuvent être combinés dans un système hybride laser qui peut surmonter cette limitation.

Le soudage au laser se prête bien à l'automatisation, car la largeur du faisceau laser, la profondeur de pénétration dans la pièce, la trajectoire et la vitesse du faisceau peuvent être contrôlées avec précision.

Robots de soudage

Le brasage est un processus par lequel des éléments sont assemblés en plaçant un matériau d'apport fondu dans le joint. Le matériau d'apport a une température de fusion inférieure à celle des pièces. Contrairement au brasage, le soudage n'implique pas la fusion des pièces à assembler.

La soudure fournit un joint raisonnablement permanent, mais qui peut être inversé en refondant la soudure.

Les stations de soudage robotisées vont des plus petites stations de soudage de table pour des volumes de production relativement faibles aux grands systèmes qui gèrent des taux de production très élevés. Les systèmes robotisés permettent d'accroître la productivité, la précision et la répétabilité.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie du soudage sont les robots de brasage, les robots de soudage par résistance électrique et les robots de soudage à l'état solide, ainsi que les robots qui assemblent des éléments à l'aide de techniques de soudage par diffusion, par friction, par impulsion magnétique, par faisceau d'électrons et par infrarouge.

 

Applications des robots industriels pour la coulée et le moulage

Le moulage est le processus de formation d'objets métalliques par injection de métal liquide dans une matrice ou une cavité ayant la forme de l'objet à fabriquer. Le moulage est similaire à la coulée, sauf que le matériau utilisé est généralement du plastique, bien que d'autres types de matériaux puissent être utilisés. Le moulage est généralement plus rapide que la coulée.

Robots de coulée sous pression

Le moulage sous pression est idéal pour fabriquer simultanément de nombreuses pièces différentes et complexes. Toutefois, il n'implique généralement pas la création de pièces de grande taille. Les matériaux qui ont un point de fusion élevé, comme l'acier, ne conviennent pas au moulage sous pression. Les matériaux typiques sont le zinc, le cuivre et le magnésium.

Les bras robotisés peuvent automatiser le retrait de la pièce de la matrice, le placement de la pièce dans un bain de refroidissement, l'élimination de l'excédent de matériau et son placement sur un système de convoyage. Lorsque les pièces sortent de la matrice, elles sont très chaudes et sont généralement refroidies en étant placées dans de l'eau. Des scies à ruban sont souvent utilisées pour découper le matériau excédentaire et non désiré. Ces processus exposent les opérateurs à des dangers, mais les robots pour ces opérations sont plus sûrs pour les opérateurs. Le débit s'améliore et la productivité augmente.

Robots de moulage par injection

Le moulage par injection permet d'obtenir des résultats précis, même pour des volumes de production élevés. La création de moules d'injection peut être coûteuse.

L'automatisation robotisée du moulage par injection consiste à démouler la pièce, à découper l'excédent de matière, à jeter l'excédent et à placer la pièce finie dans un conteneur ou un système de transport. Comme pour le moulage sous pression, l'utilisation de robots dans le processus de moulage par injection améliore la productivité et la sécurité.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie du moulage et de la coulée sont ceux utilisés pour la coulée centrifuge, la coulée continue, la coulée par évaporation, la coulée en moule permanent, la coulée en sable ou en plâtre, le moulage en coquille et le moulage sous vide.

 

Applications robotiques industrielles pour la finition et le ponçage

De nombreux procédés industriels, tels que le perçage, le moulage, le moulage sous pression et le soudage, laissent des matières indésirables ou créent des bords irréguliers ou tranchants. Cette matière indésirable doit être enlevée pour obtenir le produit final désiré par la finition et le ponçage.

Robots d'ébavurage

L'ébavurage permet d'enlever la matière indésirable d'une pièce, généralement à l'aide de forets rotatifs spécialement formés. Normalement, la pièce est immobile lors d'une opération d'ébavurage, et la machine d'ébavurage se déplace autour de la pièce. L'ébavurage manuel est répétitif, monotone et fatigant. Les robots d'ébavurage ne sont pas fatigants et sont plus rapides, plus précis et plus répétitifs que l'ébavurage manuel.

Robots broyeurs

Les opérations de meulage industriel permettent d'enlever l'excès de matière ou la matière indésirable d'une pièce. Dans la plupart des applications de meulage, la rectifieuse est stationnaire et la pièce est déplacée, touchant la surface de meulage sous différents angles et avec une pression appropriée pour obtenir les résultats souhaités. Les bras robotisés effectuent les opérations de meulage de manière répétable, précise et infatigable.

Robots de polissage

Les opérations de polissage permettent de créer des surfaces lisses ou brillantes. Parfois, le processus de polissage utilise un chiffon doux ou un disque de polissage, par exemple, pour polir une pièce lisse en métal ou en plastique. Dans d'autres cas, des matériaux tels que le verre et la pierre sont polis à l'aide d'un matériau abrasif qui peut commencer par un gros grain et progresser vers des grains plus fins.

Le polissage robotisé peut mesurer précisément la force appliquée et répéter les mouvements avec une grande précision, ce qui permet d'obtenir des résultats constants et de haute qualité.

 

Applications des robots industriels pour la peinture et le revêtement

La peinture et le revêtement industriels consistent à appliquer de la peinture ou d'autres revêtements sur une pièce. Dans la fabrication, la pièce à peindre ou à revêtir est bien définie en termes de forme et de taille, de sorte que les opérations de peinture et de revêtement sont très répétitives.

Les opérations de peinture et de revêtement sont donc idéales pour l'automatisation robotisée. Les résultats sont constants et de grande qualité, et les machines peuvent fonctionner en continu, sans pause ni temps d'arrêt, à l'exception de la maintenance périodique. Grâce à la robotique, les travailleurs ne sont pas exposés aux fumées nocives ou aux embruns, ce qui améliore la sécurité.

Robots peintres dans la construction

Les nouvelles entrées dans le domaine de la robotique de peinture comprennent des robots qui peuvent être utilisés dans des projets de construction ou de rénovation. Certains sont alimentés par une batterie et conçus pour peindre les murs dans les nouvelles constructions, tandis que d'autres dépendent d'une source d'énergie externe et sont alimentés en peinture à l'aide d'un tuyau. La peinture robotisée est jusqu'à 30 fois plus rapide que la peinture manuelle, avec des résultats plus réguliers.

Les robots de peinture de construction peuvent être utilisés pour réduire les coûts de peinture des bâtiments plus hauts en éliminant le besoin d'échafaudages. Ces robots utilisent la succion pour grimper le long du mur de la structure et peuvent pulvériser ou utiliser un pinceau ou un rouleau.

Robots pulvérisateurs de peinture

Les robots de peinture industriels sont utilisés depuis des décennies dans la construction automobile. Les premiers robots de peinture étaient hydrauliques, ce qui les rendait lourds et coûteux. Les robots de peinture modernes sont plus légers et moins coûteux, ce qui les rend abordables même pour des organisations relativement petites. Les robots de peinture industriels peuvent maintenir une distance précise entre la tête de pulvérisation et la pièce, ainsi que la vitesse de déplacement de la buse de pulvérisation, deux éléments essentiels pour éviter les coulures et les gouttes. La régulation précise de la pression et du débit est importante pour obtenir des résultats constants. Les robots de peinture industriels s'en chargent et fournissent un résultat de haute qualité.

En savoir plus sur la Robot pulvérisateur de peinture : comment moderniser votre usine de peinture. 

Robots d'enrobage

Une grande variété de revêtements est utilisée dans les processus industriels, qu'il s'agisse de revêtements protecteurs ou décoratifs. Certains revêtements confèrent des propriétés particulières, telles que la résistance électrique, une surface antidérapante ou, au contraire, une surface antiadhésive.

En général, ces processus de revêtement peuvent être automatisés grâce à la robotique, car le mouvement des robots peut être contrôlé avec précision. Les robots offrent des avantages en termes de cohérence, de précision et de rapidité par rapport aux processus manuels.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie des robots de finition et de ponçage sont ceux utilisés pour les bandes abrasives, le sablage, la finition assistée par champ magnétique, le sablage, le rodage, le meulage, la finition vibratoire, la galvanoplastie et la finition à la broche.

 

Applications de robots industriels pour le nettoyage et l'hygiène

La propreté des installations industrielles est importante pour la qualité du produit ainsi que pour la sécurité et l'hygiène des personnes qui y travaillent. Le processus de nettoyage est souvent répétitif et fatigant, c'est pourquoi les robots sont de plus en plus utilisés pour les applications de nettoyage.

Robots nettoyeurs

Les robots de nettoyage des sols industriels peuvent se déplacer de manière autonome dans une installation et nettoyer les sols. Ils disposent d'une carte interne de l'espace qu'ils doivent parcourir et nettoyer, et de capteurs qui leur permettent d'éviter les personnes, les chariots élévateurs, les meubles et autres obstacles. Certains robots de nettoyage sont spécialisés dans le nettoyage humide, y compris le cirage, et d'autres utilisent des brosses pour ramasser les débris.

Robots de désinfection

Il existe des robots mobiles autonomes conçus pour désinfecter les surfaces. Ils peuvent se déplacer en toute sécurité dans les allées et sont suffisamment intelligents pour éviter les collisions avec des personnes ou d'autres objets en mouvement. Certains robots utilisent le contact physique avec les surfaces par l'intermédiaire d'un bras robotisé et transportent un liquide de nettoyage. D'autres robots de nettoyage exposent les surfaces aux rayons ultraviolets (UV) et les désinfectent ainsi.

Robots aspirateurs industriels

L'élimination de la poussière et des débris dans les installations industrielles peut être effectuée automatiquement par des robots aspirateurs industriels. Certains modèles offrent une zone d'évacuation automatique, où le robot vide la saleté qu'il a collectée dans un réceptacle ou une goulotte. La réduction des coûts de main-d'œuvre et le fait que le nettoyage soit minutieux, constant et fiable sont quelques-uns des avantages de l'utilisation de robots aspirateurs industriels.

 

Applications de robots industriels pour la logistique et l'entreposage

Robots d'entrepôt

Les robots opérant dans un entrepôt ou un centre de distribution peuvent être utilisés pour automatiser un large éventail de tâches, telles que la préparation des commandes, l'emballage, le tri, l'étiquetage et le transport. Les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) font partie des catégories de robots qui se développent le plus rapidement pour le transport des marchandises dans l'entrepôt ou le centre de distribution.

Les solutions robotiques sont essentielles pour améliorer l'efficacité des processus. Découvrez comment un Robot préparateur de commandes pour optimiser les opérations d'entreposage.

Robots de livraison

Les robots de livraison sont disponibles dans le commerce sous différentes formes et tailles, et pour différentes fonctions. Certains robots de livraison sont conçus pour livrer de la nourriture dans un environnement urbain et ressemblent à des chariots à roues. D'autres robots de livraison ressemblent à des humains parce qu'ils marchent sur deux jambes et ont des bras, et que la tête est remplacée par un dôme rempli de capteurs. Certains robots de livraison sont équipés de véhicules aériens sans pilote (UAV) qui peuvent transporter des colis jusqu'au client et les déposer. Il existe également des robots de livraison à quatre pattes qui ressemblent un peu à des chiens. Les véhicules autopilotés ont une utilisation limitée dans certaines zones où ils sont déployés en tant que robots de livraison. Dans tous les cas, les robots de livraison présentent de nombreux avantages, tels que la rapidité de livraison, la réduction des coûts de main-d'œuvre et la fiabilité.

Les autres types de robots entrant dans la catégorie Logistique et entreposage sont ceux utilisés pour la préparation de commandes, le stockage de palettes, le transport de chariots, le transport de palettes et le transport d'unités individuelles.

 

Applications des robots industriels pour l'emballage et la palettisation

L'emballage et la palettisation sont deux opérations communes à la fabrication, aux entrepôts et aux centres de distribution. La tendance à la réduction de la taille des emballages se poursuivant, les opérations d'emballage et de palettisation deviennent de plus en plus répétitives. Cela peut nuire à la santé et à la sécurité des travailleurs. La mise en œuvre de la robotique pour ces tâches permet d'accroître la productivité et de protéger les opérateurs contre les accidents du travail.

Robots d'emballage

L'emballage des commandes alimentaires est un domaine en pleine expansion, et les robots sont de plus en plus capables de manipuler avec soin les produits et articles périssables. Les robots d'emballage peuvent créer automatiquement des boîtes de différentes tailles en fonction des besoins.

Robots de palettisation

Les robots de palettisation peuvent empiler des boîtes et des conteneurs sur une palette de manière optimisée. Si les boîtes contiennent une grande variété d'articles, l'intelligence artificielle peut être utilisée pour que les conteneurs les plus lourds soient placés au fond. Les boîtes peuvent être orientées de manière à maximiser le nombre de boîtes pouvant être placées sur la palette.

Parmi les autres types de robots entrant dans la catégorie de l'emballage et de la palettisation, on peut citer ceux qui sont utilisés pour la mise en caisse, la dépalettisation, l'étiquetage, l'emballage anticorrosion et l'emballage pharmaceutique.

Pour en savoir plus sur l'utilisation du Des robots de palettisation collaboratifs pour optimiser les lignes d'emballage. 

 

Applications de robots industriels pour l'inspection et le contrôle de la qualité

Certains problèmes de contrôle de la qualité mettent la vie en danger, car une pièce défectueuse ou une pièce mal installée peut mettre la vie en danger. L'inspection humaine est généralement précise à 80%. L'inspection robotisée peut être précise jusqu'à 100%.

Robots de vision

Associée à un bras robotisé à six axes dans un environnement industriel, une caméra peut être positionnée de manière à observer les pièces sous n'importe quel angle. L'existence de fissures, la mesure des dimensions et l'uniformité du revêtement ne sont que quelques-unes des propriétés qui peuvent être inspectées à l'aide de robots de vision.

Il existe des robots d'inspection capables de se déplacer le long d'un pipeline pour l'industrie pétrolière et gazière, et des robots sous-marins pour l'inspection des plateformes pétrolières et les opérations de sauvetage. Il existe des drones aériens pour inspecter les toits et d'autres endroits élevés.

Certains robots d'inspection n'utilisent pas la vision. Ces robots peuvent utiliser un outil spécial en bout de bras (EoAT) pour mesurer les dimensions ou la résistance électrique, pour ne citer que quelques-unes des nombreuses possibilités.

 

Applications des robots industriels pour la récolte

Il est essentiel de récolter les fruits et légumes en temps voulu pour garantir au consommateur un produit de haute qualité et pour réduire les pertes et les gaspillages. La récolte des céréales et d'autres cultures demande également beaucoup de temps et de main-d'œuvre.

Robots de récolte

Les robots de récolte sont équipés de pinces souples spéciales qui leur permettent de manipuler des cultures fragiles sans les endommager. Des systèmes de vision spéciaux sont utilisés pour déterminer si une pièce donnée est mûre ou non. Les robots de récolte peuvent libérer les personnes d'un travail pénible, souvent chaud et inconfortable. Les robots augmentent l'efficacité des processus et réduisent les coûts de main-d'œuvre.