Los robots colaborativos son una invención relativamente nueva en la industria de la robótica, pero ya existen varios tipos diferentes. Su éxito instantáneo en una amplia gama de industrias ha estimulado la rápida innovación de productos, lo que ha dado como resultado cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales.
Los diferentes tipos de robots colaborativos se definen por sus características de seguridad y programación, o por la forma en que evitan encuentros potencialmente peligrosos con trabajadores humanos. Cada tipo de robot colaborativo implementa métodos y tecnologías únicos para mantener un espacio operativo seguro; esta diferencia define para qué entornos son más adecuados.
Entonces, ¿Cuáles son los cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales?
De acuerdo con la normativa ISO 10218 para robots y dispositivos robóticos, los cuatro tipos de robots colaborativos para procesos industriales se definen como parada con control de seguridad, velocidad y separación, limitación de potencia y fuerza y guía manual, los cuales detallamos a continuación:
- Parada supervisada por seguridad. Los robots colaborativos definidos como parada supervisada por seguridad están destinados a aplicaciones que tienen una interacción mínima entre el robot y los trabajadores humanos. Por lo general, este tipo de robots colaborativos para procesos industriales en realidad aprovechan un robot industrial con una serie de sensores que detienen la operación del robot cuando un humano ingresa al entorno de trabajo.
- Velocidad y separación. Estos tipos de robots colaborativos son similares a los robots colaborativos y detenidos con control de seguridad en el hecho de que aprovechan un robot industrial. Sin embargo, los robots colaborativos de velocidad y separación utilizan sistemas de visión más avanzados para ralentizar las operaciones cuando un trabajador humano se acerca y detener la operación por completo cuando un trabajador está demasiado cerca del robot.
- Limitación de fuerza y potencia. Estos tipos de robots colaborativos están construidos con esquinas redondeadas y una serie de sensores de colisión inteligentes para detectar rápidamente el contacto con un trabajador humano y detener la operación. Estos robots colaborativos, que utilizan brazos robóticos colaborativos, también cuentan con limitaciones de fuerza para garantizar que es poco probable que cualquier colisión provoque lesiones.
- Guiado manual. Estos robots colaborativos están equipados con un dispositivo guiado manualmente mediante el cual un operador controla directamente el movimiento del robot durante el modo automático. Mientras está en modo automático, el robot que realiza la colaboración de guiado manual responde solo a la entrada de control directa del operador. Esto permite que el robot, por ejemplo, soporte el peso de una pieza de trabajo pesada mientras el operador la manipula en su posición, reduciendo así el riesgo del operador de sufrir lesiones por esfuerzos repetitivos. Se pueden usar capacidades similares para «enseñar» o programar un robot, pero hablando con propiedad, el guiado manual como una operación colaborativa ocurre mientras el robot está en modo automático, durante la producción normal, mientras que la programación no se realiza en modo automático ni se usa durante la producción.
Los cuatro tipos principales de robots colaborativos para procesos industriales definidos anteriormente incluyen todo tipo de robot destinado a algún grado de interacción humana durante la operación. No todos están diseñados para una colaboración constante, pero cada uno presenta una serie de capacidades de seguridad para evitar lesiones graves.
Los robots colaborativos industriales han sido un desarrollo importante en la industria de la robótica: la primera tecnología de automatización que permite una operación segura directamente junto con los trabajadores humanos. Los cuatro tipos de robots colaborativos han surgido en un período de tiempo relativamente corto y es probable que surjan más a medida que la industria madure.
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