janeiro 19, 2021 por EDITORIALOs robôs colaborativos são uma invenção relativamente nova na indústria da robótica, mas já existem vários tipos diferentes. O seu sucesso imediato numa vasta gama de indústrias estimulou a rápida inovação de produtos, resultando em quatro tipos principais de robôs colaborativos para processos industriais.Os diferentes tipos de robôs colaborativos são definidos pelas suas características de segurança e programação, ou pela forma como evitam encontros potencialmente perigosos com trabalhadores humanos. Cada tipo de robô colaborativo implementa métodos e tecnologias únicos para manter um espaço de funcionamento seguro; esta diferença define os ambientes para os quais são mais adequados.Então, Quais são os quatro principais tipos de robôs colaborativos para processos industriais?De acordo com a norma ISO 10218 para robôs e dispositivos robóticos, os quatro tipos de robôs colaborativos para processos industriais são definidos como paragem controlada por segurança, velocidade e separação, limitação da potência e da força e orientação manual, que são pormenorizados a seguir:Paragem vigiada por segurança. Os robôs colaborativos definidos como paragem supervisionada por segurança destinam-se a aplicações com uma interação mínima entre o robô e os trabalhadores humanos. Normalmente, estes tipos de robôs colaborativos para processos industriais utilizam um robô industrial com uma série de sensores que interrompem o funcionamento do robô quando uma pessoa entra no ambiente de trabalho.Velocidade e separação. Estes tipos de robôs colaborativos são semelhantes aos robôs colaborativos e de paragem e avanço controlados por segurança, na medida em que utilizam um robô industrial. No entanto, os robôs colaborativos de velocidade e separação utilizam sistemas de visão mais avançados para abrandar as operações quando um trabalhador humano se aproxima e parar completamente a operação quando um trabalhador está demasiado próximo do robô.Limitação da força e da potência. Estes tipos de robôs colaborativos são construídos com cantos arredondados e uma série de sensores de colisão inteligentes para detetar rapidamente o contacto com um trabalhador humano e parar a operação. Estes robôs colaborativos, que utilizam braços robóticos colaborativos, também têm limitações de força para garantir que qualquer colisão não é suscetível de causar ferimentos.Orientação manual. Estes robôs colaborativos estão equipados com um dispositivo guiado manualmente através do qual um operador controla diretamente o movimento do robô durante o modo automático. Enquanto está em modo automático, o robô colaborativo guiado manualmente responde apenas à entrada de controlo direto do operador. Isto permite que o robô, por exemplo, suporte o peso de uma peça de trabalho pesada enquanto o operador a manipula para a sua posição, reduzindo assim o risco de lesões por esforço repetitivo. Podem ser utilizadas capacidades semelhantes para "ensinar" ou programar um robô, mas, em termos correctos, a orientação manual como operação de colaboração ocorre quando o robô está em modo automático, durante a produção normal, enquanto a programação não é realizada em modo automático ou utilizada durante a produção.Os quatro principais tipos de robôs colaborativos para processos industriais definidos acima incluem todos os tipos de robôs destinados a um certo grau de interação humana durante o funcionamento. Nem todos são concebidos para uma colaboração constante, mas cada um deles possui uma série de capacidades de segurança para evitar lesões graves.O robôs industriais colaborativos foram um grande desenvolvimento na indústria da robótica: a primeira tecnologia de automação que permite uma operação segura diretamente ao lado de trabalhadores humanos. Os quatro tipos de robôs colaborativos surgiram num período de tempo relativamente curto e é provável que surjam mais à medida que a indústria amadurece.Se estiver interessado em saber mais sobre os tipos de robôs colaborativos para processos industriais, convidamo-lo a saber mais sobre a 20 aplicações de robôs industriais colaborativos para processos de fabricobem como para subscrever o a nossa Newsletteruma newsletter que lhe fornece conteúdos técnicos sobre as melhores soluções tecnológicas para instalações industriais, centradas na automação e na manutenção. Artigos AutomatizaçãoO que achaste do artigo? 4.5/5 - (2 votos) Subscrever o nosso blogue Receber as nossas últimas publicações semanalmente Recomendado para si Mudança de PLC-5 e 1771 I/O para ControlLogix: desafios e etapas Migração do PLC-5 da Allen-Bradley: Alternativas e passos para uma nova integração Os robots de paletização da ABB podem reduzir os custos de produção até 30% Como os robôs de armazém colaborativos estão a revolucionar a logística Previous Post:Principais diferenças entre cobots e robôs industriaisPróximo post:Lista de verificação para a manutenção correcta da unidade de tratamento de ar