Robots de soldadura MIG y sus aplicaciones en fábrica

Los robots de soldadura MIG proporcionan un aumento importante de la productividad a los fabricantes modernos que los aprovechan para tareas automatizadas más comunes en los entornos industriales. Determinar si la automatización robótica es adecuada para un proceso de soldadura MIG es una decisión empresarial fundamental. A continuación, explicaremos los fundamentos de los robots de soldadura MIG, cuándo pueden ser adecuados para tomar la decisión correcta para el negocio y experimentar con éxito un proceso de integración.

¿Por qué usar los robots de soldadura MIG?

Los fabricantes consideran que la soldadura MIG es un método de soldadura versátil, rápido y fácil de aprender. Aquellos que son nuevos en este campo pueden aprender a soldar en MIG y realizar soldaduras de calidad en pocas horas. Además, debido a su versatilidad, se puede aplicar la soldadura MIG a varias aleaciones. Dado que este método no requiere cambiar las varillas, ni lidiar constantemente con la escoria, ni hacer paradas frecuentes para cepillar la soldadura, la soldadura MIG es altamente productiva y eficiente en un entorno de fabricación.

Estas mismas ventajas hacen que la soldadura MIG sea una excelente opción para la automatización robótica. La facilidad de uso se traduce en que los programas de los robots de soldadura MIG suelen ser los más sencillos de escribir en comparación con otros tipos de soldadura. Además, los beneficios de mayor eficiencia y productividad se amplían cuando un robot maneja la antorcha.

Los robots de soldadura MIG proporcionan constantemente los beneficios que los fabricantes modernos desean. Además, dado que la automatización de la soldadura MIG es uno de los ejemplos más probados de éxito de la automatización robótica en todo el mundo, suele ser el primer viaje de muchos fabricantes hacia la robótica industrial.

Componentes de los robots de soldadura MIG

La soldadura MIG robotizada requiere un sistema completo de componentes mecánicos, eléctricos, de seguridad y de control que funcionen juntos. Conocer estos sistemas ayuda a saber qué pedir en su paquete de soldadura MIG robotizada.

• Controles

  El sistema de control es responsable de alojar el programa, gestionar todas las E/S y garantizar que todos los componentes funcionen juntos. En la mayoría de los sistemas, el sistema de control será el controlador del robot. Este controlador suele venir como parte de la compra del robot aunque algunos fabricantes de robots de soldadura MIG incluso tienen opciones de controladores. Estos modelos de controlador pueden diferir en cuanto al protocolo de comunicación y al número de E/S que pueden manejar. La cantidad de componentes auxiliares y las demandas de comunicación determinarán la decisión sobre los controladores.

  Los sistemas más grandes y complejos utilizan un controlador independiente para aislar el control del sistema del control del robot. Este tipo de sistemas suele incluir otras máquinas además del robot. Algunos ejemplos son las mesas giratorias, las unidades de cabezal/contrapunto, las rectificadoras, etc. En estos sistemas, el controlador principal supervisa y comanda el sistema general, mientras que el controlador del robot se encarga del proceso robótico.

• El robot

  El robot es el componente más destacado del sistema de soldadura automatizado porque se encarga de manipular la antorcha y de realizar la soldadura. La mayoría de las marcas de robots de soldadura MIG ofrecen algún tipo de robot de soldadura. Además, las marcas optimizan la forma y las características de rendimiento de estos modelos específicamente para la soldadura.

  Los robots de seis ejes son los robots de soldadura MIG más usados en el mercado. Las excepciones suelen darse en el caso de aplicaciones excepcionalmente grandes. En este caso, los sistemas de soldadura de pórtico o de mesa cartesiana son excelentes opciones para manejar aplicaciones de soldadura de gran tamaño. En algunos casos, la combinación de un robot de seis ejes y una unidad de transferencia robótica (RTU) es un punto intermedio óptimo. Conoce también otros tipos de Robot de soldadura por puntos y dónde utilizarlos. 

  Es fundamental conocer los requisitos de velocidad, alcance y carga útil de la aplicación pues estas características diferencian los modelos de robots de soldadura entre sí. Por lo tanto, se debe estar seguro de elegir un modelo que satisfaga las necesidades de cada aplicación.

• Sistema de soldadura

  El equipo de soldadura exacto necesario puede variar en función de las características específicas de cada aplicación. Sin embargo, siempre se necesitan los siguientes componentes:

  • Unidad de soldadura: El soldador proporciona energía al sistema de soldadura. Esta unidad genera la potencia y el calor necesarios para fundir el metal, permitiendo que las dos piezas distintas se fusionen. La unidad de soldadura es a veces una compra separada del robot. Sin embargo, algunos proveedores tienen paquetes de soluciones con unidades específicas de la marca del soldador.
  • Alimentador de alambre: La soldadura MIG requiere un electrodo de hilo para facilitar el proceso de soldadura. Este hilo es un consumible y debe ser alimentado continuamente por una bobina durante la soldadura. Un alimentador de alambre automatizado permite al robot seguir soldando a medida que se consume el electrodo.

¿Por qué considerar los robots de soldadura MIG?

Las soluciones robotizadas proporcionan importantes beneficios a las instalaciones en las que operan pero lo cierto es que la automatización no es adecuada para todos. Las razones por las que los fabricantes de distintos sectores automatizan se enumeran en las siguientes necesidades:

• Mayor rendimiento en la línea de soldadura

  Los robots de soldadura MIG son más rápidos porque consiguen un mayor rendimiento de dos maneras. En primer lugar, pueden moverse a gran velocidad y mantienen esta misma velocidad durante todo el día y no la disminuyen debido a la fatiga. En segundo lugar, los robots de soldadura MIG tienen tiempos de ciclo reducidos que les permite seguir soldando repetidamente con el único tiempo de inactividad necesario para entrar y salir de las piezas de la célula o cambiar los consumibles. Estos factores permiten que los robots superen significativamente a los soldadores manuales.

• Reducción de costes

  Los robots de soldadura MIG permiten a los fabricantes reducir los costes generales porque funcionan de forma más eficiente que los operadores manuales al conservar los consumibles. Los robots de soldadura MIG utilizan la misma cantidad de consumibles cada vez que sueldan una pieza. Además, no cometen errores como los humanos y realizan las mismas acciones en cada ciclo. Esta repetibilidad conduce a menos desechos y material desperdiciado.

  Por último, aunque tienen un coste inicial elevado, los robots requieren inversiones relativamente menores a lo largo del tiempo para seguir funcionando. Estos gastos suelen adoptar la forma de actividades de mantenimiento rutinarias (limpieza, engrase, pruebas de rango de movimiento, programa y copia de seguridad de los archivos de configuración). Descubre el verdadero costo de una celda robotizada de soldadura.

• Soldaduras de mayor calidad

  Los robots de soldadura MIG tienen la capacidad de moverse hacia el mismo punto en el espacio con un nivel de precisión submilimétrico. Los fabricantes aprovechan esta precisión para crear cordones de soldadura perfectamente alineados. Puede ajustar los programas del robot para obtener soldaduras de la más alta calidad ajustando la configuración y los parámetros de prueba. Una vez que se de con la configuración óptima para el robot, las soldaduras serán de alta calidad y repetibles en cada ciclo.

Tipos de proveedores que ofrecen robots de soldadura MIG

Al explorar las opciones de automatización, es útil y necesario entender el panorama de los proveedores. Este conocimiento ayuda a orientar la toma de decisiones hacia el proveedor que más adecuado.

• Fabricantes de robots: Los fabricantes de robots son los que mejor conocen el robot y suelen tener  paquetes de soluciones para aplicaciones de soldadura estándar. Algunos fabricantes tienen incluso células de soldadura robotizadas completas como una solución de soldadura completa. Los fabricantes también disponen de programas de formación de gran calidad para los clientes pero no suelen ser capaces de ofrecer soluciones personalizadas. Si se tiene una aplicación con consideraciones especiales, es importante revisarlas con los posibles proveedores de fabricación de robots de soldadura MIG.
• Integradores: Los integradores son proveedores de terceros que ofrecen soluciones personalizadas para los fabricantes y tienen relaciones de distribución con marcas de robótica, soldadura y electrónica. Construyen soluciones a medida para cada proyecto y son muy flexibles en sus soluciones y rara vez tienen soluciones ya hechas.
• Proveedores de soluciones: Los proveedores de soluciones son OEM de terceros que crean soluciones estándar para aplicaciones de automatización. Estos OEM suelen tener soluciones preconfeccionadas que resuelven un problema específico. Los proveedores de soluciones de robots de soldadura  MIG ofrecen sistemas como células de soldadura y soldadores cobot móviles, por ejemplo. Además, suelen tener soluciones únicas para problemas comunes. Los ejemplos pueden incluir características como un software de programación personalizado orientado a la facilidad de uso.

Si estás preparado para dar el siguiente paso hacia la automatización de tus procesos de soldadura, sigue nuestros consejos para implantar una celda robótica de soldadura con éxito.