4 types de robots collaboratifs pour les processus industriels

Les robots collaboratifs sont une invention relativement récente dans le secteur de la robotique, mais il en existe déjà plusieurs types. Leur succès immédiat dans un large éventail d'industries a stimulé une innovation rapide des produits, ce qui a donné naissance à quatre principaux types de robots collaboratifs pour les processus industriels.

Les différents types de robots collaboratifs se définissent par leurs caractéristiques de sécurité et de programmation, ou par la manière dont ils évitent les rencontres potentiellement dangereuses avec les travailleurs humains. Chaque type de robot collaboratif met en œuvre des méthodes et des technologies uniques pour maintenir un espace de travail sûr ; cette différence définit les environnements pour lesquels ils sont le mieux adaptés.

Ensuite, Quels sont les quatre principaux types de robots collaboratifs pour les processus industriels ?

Selon la norme ISO 10218 relative aux robots et aux dispositifs robotiques, les quatre types de robots collaboratifs pour les processus industriels sont définis comme suit : arrêt contrôlé par la sécurité, vitesse et séparation, limitation de la puissance et de la force et guidage manuel :

1. Arrêt supervisé par la sécurité. Les robots collaboratifs définis comme des arrêts supervisés par la sécurité sont destinés à des applications où l'interaction entre le robot et les travailleurs humains est minimale. En règle générale, ces types de robots collaboratifs pour les processus industriels s'appuient sur un robot industriel doté d'une série de capteurs qui interrompent le fonctionnement du robot lorsqu'un être humain pénètre dans l'environnement de travail.
2. Vitesse et séparation. Ces types de robots collaboratifs sont similaires aux robots stop-and-go collaboratifs et contrôlés par la sécurité en ce sens qu'ils utilisent un robot industriel. Cependant, les robots collaboratifs de vitesse et de séparation utilisent des systèmes de vision plus avancés pour ralentir les opérations lorsqu'un travailleur humain s'approche et pour arrêter complètement l'opération lorsqu'un travailleur est trop proche du robot.
3. Limitation de la force et de la puissance. Ces types de robots collaboratifs sont dotés de coins arrondis et d'une série de capteurs de collision intelligents qui détectent rapidement tout contact avec un travailleur humain et interrompent l'opération. Ces robots collaboratifs, qui utilisent des bras robotiques collaboratifs, ont également des limites de force pour s'assurer qu'une collision ne risque pas de causer des blessures.
4. Guide manuel. Ces robots collaboratifs sont équipés d'un dispositif guidé manuellement par lequel un opérateur contrôle directement le mouvement du robot en mode automatique. En mode automatique, le robot collaboratif à guidage manuel ne répond qu'aux commandes directes de l'opérateur. Cela permet au robot, par exemple, de supporter le poids d'une pièce lourde pendant que l'opérateur la manipule pour la mettre en position, réduisant ainsi le risque de microtraumatismes répétés. Des capacités similaires peuvent être utilisées pour «enseigner» ou programmer un robot, mais à proprement parler, le guidage manuel en tant qu'opération collaborative intervient lorsque le robot est en mode automatique, pendant la production normale, tandis que la programmation n'est pas effectuée en mode automatique ou utilisée pendant la production.

Les quatre principaux types de robots collaboratifs pour les processus industriels La définition ci-dessus englobe tous les types de robots destinés à un certain degré d'interaction humaine pendant leur fonctionnement. Tous ne sont pas conçus pour une collaboration constante, mais chacun dispose d'un certain nombre de dispositifs de sécurité pour éviter les blessures graves.

Les robots industriels collaboratifs Les robots collaboratifs ont constitué une évolution majeure dans le secteur de la robotique : il s'agit de la première technologie d'automatisation qui permet d'opérer en toute sécurité directement aux côtés des travailleurs humains. Ces quatre types de robots collaboratifs sont apparus dans un laps de temps relativement court et d'autres verront probablement le jour au fur et à mesure que le secteur gagnera en maturité.

Si vous souhaitez en savoir plus sur les types de robots collaboratifs pour les processus industriels, nous vous invitons à vous renseigner sur le site Web de l'Agence européenne pour la sécurité et la santé au travail. 20 applications des robots industriels collaboratifs pour les processus de fabricationainsi que de s'abonner à Notre lettre d'informationune lettre d'information qui vous fournit un contenu technique sur les meilleures solutions technologiques pour les installations industrielles, axées sur l'automatisation et la maintenance.