12 Aplicaciones de robots industriales y sus principales usos

En la actualidad, existen en el mercado cientos de aplicaciones de robots industriales. A continuación, veremos los más comunes.

 

Aplicaciones de robots industriales para montaje y dispensación

El montaje de piezas pequeñas en unidades más grandes es una parte crucial del proceso de fabricación. Antiguamente, la mano de obra humana era la única forma de realizar este tipo de montaje pero los avances tecnológicos han hecho posible que los robots realicen muchas de estas tareas.

Por lo general, los robots de ensamblaje se fijan al suelo o a un caballete aéreo y no pueden cambiar su ubicación. Muchos robots de montaje y dispensación de adhesivos tienen una configuración XYZ o cartesiana. Los sistemas más avanzados cuentan con robots de seis ejes, que pueden moverse con más libertad que un robot XYZ.

Robots de montaje

Hoy en día, los robots de ensamblaje se encuentran en aplicaciones mucho más allá de la automoción. Existe una necesidad creciente de ensamblaje robótico de alta velocidad de piezas pequeñas.  La exactitud y la velocidad del ensamblaje robótico a menudo suponen un mayor rendimiento y una mayor precisión de lo que se puede conseguir con la mano de obra humana.

Robots dispensadores de adhesivos

Sirven para aplicar adhesivos y selladores en una variedad de aplicaciones. Estas pueden incluir la fijación de piezas entre sí, el encapsulamiento de piezas en un sellador y muchas más.  Los trabajos más pequeños, como la aplicación de pegamento y epoxi, requieren un robot compacto y de alta velocidad. Las aplicaciones de robots industriales más grandes, a menudo vistas en la industria de la automoción, utilizan un robot de mayor carga útil.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de ensamblaje y dispensación son los robots clavadores y grapadores, los robots remachadores, los robots atornilladores y los robots de cableado.

 

Aplicaciones de robots industriales para manipulación y recogida

Los robots de manipulación y recogida, son aquellos que transportan mercancías dentro de un almacén, o recogen artículos de un contenedor y los colocan en un contenedor de envío. Con el auge del comercio electrónico, hay una gran y creciente demanda de robots que puedan recoger y satisfacer los pedidos.

Robots de manipulación de materiales

En almacenes y fábricas, una de las tareas más habituales es el transporte de mercancías. Muchos operarios industriales pasan la mayor parte del día caminando, empujando un carro o conduciendo vehículos industriales como carretillas elevadoras. Estas actividades representan un bajo valor añadido, por lo que son un buen candidato para la automatización.

Las carretillas elevadoras autoconducidas son cada vez más populares por la reducción de la mano de obra necesaria para transportar mercancías, sino también por seguridad. Cada año se producen cientos de muertes relacionadas con las carretillas elevadoras y miles de lesiones asociadas a este equipo de manipulación de materiales en todo el mundo.  Las carretillas elevadoras autónomas emplean una serie de sensores que les permiten evitar accidentes.

Los robots móviles autónomos (AMR) no sólo incluyen vehículos autónomos más grandes, como las carretillas elevadoras, sino también carros más pequeños. El transporte de mercancías desde un preparador de pedidos hasta una estación de embalaje es un uso común de un AMR en un almacén. Los sistemas de transporte que utilizan bandas móviles o cilindros giratorios se han utilizado durante mucho tiempo para transportar mercancías dentro de una instalación. Sin embargo, los sistemas de transporte tienen una flexibilidad limitada, y reconfigurar muchos sistemas de transporte resulta bastante caro y requiere mucho tiempo. Los AMR son extremadamente flexibles porque, una vez que hacen un mapa de las instalaciones, pueden viajar de un destino a otro, evitando de forma autónoma los obstáculos del camino.

Robots de manipulación de líquidos

Las pruebas de muestras médicas, el análisis de la composición química de los líquidos y la experimentación biológica son tres aplicaciones de robots industriales que requieren un pipeteo diario y repetido.  El pipeteo es el proceso de aspirar una pequeña cantidad de líquido en una jeringa y transferir cantidades precisas del líquido a un segundo recipiente.

Los técnicos de laboratorio y médicos pueden pasar horas diarias realizando el pipeteado.  Es un proceso repetitivo y manual, en el que es fácil cometer errores.

Las empresas farmacéuticas necesitan dispensar cantidades precisas de líquidos en recipientes para producir colirios, sprays nasales y una gran variedad de medicamentos líquidos. Los robots de manipulación de líquidos pueden automatizar estos procesos, lo que se traduce en un mayor rendimiento, una mayor precisión y una mejor trazabilidad.

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Robots de recogida y colocación

Esta es quizás la aplicación más común de los robots en la fabricación.  Estos robots pueden cargar y descargar máquinas de procesamiento, tomar piezas de una línea de transporte y colocarlas en cajas o contenedores de envío, y clasificar piezas de forma aleatoria a un formato ordenado.

Este tipo de robot se suele utilizar cuando el número de variables es pequeño.  Por ejemplo, el mismo tipo de pieza baja por una línea de montaje y debe colocarse en una bandeja, o apilarse, u ordenarse.

Dado que la variedad de objetos que hay que manipular es pequeña, la herramienta de fin de brazo (EoAT) es más sencilla.  En un entorno de fabricación, los objetos que hay que coger y colocar tienen un tamaño, una forma, una textura y un peso predeterminados.  Por lo tanto, el tipo de pinza que debe utilizar el robot puede optimizarse para un artículo concreto, y la fuerza de agarre del robot puede determinarse más fácilmente.

Robots de preparación de pedidos

Los almacenes y los centros de distribución necesitan recoger artículos seleccionados de las estanterías o de los contenedores y colocarlos en los contenedores de envío para satisfacer los pedidos.  Hasta hace poco, esto requería que el personal encontrara los artículos, los recogiera y los colocara.

Como paso intermedio hacia la automatización total, los robots móviles autónomos (AMR) pueden encargarse de transportar los productos a una estación de embalaje después de que los recojan las personas de las estanterías. O bien, en un esquema llamado «mercancía a la persona», unidades enteras de estanterías se recogen desde abajo y son llevadas por los AMR a una persona que está estacionada, que luego recoge los artículos de las estanterías para cumplir con los pedidos.

El robot debe ser capaz de manejar una variación casi infinita de artículos, en términos de peso, forma, tamaño, orientación y textura.  Debe ser capaz de cambiar la fuerza con la que se debe agarrar algo en función de su fragilidad, peso y otros factores.  También debe cambiar la dirección desde la que se acerca a un objeto para cogerlo, en función de la posición del mismo.  Los avances en inteligencia artificial (IA) y visión por ordenador, junto con los nuevos tipos de pinzas, están haciendo realidad la recogida de pedidos totalmente automatizada.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de manipulación y preparación de pedidos son los robots de apilamiento, los robots de carga y descarga de camiones, los robots de vaciado de contenedores y los robots despaletizadores.

 

Aplicaciones de robots industriales para mecanizado y corte

En un entorno de fabricación o de taller de máquinas herramienta, hay muchas operaciones que son repetitivas y que pueden automatizarse con robots.

Robots de carga y alimentación de máquinas

Los robots de alimentación de máquinas introducen las piezas en las máquinas herramienta y las retiran una vez finalizada la operación.  Un ciclo típico consiste en que un brazo robótico coja una pieza en blanco de una bandeja, la introduzca en la máquina, espere a que se complete la operación y, a continuación, retire la pieza terminada y la coloque en la misma bandeja, o quizás en otra diferente.

Hay varias razones para considerar la automatización de una máquina herramienta.  La atención y la carga de la máquina suelen ser muy repetitivas y monótonas.  Esto significa que a veces las personas no prestan tanta atención a lo que están haciendo como deberían, y eso contribuye a la posibilidad de que se produzcan lesiones en los trabajadores. Además, el cuidado de las máquinas suele implicar la exposición a condiciones de trabajo deficientes, como el polvo, los humos nocivos y las pequeñas partículas en suspensión. El uso de un robot para atender una máquina reduce o elimina el riesgo de lesiones del operario. Además, el rendimiento de la operación a menudo puede aumentar drásticamente, con más repetibilidad y mayor calidad.

Robots de fresado

Cortar material a partir de una pieza y darle forma de pieza acabada mediante una fresadora es una de las operaciones industriales más comunes y esenciales. Las fresadoras se han automatizado cada vez más con la llegada del CNC en los años 60.

Los robots de fresado llevan la automatización del CNC al siguiente nivel, permitiendo el cambio automático de herramientas y el funcionamiento sin supervisión.  El uso de la robótica para realizar el fresado puede mejorar la precisión y la flexibilidad de la operación, reducir el número de piezas defectuosas y mejorar la seguridad de los trabajadores.  La mejora de las condiciones de trabajo puede ayudar a retener a los empleados.

Conoce más sobre Robots de fresado: una alternativa rentable al mecanizado CNC tradicional.

Robots de perforación

El taladrado robótico ofrece una mayor precisión y repetibilidad que el taladrado manual y así, el rendimiento aumenta y los trabajadores se liberan para centrarse en un trabajo más gratificante.

El fresado y el taladrado son similares en el sentido de que ambos implican herramientas de extremo de brazo (EoAT) diseñadas para eliminar el material de una pieza de trabajo mediante la rotación y el corte.  Por ello, las dos operaciones se combinan a veces en un solo robot. El brazo del robot puede cambiar automáticamente de herramienta para alternar entre el fresado y el taladrado.

Robots de corte por láser

Para muchas aplicaciones de robots industriales, el corte por láser puede representar una solución superior al corte mecánico. El corte por láser ofrece una menor posibilidad de deformación del material, y la precisión puede mejorarse porque el rayo láser que realiza el corte no se embota con el uso. Algunos materiales son difíciles o incluso imposibles de cortar sin utilizar el láser.

A medida que los láseres se han ido haciendo más potentes, ha sido posible que corten materiales más gruesos. Sin embargo, cuando se trata de cortar placas de acero gruesas, por ejemplo, el corte por plasma puede seguir siendo una solución más rentable.

Robots de corte por plasma

El corte por plasma tiene ventajas sobre los métodos más tradicionales de metal sobre metal porque no produce virutas de metal y crea cortes más precisos con un borde más limpio. Los sistemas robóticos de corte por plasma pueden ofrecer seis grados de libertad de movimiento, para operaciones muy flexibles, y la posibilidad de realizar cortes complejos.

Robots de corte por chorro de agua

Una cortadora por chorro de agua utiliza un potente chorro de agua a alta presión para cortar una gran variedad de materiales. Dado que la boquilla puede ser tan pequeña 0,051 mm, una cortadora por chorro de agua puede realizar cortes de alta precisión, incluyendo círculos y ángulos internos agudos.

Para materiales más blandos como el plástico, el caucho y la madera, basta con un chorro de agua a alta presión. Para materiales más duros como el metal, la piedra o el vidrio, se puede añadir un material abrasivo al chorro de agua. Una de las ventajas del corte por chorro de agua es que no hay zona afectada por el calor, una consideración importante para algunos tipos de materiales que tienden a combarse y deformarse bajo la influencia del calor.

Los brazos robóticos que utilizan el corte por chorro de agua pueden crear objetos intrincados y complejos. Un robot con seis grados de libertad puede acercarse al material desde cualquier dirección, lo que ofrece una gran flexibilidad al usuario.

Con un brazo robótico que controle el cortador por chorro de agua se puede conseguir un aumento de la calidad, la repetibilidad y la productividad.

¿Quieres profundizar en este tipo de aplicación? Conoce más acerca del Robot de corte por chorro con agua y sus aplicaciones.

Otros tipos de robots que se incluyen en la categoría de mecanizado y corte son los robots de corte, los robots de corte, los robots de punción y otros robots que realizan punciones, mordiscos, muescas, perforaciones y recortes.

 

Aplicaciones de robots industriales para soldadura

Robots de soldadura por arco

La soldadura por arco une piezas metálicas utilizando la electricidad para calentar los metales hasta su punto de fusión. Cuando los metales fundidos se enfrían, se unen permanentemente y la unión es hermética. La soldadura por arco es flexible, ya que permite unir chapas planas, tubos y varillas, y la soldadura puede situarse en cualquier punto de la superficie de la pieza. Además, la soldadura por arco puede utilizarse con una gran variedad de metales, como el cobre, el aluminio y las aleaciones de cobre. A diferencia de la soldadura MIG, la soldadura por arco puede realizarse al aire libre y dado que el proceso implica altas temperaturas, el soldador debe llevar protección ocular, guantes especiales y otros equipos de protección.

Muchas tareas de soldadura por arco pueden automatizarse mediante la robótica, y en la actualidad, alrededor del 20% de las aplicaciones de robots industriales de soldadura se realizan en la soldadura por arco. Un brazo robótico que realiza soldaduras por arco significa una mayor repetibilidad y precisión. El uso de la soldadura por arco robotizada también reduce el riesgo de lesiones del operario.

Robots de soldadura por puntos

La soldadura por puntos une objetos de acero relativamente finos utilizando electrodos que sujetan los metales y hacen pasar electricidad a través de las piezas. Es rápida y une dos piezas de acero de manera uniforme y eficaz. Se utiliza a menudo en la producción en cadena porque es rentable, eficiente energéticamente y rápida. La soldadura por puntos no puede utilizarse para metales más gruesos porque no penetra para formar una unión sólida.

La soldadura por puntos robotizada se utiliza habitualmente en la industria del automóvil y permite aumentar considerablemente la velocidad de producción, así como una mayor repetibilidad y calidad que la soldadura manual. También mejora la seguridad de los trabajadores.

Robots de soldadura MIG

La soldadura MIG (Metal Inert Gas) consta de tres elementos: calor producido por la electricidad, un electrodo que rellena la zona de unión y gas inerte para proteger temporalmente la soldadura del aire. El electrodo es un hilo que se alimenta de una bobina.  El operario controla la cantidad de electrodo utilizada para unir los dos metales.  Este hilo, o relleno, es el que une las dos piezas.

La soldadura MIG no suele realizarse en el exterior, ya que cualquier viento interferiría con el efecto de protección del gas inerte.  El proceso de soldadura MIG puede automatizarse utilizando la robótica para aumentar la productividad y reducir los costes, así como mejorar la seguridad de los trabajadores.

Robots de soldadura láser

La soldadura láser utiliza un rayo láser para unir las piezas.  A diferencia de la soldadura por arco, que utiliza una masilla para unir dos piezas de metal, la soldadura láser crea una unión directa de metal a metal.  La soldadura láser produce una unión mucho más limpia que la soldadura por arco convencional y no deja escoria por lo que requiere menos tratamiento posterior.

La soldadura láser no es adecuada para piezas gruesas y pesadas, y no todos los tipos de metal pueden unirse mediante la soldadura láser.  Sin embargo, la soldadura MIG y la soldadura láser pueden combinarse en un sistema híbrido de láser que puede superar esta limitación.

La soldadura láser se presta bien a la automatización porque la anchura del rayo láser, la profundidad de penetración en la pieza y la trayectoria y velocidad del rayo pueden controlarse con precisión.

Robots de soldadura

La soldadura es un proceso en el que los elementos se unen poniendo un material de relleno fundido en la unión. El material de relleno tiene una temperatura de fusión inferior a la de las piezas. A diferencia de la soldadura, el soldeo no implica la fusión de las piezas a unir.

La soldadura proporciona una unión razonablemente permanente, pero que puede revertirse volviendo a fundir la soldadura.

Las estaciones de soldadura robotizadas van desde las más pequeñas, de sobremesa, para volúmenes de producción relativamente bajos, hasta los grandes sistemas que manejan índices de producción muy elevados.  Los sistemas robotizados dan lugar a una mayor productividad, precisión y repetibilidad.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de soldadura son los robots de soldadura fuerte, los robots de soldadura por resistencia eléctrica y los robots de soldadura de estado sólido, así como los robots que unen elementos mediante técnicas de soldadura por difusión, fricción, impulso magnético, haz de electrones e infrarrojos.

 

Aplicaciones de robots industriales para fundición y moldeo

La fundición es el proceso de formación de objetos metálicos mediante la inyección de metal líquido en una matriz o cavidad con la forma del objeto a fabricar. El moldeo es similar a la fundición, salvo que el material utilizado suele ser plástico, aunque pueden utilizarse otros tipos de materiales. El moldeo suele ser más rápido que la fundición.

Robots de fundición a presión

La fundición a presión es ideal para fabricar simultáneamente muchos diseños intrincados y diferentes de piezas.  Sin embargo, no suele implicar la creación de piezas de gran tamaño. Los materiales que tienen un punto de fusión elevado, como el acero, no son adecuados para la fundición a presión.  Los materiales típicos son el zinc, el cobre y el magnesio.

Los brazos robóticos pueden automatizar la extracción de la pieza de la matriz, la colocación de la pieza en un baño de enfriamiento, la eliminación del material sobrante y su colocación en un sistema de transporte.  Cuando las piezas salen de la matriz, están muy calientes y suelen enfriarse al introducirlas en agua. A menudo se utilizan sierras de cinta para cortar el material sobrante y no deseado.  Estos procesos exponen a los operarios al peligro pero los robots para estas operaciones son más seguros para los operarios.  El rendimiento mejora y la productividad aumenta.

Robots de moldeo por inyección

El moldeo por inyección ofrece resultados precisos, incluso en volúmenes de producción elevados.  La creación de moldes de inyección puede ser costosa.

La automatización robótica del moldeo por inyección consiste en extraer la pieza del molde, recortar el material sobrante, desechar el exceso y colocar la pieza acabada en un contenedor o sistema de transporte. Al igual que en la fundición a presión, el uso de robots en el proceso de moldeo por inyección mejora la productividad y aumenta la seguridad.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de fundición y moldeo son los que se utilizan en la fundición centrífuga, la fundición continua, la fundición por evaporación, la fundición en molde permanente, la fundición en molde de arena o yeso, el moldeo en cáscara y el moldeo por vacío.

 

Aplicaciones de robots industriales para  acabado y lijado

Muchos procesos industriales, como la perforación, la fundición, el moldeo a presión y la soldadura, dejan material no deseado o crean bordes irregulares o afilados.  Este material no deseado debe eliminarse para conseguir el producto final deseado mediante el acabado y lijado.

Robots de desbarbado

El desbarbado elimina el material no deseado de una pieza de trabajo, normalmente mediante brocas giratorias especialmente formadas. Normalmente, la pieza de trabajo está inmóvil en una operación de desbarbado, y la máquina de desbarbado se mueve alrededor de la pieza.  El desbarbado manual es repetitivo, monótono y cansado.  Los robots de desbarbado no se cansan y son más rápidos, precisos y repetitivos que el desbarbado manual.

Robots de rectificado

Las operaciones de rectificado industrial eliminan el material sobrante o no deseado de una pieza. En la mayoría de las aplicaciones de rectificado, la máquina rectificadora es fija y la pieza se mueve, tocando la superficie de rectificado en varios ángulos y con la presión adecuada para obtener los resultados deseados. Los brazos robóticos realizan las operaciones de rectificado de forma repetible, precisa e incansable.

Robots de pulido

Las operaciones de pulido crean superficies lisas o brillantes. A veces, el proceso de pulido utiliza un paño suave o un disco de pulido, por ejemplo, para pulir una pieza de metal o plástico lisa. En otros casos, materiales como el vidrio y la piedra se pulen utilizando un material abrasivo que puede empezar con un grano grueso y progresar a otros más finos.

El pulido robotizado puede medir con precisión la fuerza aplicada y repetir los movimientos con gran exactitud, lo que permite obtener resultados consistentes y de alta calidad.

 

Aplicaciones de robots industriales para  pintura y revestimiento

La pintura y el revestimiento industriales son los procesos de aplicación de pintura u otros revestimientos a una pieza. En la fabricación, la pieza que se va a pintar o revestir está bien definida en términos de forma y tamaño, por lo que las operaciones de pintura y revestimiento son muy repetitivas.

Por ello, las operaciones de pintura y revestimiento son idóneas para la automatización robótica. Los resultados son consistentes, de gran calidad, y las máquinas pueden trabajar de forma continua, sin pausas y sin tiempos de inactividad, salvo para el mantenimiento periódico. Al utilizar la robótica, los trabajadores no tienen que estar expuestos a humos nocivos o al exceso de pulverización, y la seguridad mejora.

Robots de pintura en construcción

Las nuevas entradas en el campo de la robótica para pintar incluyen robots que pueden utilizarse en proyectos de construcción o renovación de viviendas. Algunos funcionan con baterías y están diseñados para trabajar en construcciones nuevas para pintar paredes, mientras que otros dependen de una fuente de energía externa y se les suministra pintura a través de una manguera.  La pintura robótica es hasta 30 veces más rápida que la pintura manual, con resultados más consistentes.

Los robots de pintura para la construcción pueden utilizarse para reducir los costes de pintar edificios más altos al eliminar la necesidad de utilizar andamios. Estos robots utilizan la succión para subir a la pared de la estructura y pueden pulverizar o utilizar una brocha o un rodillo.

Robots de pintura por aspersión

Los robots de pintura industrial se han utilizado durante décadas en la fabricación de automóviles.  Estos primeros robots de pintura eran hidráulicos, lo que los hacía pesados y caros.  Los robots de pintura modernos son más ligeros y de menor coste, por lo que son accesibles incluso para organizaciones relativamente pequeñas. Los robots de pintura industrial pueden mantener una distancia precisa entre el cabezal de pulverización y la pieza, así como la velocidad con la que se desplaza la boquilla de pulverización, ambas cosas fundamentales para evitar carreras y goteos.  La regulación precisa de la presión y el caudal es importante para mantener resultados consistentes.  De todo ello se encargan los robots de pintura industrial, que ofrecen un resultado de alta calidad.

Lee aquí más sobre el Robot para pintura en aerosol: cómo modernizar tu planta de pintura. 

Robots de recubrimiento

En los procesos industriales se utiliza una gran variedad de revestimientos, desde los protectores hasta los decorativos. Algunos revestimientos confieren propiedades especiales, como resistencia eléctrica, una superficie antideslizante o, por el contrario, una superficie antiadherente.

En general, estos procesos de revestimiento pueden automatizarse con la robótica porque el movimiento de los robots puede controlarse con precisión.  Los robots ofrecen ventajas de consistencia, precisión y velocidad respecto a los procesos manuales.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de acabado y lijado son los que se utilizan con bandas abrasivas, chorreado abrasivo, acabado asistido por campo magnético, chorreado de arena, bruñido, lapeado, afilado, acabado por vibración, galvanoplastia y acabado con husillo.

 

Aplicaciones de robots industriales para limpieza e higiene

Mantener las instalaciones industriales limpias es importante para la calidad del producto, así como para la seguridad e higiene de las personas que trabajan en ellas.  El proceso de limpieza suele ser repetitivo y agotador por lo que cada vez se utilizan más robots para aplicaciones de limpieza.

Robots de limpieza

Los robots de limpieza de suelos industriales pueden recorrer de forma autónoma una instalación y limpiar los suelos. Disponen de un mapa interno del espacio que deben recorrer y limpiar, y de sensores que les permiten evitar a las personas, las carretillas elevadoras, los muebles y otros obstáculos. Algunos robots de limpieza se especializan en un proceso de limpieza en húmedo, que incluye la aplicación de cera, y otros utilizan cepillos para recoger los residuos.

Robots de desinfección

Existen robots móviles autónomos diseñados para desinfectar superficies y pueden desplazarse con seguridad por los pasillos y son lo suficientemente inteligentes como para evitar colisiones con personas u otros objetos en movimiento. Algunos robots utilizan el contacto físico con las superficies mediante un brazo robótico y llevan líquido limpiador consigo. Otros robots de limpieza exponen las superficies a la radiación ultravioleta (UV) y así las desinfectan.

Robots aspiradores industriales

La eliminación del polvo y los residuos de las instalaciones industriales puede realizarse de forma automática mediante robots aspiradores industriales. Algunos modelos ofrecen una zona de descarga automática, en la que el robot vacía la suciedad que ha recogido en un receptáculo o conducto.  La reducción de los costes de mano de obra y el hecho de que la limpieza se realice de forma exhaustiva, consistente y fiable son algunas de las ventajas de utilizar robots aspiradores industriales.

 

Aplicaciones de robots industriales para logística y almacenamiento

Robots de almacén

Los robots que operan en un almacén o centro de distribución pueden utilizarse para automatizar una amplia variedad de tareas, como la preparación de pedidos, el embalaje, la clasificación, el etiquetado y el transporte. Los Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs) y los Robots Móviles Autónomos (AMRs) están entre las categorías de robots de más rápido crecimiento para el transporte de mercancías dentro del almacén o centro de distribución.

Las soluciones robóticas son fundamentales para mejorar la eficiencia de los procesos. Conoce cómo puede ayudarte un Robot de preparación de pedidos para optimizar las operaciones de almacén.

Robots de reparto

Los robots de reparto están disponibles comercialmente en una variedad de formas y tamaños, y para diferentes funciones. Algunos robots de reparto están diseñados para entregar comida en un entorno urbano y parecen carros con ruedas. Otros robots de reparto se parecen a los humanos porque caminan sobre dos piernas y tienen brazos, y la cabeza se sustituye por una cúpula llena de sensores. Hay robots de reparto con vehículos aéreos no tripulados (UAV) que pueden llevar los paquetes hasta el cliente y dejarlos.  Y hay robots de reparto de cuatro patas que se parecen un poco a los perros.  Los vehículos autoconducidos tienen un uso limitado en ciertas áreas que se despliegan como robots de reparto.  En todos los casos, las ventajas de los robots de reparto son muchas, como la velocidad de entrega, la reducción de los costes laborales y la fiabilidad.

Otros tipos de robots que entran en la categoría de Logística y Almacenamiento son los utilizados en el almacenamiento de preparación de pedidos, el almacenamiento de palés, el transporte de carros, el transporte de palés y el transporte de unidades individuales.

 

Aplicaciones de robots industriales para embalaje y paletización

El embalaje y la paletización son dos operaciones comunes a la fabricación, los almacenes y los centros de distribución. A medida que continúa la tendencia hacia paquetes más pequeños, aumenta la naturaleza repetitiva de las operaciones de embalaje y paletización. Esto puede afectar negativamente a la salud y la seguridad de los trabajadores. La implementación de la robótica para estas tareas aumenta la productividad y ayuda a proteger a los operarios de las lesiones relacionadas con el trabajo.

Robots de embalaje

El embalaje de pedidos de alimentos es un área de rápido crecimiento, y los robots son cada vez más capaces de manipular con cuidado incluso productos y artículos perecederos. Los robots de empaquetado pueden crear automáticamente cajas de múltiples tamaños según las necesidades.

Robots de paletización

Los robots de paletización pueden apilar cajas y contenedores en un palé de forma optimizada.  Si hay una variedad de artículos diferentes en las cajas, se puede utilizar la inteligencia artificial para que los contenedores más pesados se coloquen en la parte inferior.  Las cajas pueden orientarse de forma que se maximice el número de cajas que caben en el palé.

Otros tipos de robots que se incluyen en la categoría de embalaje y paletización son los que se utilizan en el montaje de cajas, el despaletizado, el etiquetado, el embalaje anticorrosivo y el embalaje farmacéutico.

Descubre más sobre cómo usar los Robots colaborativos de paletizado para optimizar líneas de packaging. 

 

Aplicaciones de robots industriales para inspección y control de calidad

Algunos problemas de control de calidad son de vida o muerte, ya que una pieza defectuosa, o una pieza instalada incorrectamente, puede provocar una situación que ponga en peligro la vida. La inspección humana suele tener una precisión del 80%. La inspección robótica puede tener una precisión del 100%.

Robots de visión

Cuando se combina con un brazo robótico de seis ejes en un entorno de fábrica, se puede colocar una cámara para ver las piezas desde cualquier ángulo deseado. La existencia de grietas, la medición de las dimensiones y la uniformidad del revestimiento son sólo algunas de las propiedades que pueden inspeccionarse con robots de visión.

Hay robots de inspección que pueden desplazarse por una tubería para la industria del petróleo y el gas, y robots submarinos para inspeccionar plataformas petrolíferas y operaciones de salvamento. Hay drones aéreos para inspeccionar tejados y otros lugares altos.

Algunos robots de inspección no utilizan la visión. Estos robots pueden utilizar una herramienta especial de fin de brazo (EoAT) para medir las dimensiones o la resistencia eléctrica, por nombrar sólo algunas de las muchas posibilidades.

 

Aplicaciones de robots industriales para recolección

La cosecha oportuna de frutas y verduras es fundamental para garantizar que un producto de alta calidad llegue al cliente y para reducir el deterioro y el desperdicio.  La recolección de cereales y otros cultivos también requiere mucho tiempo y trabajo.

Robots de vendimia

Los robots de vendimia están equipados con pinzas blandas especiales que les permiten manipular cultivos frágiles sin dañarlos. Se utilizan sistemas de visión especiales para determinar si una pieza concreta está madura o no. Los robots de recolección pueden liberar a las personas de un trabajo agotador, a menudo caluroso e incómodo. Los robots aumentan la eficacia del proceso y reducen los costes laborales.