4 tipos de robôs colaborativos para processos industriais

Os robôs colaborativos são uma invenção relativamente nova na indústria da robótica, mas já existem vários tipos diferentes. O seu sucesso imediato numa vasta gama de indústrias estimulou a rápida inovação de produtos, resultando em quatro tipos principais de robôs colaborativos para processos industriais.

Os diferentes tipos de robôs colaborativos são definidos pelas suas características de segurança e programação, ou pela forma como evitam encontros potencialmente perigosos com trabalhadores humanos. Cada tipo de robô colaborativo implementa métodos e tecnologias únicos para manter um espaço de funcionamento seguro; esta diferença define os ambientes para os quais são mais adequados.

Então, Quais são os quatro principais tipos de robôs colaborativos para processos industriais?

De acordo com a norma ISO 10218 para robôs e dispositivos robóticos, os quatro tipos de robôs colaborativos para processos industriais são definidos como paragem controlada por segurança, velocidade e separação, limitação da potência e da força e orientação manual, que são pormenorizados a seguir:

1. Paragem vigiada por segurança. Os robôs colaborativos definidos como paragem supervisionada por segurança destinam-se a aplicações com uma interação mínima entre o robô e os trabalhadores humanos. Normalmente, estes tipos de robôs colaborativos para processos industriais utilizam um robô industrial com uma série de sensores que interrompem o funcionamento do robô quando uma pessoa entra no ambiente de trabalho.
2. Velocidade e separação. Estes tipos de robôs colaborativos são semelhantes aos robôs colaborativos e de paragem e avanço controlados por segurança, na medida em que utilizam um robô industrial. No entanto, os robôs colaborativos de velocidade e separação utilizam sistemas de visão mais avançados para abrandar as operações quando um trabalhador humano se aproxima e parar completamente a operação quando um trabalhador está demasiado próximo do robô.
3. Limitação da força e da potência. Estes tipos de robôs colaborativos são construídos com cantos arredondados e uma série de sensores de colisão inteligentes para detetar rapidamente o contacto com um trabalhador humano e parar a operação. Estes robôs colaborativos, que utilizam braços robóticos colaborativos, também têm limitações de força para garantir que qualquer colisão não é suscetível de causar ferimentos.
4. Orientação manual. Estes robôs colaborativos estão equipados com um dispositivo guiado manualmente através do qual um operador controla diretamente o movimento do robô durante o modo automático. Enquanto está em modo automático, o robô colaborativo guiado manualmente responde apenas à entrada de controlo direto do operador. Isto permite que o robô, por exemplo, suporte o peso de uma peça de trabalho pesada enquanto o operador a manipula para a sua posição, reduzindo assim o risco de lesões por esforço repetitivo. Podem ser utilizadas capacidades semelhantes para "ensinar" ou programar um robô, mas, em termos correctos, a orientação manual como operação de colaboração ocorre quando o robô está em modo automático, durante a produção normal, enquanto a programação não é realizada em modo automático ou utilizada durante a produção.

Os quatro principais tipos de robôs colaborativos para processos industriais definidos acima incluem todos os tipos de robôs destinados a um certo grau de interação humana durante o funcionamento. Nem todos são concebidos para uma colaboração constante, mas cada um deles possui uma série de capacidades de segurança para evitar lesões graves.

O robôs industriais colaborativos foram um grande desenvolvimento na indústria da robótica: a primeira tecnologia de automação que permite uma operação segura diretamente ao lado de trabalhadores humanos. Os quatro tipos de robôs colaborativos surgiram num período de tempo relativamente curto e é provável que surjam mais à medida que a indústria amadurece.

Se estiver interessado em saber mais sobre os tipos de robôs colaborativos para processos industriais, convidamo-lo a saber mais sobre a 20 aplicações de robôs industriais colaborativos para processos de fabricobem como para subscrever o a nossa Newsletteruma newsletter que lhe fornece conteúdos técnicos sobre as melhores soluções tecnológicas para instalações industriais, centradas na automação e na manutenção.