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Robôs de recolha e colocação

Robôs Pick and Place para processos industriais

27 de janeiro de 2023 por EDITORIAL

Índice

Alternar
  • Que indústrias utilizam robôs Pick and Place?
  • Quando é que um processo deve ser automatizado com robôs Pick and Place?
  • Robôs Pick and Place para todas as aplicações
  • Efectores finais de robôs Pick and Place
    • Vantagens dos robôs Pick and Place

Pick and place refere-se a qualquer aplicação em que um item é retirado de um local, movido e colocado noutro. Este termo está principalmente associado a aplicações de embalagem e paletização e pode ser uma tarefa crítica em processos de fabrico de grande volume.

 

Que sectores utilizam robôs Escolher e colocar?

As aplicações de recolha e colocação são tarefas de automação fundamentais que se encontram habitualmente numa grande variedade de instalações de fabrico. Mesmo as tarefas mais complicadas, como a montagem, a embalagem ou a paletização, incluem o "pick and place" como uma sub-tarefa. Como resultado, pode encontrar robôs de recolha e colocação em quase todos os sectores, tais como:

  • Embalagem
  • Alimentos e bebidas
  • Produtos farmacêuticos
  • Retalho
  • Fabrico por contrato
  • Plásticos
  • Automóvel

Os ambientes de fabrico modernos tiram partido da tecnologia de recolha e colocação em muitas aplicações. As tarefas que incluem a função "pick and place" são as seguintes

  • Montagem
  • Armazenamento automático
  • Paletização
  • Embalagem em caixa
  • Separação
  • Enchimento

Saiba mais sobre como os robots podem ajudar nas tarefas de paletização e paletização. o verdadeiro custo de um robot de paletização de fim de linha.

 

Quando é que um processo deve ser automatizado com robôs Pick and Place?

Muitas tarefas de recolha e colocação ocorrem em linhas de montagem ou de embalagem. Quando efectuadas manualmente, estas tarefas acabam por se tornar um estrangulamento. A automatização deste processo pode aumentar significativamente o rendimento e a eficiência. Os sinais que indicam que devem ser procuradas soluções de automatização incluem:

  • O desempenho precisa de ser aumentado ou existe um estrangulamento

    Os robôs são mais rápidos do que os operadores humanos, o que significa que quando o rendimento se torna uma preocupação, a automatização é uma consideração primordial. Quando um processo manual cria um estrangulamento, este abranda a taxa potencial de todo o processo. Numa linha de montagem, por exemplo, isso significa que o tapete transportador pode abrandar para compensar a velocidade de montagem a jusante. Uma montagem mais rápida significa que o tapete transportador pode acelerar, conduzindo a um maior número de peças por minuto, hora ou dia. Por conseguinte, um maior rendimento traduz-se em mais receitas para si e para as suas instalações.

    No entanto, algumas situações podem causar a automatização com Robô Pick and Place desnecessário ou até pior para o processo. Para as tarefas que requerem um controlo motor fino, a automatização deste tipo de processo pode proporcionar um maior volume, mas é provável que se perca a qualidade e a consistência das peças que se obtêm com o funcionamento manual.

  • Redução de custos

    Muitos fabricantes procuram a automatização quando os custos precisam de ser reduzidos. Os projectos de automatização têm um preço inicial elevado. No entanto, têm um enorme retorno do investimento. O projeto de robotização ideal atinge o ROI líquido num prazo de 12 a 18 meses. Depois disso, o investimento é totalmente amortizado e os pequenos custos de manutenção mantêm-no em funcionamento durante muito tempo. As tarefas de recolha e colocação são frequentemente simples e mundanas. Pagar a um operador para executar esta tarefa não é, muitas vezes, a melhor solução. Muitas instalações descobrem que podem reutilizar esta mão de obra deslocada em áreas difíceis ou que não podem ser automatizadas.

    É importante ter uma ideia do retorno do investimento antes de efetuar o investimento. Se o Robôs Pick and Place forem utilizados numa tarefa em que não tenham uma vantagem significativa sobre os operadores humanos, então o valor do ROI será difícil de alcançar.

  • Existência de problemas de segurança com o processo manual

    Por vezes, os processos têm de ser automatizados por razões de segurança. No caso das tarefas de recolha e colocação, isto deve-se frequentemente ao facto de os componentes serem grandes ou pesados. Esses componentes podem causar ferimentos nos trabalhadores, o que pode ser dispendioso para os fabricantes. Os custos são tanto em facturas e taxas potenciais como em perda de receitas devido à falta de mão de obra. A automatização destas tarefas com Robôs Pick and Placeelimina uma grande parte do risco de segurança para os trabalhadores humanos.

  • Existência de problemas de controlo de qualidade

    As peças defeituosas ou rejeitadas significam uma perda de receitas para os fabricantes. Por vezes, estes produtos podem ser refabricados ou reparados. Mas muitas vezes, as peças defeituosas ou rejeitadas são simplesmente deitadas fora. Quando as peças defeituosas se devem a erro humano, a automatização pode ser uma solução. Os robots são muito precisos nos seus movimentos e executam sempre a mesma tarefa da mesma forma. Não se cansam, o que torna o trabalho mais lento e de menor qualidade do que os operadores humanos. Além disso, não existe um período de adaptação em que tenham de aprender a sua tarefa. A utilização de Robôs Pick and Place aumenta a consistência da qualidade em cada aplicação, conduzindo a uma maior eficiência com menos desperdício e falhas no terreno.

 

Robôs Pick and Place para todas as aplicações

Os robôs que podem efetuar tarefas de recolha e colocação são tão variados como as indústrias que os utilizam. Alguns exemplos comuns são:

  • Robôs de seis eixos (colaborativos e não colaborativos)
  • Delta
  • SCARA
  • Cartesianos

Se quiser saber mais sobre as diferentes possibilidades de robotização disponíveis no mercado, informe-se sobre a Tipos de robôs para o fabrico de produtos electrónicos em operações de alta precisão.

 

Efectores finais de robôs Pick and Place

Os objectos de efeito final são a parte do braço final do Robôs Pick and Place que manipulam a peça no espaço. Os operadores finais são frequentemente fabricados especificamente para a aplicação e podem ser um operador final com ventosa, uma pinça ou um eletroíman. A escolha do efector final correto é fundamental para maximizar o retorno do investimento, uma vez que o efector final errado pode reduzir o retorno obtido com a automatização da tarefa.

Vantagens dos robôs Pick and Place

As vantagens do Robôs Pick and Place para as operações de fabrico são:

  • Melhoria da precisão
  • Aumentar a velocidade do processo
  • Flexibilidade para se adaptar a múltiplas alterações de produtos
  • Melhorar a coerência
  • Redução das lesões ergonómicas
  • Eficiência de custos
  • Requisitos mínimos de área útil
  • Totalmente personalizável

O Robôs Pick and Place oferecem aos fabricantes uma alternativa eficiente e económica à utilização de recursos humanos para tarefas físicas monótonas e operações que podem ser pouco seguras. Além disso, são totalmente personalizáveis e concebidos para satisfazer as necessidades específicas da indústria. Estes sistemas são altamente eficazes para ultrapassar os desafios dos processos típicos de manuseamento de materiais.

O nível de coerência que pode ser alcançado pelo Robôs Pick and Place A qualidade da montagem, do controlo de qualidade, da embalagem e de outros processos de manuseamento de materiais é inigualável. Isto melhora a qualidade geral da produção e reduz o tempo de inatividade devido a erros. A velocidade que os sistemas robóticos podem atingir contribui significativamente para a produtividade, uma vez que os produtos podem passar pelo processo de fabrico muito mais rapidamente do que as opções manuais, sem sacrificar a precisão.

Quer saber mais sobre as vantagens da automatização de processos com robôs? Descubra outros Robôs colaborativos industriais: 4 vantagens principais.

Automação e controlo

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