Uso de Robot soldador colaborativo para aumentar la productividad

La previsible e inminente falta de soldadores cualificados en los próximos años, ha supuesto una importante presión para que los fabricantes busquen nuevas formas de mantener la productividad. La robótica colaborativa ofrece una forma eficaz y fácil de suplir estas carencias.

A continuación, se analizan los aspectos básicos del robot soldador colaborativo, su funcionamiento, comparaciones con otras opciones y una guía para integrar un soldador con cobot.

Los fundamentos del robot soldador colaborativo

Aunque los robots colaborativos son una tecnología relativamente nueva en la fabricación industrial, la soldadura es ya una tarea estandarizada para estas máquinas. Muchos integradores incluso ofrecen soluciones preestablecidas y específicas para la soldadura.

Una ventaja importante del robot soldador colaborativo es su capacidad para trabajar en un entorno híbrido que incluye la proximidad a las personas. Disponen de sensores y funciones adicionales que reducen el riesgo de lesiones relacionadas con el contacto directo. Los cobots también cuentan con características que los hacen mucho más accesibles para quienes tienen poca o ninguna experiencia en programación. Esta es una gran ventaja cuando los fabricantes luchan por mantener suficiente mano de obra cualificada en su plantilla.

¿Cómo funciona un robot soldador colaborativo?

Los cobots funcionan de forma muy similar a los robots de seis ejes. Se asemejan a brazos multiarticulados con una destreza inigualable y suelen ser más pequeños que sus homólogos industriales de seis ejes. Esto los limita a aplicaciones más pequeñas en comparación con la gama de robots industriales de seis ejes. La principal ventaja de trabajar con estas máquinas es su capacidad de aprendizaje que resulta importante para las tareas de soldadura, ya que el uso de una máquina compleja requeriría la contratación de ingenieros experimentados para gestionar las operaciones.

Los cobots pueden enseñarse con interfaces sencillas y, en algunos casos, con órdenes guiadas a mano. Esto hace que sean rápidos de desplegar y fácilmente accesibles para los operadores de todos los niveles de habilidad. Es habitual que aquellos que son completamente nuevos en el mundo de los cobots se familiaricen con el manejo de las trayectorias de movimiento y la creación de programas sencillos en menos de una hora.

Le robot soldador colaborativo está diseñado para ser simplemente configurado y desplegado para la mayoría de las aplicaciones. La mayoría de los fabricantes cuentan con bibliotecas de soldadura que facilitan la aplicación de los cobots a las necesidades específicas de la soldadura. Funciones como la alineación de la punta de la herramienta y las velocidades de alimentación del hilo son de gran ayuda para las tareas de soldadura. El software de soldadura de los cobots suele incluir opciones específicas que cambian las características de movimiento en función del tipo de soldadura. De este modo, tanto si se trata de una aplicación MIG, TIG, plasma o láser, se tiene la seguridad de que el robot rendirá a un alto nivel.

Esta tecnología se utiliza principalmente en industrias, cualquier industria que emplee habitualmente soldadores puede beneficiarse de un robot soldador colaborativo. Esto incluye las industrias metalúrgicas y los sectores adyacentes. Algunos ejemplos son:

• Metales en general
• Automoción
• Aeroespacial
• Talleres mecánicos

Existen otras muchos sectores que se benefician de esta tecnología. Conoce las 20 applications des robots industriels collaboratifs pour les processus de fabrication que muchas industrias han implantado con éxito.

Cobots vs. soldadura manual y robótica industrial

Hay varias opciones de soldadura disponibles y se pueden emplear soldadores manuales, robots industriales o cobots para las tareas de soldadura. Muchos fabricantes utilizan más de una de estas opciones a la vez para obtener la máxima flexibilidad. Todas estas opciones tienen ventajas e inconvenientes. Es importante entender estas opciones antes de tomar una decisión importante.

• Soldadura con cobots

  A robot soldador colaborativo no es tan grande ni rápido como un robot industrial no colaborativo. No es tan flexible como un soldador humano en un entorno de trabajo dinámico pero el factor crítico es su facilidad de uso.

  Los cobots no requieren técnicos robóticos experimentados para manejarlos porque están diseñados específicamente para que personal no técnico pueda programar sus movimientos. Esto suele hacerse con una consola de enseñanza o mediante enseñanza manual. Los robots que admiten la enseñanza manual pueden ser guiados de un punto a otro y se les enseña la tarea que deben realizar. Se le puede enseñar de nuevo y volver a desplegarlo cuando se le asigne una nueva pieza. Los cobots tienen un tiempo de despliegue mucho más rápido que los robots industriales, ya que no requieren el mismo código complejo.

  Los cobots ocupan un término medio entre los soldadores manuales y la robótica industrial. Pueden ser una excelente adición a un equipo de soldadura con poco personal para asumir más tareas repetitivas. Los que no son soldadores pueden incluso manejarlos para mantener a los soldadores en su tarea durante más tiempo. Esto es especialmente importante debido al papel especializado que desempeñan los soldadores en su proceso de fabricación. Para los fabricantes que no tienen soldadores, el papel del cobot puede escalarse para ser la principal fuente de soldadura de una instalación.

• Soldadura manual

  La soldadura manual es la opción tradicional para las tareas de soldadura. Los soldadores manuales han sido durante mucho tiempo la columna vertebral de la fabricación industrial. Sin embargo, debido a diversas presiones del mercado y a los cambios en el enfoque del mercado laboral, los soldadores manuales son cada vez más difíciles de encontrar.

  Los soldadores cualificados pueden trabajar de forma productiva y eficiente y pueden  realizar trabajos a medida. Los robots deben ser reprogramados o reeducados para hacer frente a nuevas tareas de soldadura. Sin embargo, incluso los soldadores expertos pueden cometer errores que provocan desperdicios y pérdidas de ingresos. Estos factores introducen riesgos y aumentan las presiones de producción para los fabricantes.

• Soldadura robótica industrial

  Los soldadores robóticos industriales son habituales en muchas industrias. La fabricación de automóviles es un excelente ejemplo de una industria que aprovecha plenamente las ventajas de la soldadura robotizada. Los soldadores robóticos son grandes, fuertes y rápidos. Estos atributos les permiten mover antorchas de soldadura pesadas con rapidez y precisión a través de grandes trayectorias de movimiento. Este es un factor esencial cuando se sueldan grandes bastidores y paneles de vehículos. Otras opciones no podrían seguir el ritmo. Sin embargo, estos robots son máquinas muy sofisticadas. Requieren programadores de robots experimentados para gestionar, programar y solucionar problemas.

¿Sabes cuáles son las principales diferencias entre cobots y robots industriales?

¿Cómo integrar un robot soldador colaborativo?

Aunque los cobots son los robots más fáciles de integrar en el panorama de la automatización, el proceso desde el inicio de la automatización hasta su consecución puede seguir siendo una tarea desalentadora. Esta guía ofrece una amplia visión de los pasos necesarios y los factores a tener en cuenta para integrar un cobot soldador.

• Buscar un proveedor

  Los proveedores son la clave para los robots y los equipos asociados. Los cobots se están convirtiendo en algo tan habitual que muchos proveedores incluso se especializan en aplicaciones de cobots. Se recomienda investigar. Bien las marcas y los proveedores y solicitar varios presupuestos. Hay varios tipos de proveedores:

  • Fabricantes de cobots
  • Integradores
  • Proveedores de soluciones preestablecidas

  Los fabricantes de cobots son las empresas que diseñan y construyen robots. Estos son los nombres de marca que puede reconocer en el robot soldador colaborativo. A menudo se puede comprar directamente a estos fabricantes pues son los que mejor conocen el equipo y la forma de desplegarlo.

  Los integradores suelen asociarse con los fabricantes para ofrecer soluciones a medida a los consumidores. Los integradores tienen acceso a una amplia gama de marcas y tecnologías. Suelen ofrecer más flexibilidad para soluciones especializadas.

  Los proveedores de soluciones preestablecidas son similares a los integradores. Suelen asociarse con un único fabricante y ofrecen unas pocas soluciones especializadas para esa marca. Estos paquetes suelen ser para aplicaciones estandarizadas como la soldadura y la paletización. Estos sistemas son rápidos de integrar debido a su naturaleza estándar. Sin embargo, estos proveedores pueden tener menos flexibilidad para las soluciones especializadas.

• Describir la aplicación

  Es fundamental que se describa la aplicación en detalle al proveedor. Cuanta más información se tenga, se podrá ofrecer una mejor solución que se ajuste a las necesidades. La información crucial para los proveedores incluye:

  • Tipo de soldadura
  • Tamaño del producto más grande a soldar
  • Proceso de entrada y salida
  • Cómo se controlará la pieza
• Proceso de integración

  Por último, se tomará una decisión informada para comprar el robot soldador colaborativo adecuado y vendrá el momento de la integración. Se necesita un plan para instalar físicamente el equipo y configurar el primer programa de soldadura. La mayoría de los proveedores ofrecen formación para que el personal se sienta cómodo con el nuevo equipo.

Le robot soldador colaborativo ofrece un punto intermedio perfecto entre las operaciones de soldadura manual y las de trabajo pesado. Las necesidades específicas y la mano de obra disponible, indicarán si los cobots de soldadura son adecuados o no para una empresa. Los que aprovechan las tecnologías automatizadas se encuentran a la vanguardia de la industria de la soldadura y tienen la mejor oportunidad de ser líderes del mercado en el futuro.

Si estás interesado en saber más sobre robots colaborativos, te dejamos nuestra guía sobre cómo Mise en œuvre de robots industriels : 11 considérations principales